宗泽临终前曾担心金兵会破坏西京河南府洛阳赵氏的皇陵，他嘱咐岳飞率领本部人马随同闾（lu）励去保护西京皇陵。宗泽去世后，岳飞立即按照宗泽的遗嘱向洛阳进发。
闾励一直担任侍卫步军司一职，这支部队其实就是皇帝的御林军，由从全国选拔的武艺超群的壮士组成。闾励没有跟随赵构去建康，留在这里负责镇守汴京。
闾励、岳飞到洛阳时，这座繁华秀丽的古都经金兵三度蹂躏已不堪入目了，到处是残垣断壁。大街之上白天都见不到一个人，死一般寂静。荒草之间随处可见累累白骨，令人目不忍睹。岳飞看到这凄惨的情景，异常悲愤，向天高呼：“不破胡虏，誓不为人！”
他们把部队开进洛阳后，闾励立即着手部署洛阳防务，他亲自镇守洛阳，命岳飞率领精兵进驻汜水关。他们决不让金兵第四次踏进洛阳。汜水关是金兵进犯洛阳的必经之地，半年前，岳飞曾在这里作战，对这一带的地形非常熟悉。
岳飞一到汜水关，立即进行布防。布防的工作还没完全结束，手下就来报告说大队金兵杀到了。
岳飞赶忙召集队伍，率兵挡住了金兵的去路。这些金兵其实是先头部队，大队的金兵还在后面。双方摆开阵势，一场残酷的对决一触即发。
岳飞惯用檎贼先擒王的战术，这次他仍然如此。他看到金军的主将骑着高头大马，耻高气扬，对这边指指点点。
岳飞目测了一下，两军相距有一百多步远，刚好超过平常的一箭之地。他知道，金军主将也怕宋军放箭，所以不敢太靠前。
但是，岳飞能开几百斤的硬弓，射程要比一般人远得多。而金兵主将不知道岳飞有百步穿杨、箭无虚发的技术，以为自己处在安全地带，根本没有提防宋军的弓箭射击。
此时，岳飞早已拿起自己的弓，箭搭在弦上，看准金兵主将，嗖的一声，箭如流星一般向金将射去。那边金兵主将突然听到弓弦响，还没有搞清状况，飞矢就已射进他的咽喉，当场栽落马下，气绝身亡。
金兵一见主将身亡，顿时阵脚大乱，岳飞就势指挥将士掩杀过去。此刻的金兵，就像一群无头的苍蝇，一哄而散。
接着，岳飞下令将营盘向前推进，在一个名叫竹芦渡的地方驻扎。此时，金兵的大部队已经赶到，多过宋军人马数倍的金军在离岳飞大营不远的地方安营扎寨。双方的兵力相差悬殊，这对岳飞来说是相当不利的，而且岳飞的军粮供应不足。因此，要想取得胜利，就必须采用出奇制胜的战术。
岳飞考虑到金军劳师远征而来，必然身心疲惫，如果采取偷袭的战术，一定可以成功。故此夜半三更，岳飞挑选了三百名精锐骑兵埋伏在山下，另外又派二百名步兵每人手执两个火炬向前冲杀。
金兵经过长途跋涉，十分困乏，因此睡得也很沉。就在这时候，火光冲天，杀声震野，睡梦中的金兵以为宋军主力杀来，纷纷弃营逃命。逃跑的金兵又被山下埋伏的三百精锐骑兵截住，一阵厮杀后，金兵死伤无数，余下的都败退了。
这场战斗，岳飞用计谋以少胜多。闾励对这位刚刚二十六岁的将领非常钦佩。没过多久，岳飞就奉新任汴京留守司长官杜充的调遣返回了汴京。
闾励对岳飞依依不舍，但也不能强加挽留，最后将岳飞手下的能征善战的十余名军官留下，与岳飞洒泪而别。