无板纲动物的踪迹曾经遍布全球，但是，生物学家至今也没有在地层中发现无板纲动物的化石。它们大多生活在低潮线下10～4000米的海底，多数生活在海底的软泥中，少数生活在珊瑚礁中。无板纲动物身体为圆柱形，且左右对称。它们属于食肉性动物，多以孔虫和原生动物为食。目前仅存的种类约300种，被分为2个目：毛皮贝目和新月贝目。
毛皮贝目动物的身体呈圆筒状，头部和躯体被一个收缩部给分离开来，齿舌上长有一颗大齿，大齿上有很多的锯形牙齿。其中最具代表性的动物是毛皮贝。
新月贝目动物的身体两侧对称，头部和躯体没有明显的界限。此类动物为雌雄同体，既可以做爸爸，又可以做妈妈。其中最具代表性的动物是新月贝和龙女簪。