襄阳战役胜利结束后，岳飞按当初宋高宗授予他的权力，委任了六郡官吏，派将士驻防。自己则率领主力回到鄂州。朝廷接到岳飞的奏报后，君臣上下兴奋不已，都在议论岳家军的神威和岳飞的军事才干。
绍兴四年（1134年）八月二十五日，宋高宗颁布诏书，任命岳飞为清远军节度使、湖北路荆襄潭州制置使。
宋朝继承唐朝的制度，在一些军事大郡设置节度使，称为“节镇”。当时已建节的大将有刘光世、韩世忠、张俊和吴玠四人，因抗金成功而建节者，岳飞是第二人，他的军功暂时仅次于吴玠，却已远胜于其他三人，而当年他才三十二岁。当清远军节度使的旌节发到鄂州时，全军将士都引以为荣。
岳飞驻守鄂州后，念念不忘在女真贵族统治下的北方人民，一心想着早日恢复故土。一天，他登上鄂州的一座高楼，倚着栏杆，看缓缓的河水，仰望辽阔的天空。当时正是雨后，四周景色格外宜人。一时间，岳飞思潮汹涌，国家的危难、个人的遭际、人民的疾苦，一齐涌上心头。北方的故土有待收复，灾难中的同胞望眼欲穿，以后的征途迢远渺茫，个人的成败得失，只如尘土一般。岳飞满怀激情，唱出了中国封建时代的爱国主义绝唱——《满江红》：
怒发冲冠，凭阑处，潇潇雨歇。抬眼望，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲白了少年头，空悲切！
靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车踏破，贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头收拾旧山河，朝天阙。
这首词上段的大意是：大雨刚过，我怀着激动的心情，靠着栏杆远望。面对着苍茫天地，我发出长啸，以发泄我满怀难酬的壮志。我已三十岁了，虽然曾经在抗金的战斗中建立了一些功绩，但是，那些功绩就像尘土一样轻微，不足称道。我踏过几千里的遥远路程，日日夜夜在风霜雨露里行军和战斗。这样的生活，我还要继续。时间是不等人的，一晃就这样过去了。不要让光阴随便溜走，虚度了青春。等到老年头发变白的时候，再来悲伤、懊悔也来不及了。
在第二段里，岳飞回顾了国破家亡的耻辱，倾吐了收复失地的强烈愿望，反映了当时朝野上下黎民百姓的共同利益与迫切要求，激发了广大群众对祖国的热爱。
这首诗词流传至今，仍在被人民广为传唱。
岳飞在鄂州休整的时候，派亲信王大节到汴京刺探伪齐内幕。不久，王大节回来报告，金齐联军现在以兀术为统帅、伪齐太子刘磷配合指挥，即将大举进犯江南。
岳飞不敢怠慢，急忙上奏朝廷，并在自己的防区加强布防。但金齐联军惧怕岳家军的威力，避开岳飞的防区，从淮河流域进兵。金齐联军很快渡过淮河，继续向南进犯。
临安内外顿时一片惊慌，有人主张放弃临安南逃，宰相赵鼎极力主战，他认为刘、韩、张三部人马，加上杨沂（yi）中的神武中军的十五万人马，要比吴玠和岳飞两部兵力总和多出一倍多，应该能抵住敌军的进攻。
但是，刘光世还没有与金军开打就先跑了，将防区收缩到长江南岸，这样准西路不战而失；张俊口称抗战，却找出各种借口，迟迟不肯渡江北上；韩世忠在承州一带虽然取得几次小胜，稍微阻滞了敌军的进军速度，但他势单力孤，很快退守镇江。
这样，在江淮两江之间只有庐州知州仇怠忠于职守，不肯撤退。当金齐联军兵临庐州城下时，仇怠指挥两千五百乡兵几次打退来犯之敌。十二月，伪齐太子刘磷亲临城下指挥，金兀术亲自殿后支援，庐州危在旦夕。
在此危难之时，宋高宗想到唯一能抵抗金兵的只有岳飞。他急忙发布命令调岳飞东进。岳飞立即派徐庆、牛皋为先锋，率领精兵日夜兼程奔赴淮西，岳飞亲率主力随后跟进。途中，岳飞听说庐州危急，便急令牛皋等前去支援。
十二月十八日，牛皋等人率骑兵来到庐州城下。牛皋命令把“精忠岳飞”的大旗高高挑起，金齐联军看到岳家军到来起初还不太相信，牛皋冲到阵前，大喊一声：“我就是牛皋，前后四次打败兀术，你们不认识吗？”金齐士兵一听大惊失色，知道果然是岳家军到来。
牛皋素来勇猛善战，这次也不例外，他挺枪催马冲入敌阵，两千名骑兵掩杀过来，金齐联军大败而逃，庐州之围旋即被解。接着，岳飞率主力赶到庐州。金齐联军估计无法突破岳家军的防线，加上严冬到来，不便渡江作战，于是按兵不动。恰在此时，又传来金太宗病危的消息，金兀术不得不下令撤兵，放弃了向南进犯的念头。
金兵退却，岳家军又立一大功。宋高宗任命岳飞兼任镇宁、崇信军节度使。一人兼任两节度使，可见，岳飞在宋高宗心目中的地位越来越重要。