多板纲生物早在晚寒武世（距今5.23～5.05亿年前）就出现在地球上了，它们分布在世界各地的海洋中。它们的头为圆柱状，不发达。头的后面长着宽大的足，不但能够缓慢运动，还可以吸附在岩石表面，所以它们经常生活在岩石的裂缝中。身体呈椭圆形，贝壳多数由8块钙质板片组成，极少数为7块。
现存的多板纲动物大约有1000种，被分为三个目：鳞侧石鳖目、锉石鳖目以及毛肤石鳖目。鳞侧石鳖目动物大多生活在深海或浅海中，它们的体型较小，其中最具代表性动物是函馆鳞侧石鳖。锉石鳖目动物的身体为椭圆形，大多生活在潮汐带的岩石上，其中最具代表性的动物为花斑锉石鳖。毛肤石鳖目动物体型或长形，或椭圆形，且大小各异。其中最具代表性动物为红条毛肤石鳖。