抗金复国
洞庭湖农民起义被镇压后，南宋统治集团终于可以松一口气了。回顾高宗即位到今天，已经有十年的时间，而这十年来，宋高宗这个皇帝，从没有睡过一天安稳的觉，几乎是在辗转流离、心惊胆战中度过了十年。但是，无论如何，经过十年的外征内讨，南宋政权终于稳住了脚跟，不再像一片浮萍四处漂泊。南宋的抗金军事力量，在屡屡的征战中，得到锻炼，甚至已经能与以骑兵见长的金军抗衡。
虽然形势有所好转，但是仍有许多国土未复，靖康耻，犹未雪。徽、钦二帝仍然被屈辱地幽禁在金国，充当囚虏。金、伪齐政权仍占领着淮河以北的土地，国土仍然南北分裂着。这些对于南宋的军民来说，都是烙在心上的一个深深的烙印。任何有骨气的国人都会因此辗转难眠。
因此，南宋爱国志士要求迎还二圣、收复中原的呼声从来没有停止过。而这呼声也越来越强烈了。
淮河以北的广大沦陷区人民日夜盼望着官军北伐，救百姓于水火之中；而徽、钦二帝还在囚笼中，百姓也极其盼望已登上皇帝宝座的赵构能想尽办法为父亲、兄弟尽点孝道。
对这一切，赵构并非不了解，但是他却迟疑着，不知该如何举动。他自己的心中也有许多难言的隐私。
面对着公道和私欲的矛盾，一国之荣与一己之得失的矛盾，赵构是懂得如何一步步地排除障碍，以最终实现自己不可告人的目的的。后来兴师北伐的全过程，充分地表明了赵构具有极高明的驾驭臣民的手段。
绍兴五年夏，宋高宗在嘉奖岳飞镇压杨幺农民起义时，针对岳飞一心计划北伐的心理，特别提醒了一句：“腹心之患既除，进取之图可议。”接着，又提升岳飞为宣抚副使，令他移军京西，置帅府于长江北面的襄阳。
高宗又与宰相张浚商议了合兵举行北伐的军事部署。按照绍兴六年（1136）春天议定的各路部署是这样的：韩世忠由承州、楚州出兵，进攻京东东路的准阳军；岳飞由鄂州进屯襄阳，挺进中原；张俊由建康府进驻泗州州治盱眙县，刘光世由太平州进驻庐州，杨沂中的殿前司部队充当张俊的后援。韩世忠和岳飞采取攻势，由张俊和刘光世两军采取守势。这一北伐部署，反映了以韩世忠、岳飞为战斗主力的思想，宰相张浚非常器重这两个人，并且非常了解岳飞满腔收复中原的雄心壮志。因此，当他进行军事部署时，曾对岳飞这样说：“这是你向来的志向啊！”
由于长期在水乡作战，岳飞水土不服，患了严重的眼病。回到鄂州后，他的眼病更加严重，双目又红又肿，不进饮食，四肢无力。他担心严重的眼病会影响收复中原的作战指挥，于是向宋高宗上书请求辞职。
事实上，宋高宗原本就没有立即北伐的意图，岳飞的担心完全是多余的。宋高宗接到岳飞的辞职申请之后，担心这位能征善战的大将离职会影响到军事形势的稳定，便拒绝了岳飞的申请，并且严令岳飞不许再提辞职之事。为了安抚岳飞，宋高宗派医术高明的御医到鄂州为岳飞治病。岳飞的眼病好了以后，马上操练兵马，为北伐做准备。
当年岳飞随南宋朝廷到江南之时，部下只有几千人，这些人马都是来自中原地区的与金朝有国恨家仇的将士。
平定杨幺之后，岳飞的人马发展到十余万人。新兵主要有三个来源，一是散兵游勇，这些人大部分是来自北方的溃散官兵，具有一定的军事素养。俗话说，“兵熊熊一个，将熊熊一窝”，以前他们跟从贪生怕死的将官，所以他们遇到金兵就逃之夭夭。现在他们跟随岳飞这位能征善战的将领，就变得勇敢起来了。经过几次战役的锻炼，已成为一支特别能战斗的部队。
二是镇压杨幺起义后收编的农民军，这部分人马在岳家军中占一半左右，他们没有受过正规的军事训练，而且这部分人的战斗力直接关系到岳家军的整体素质，所以，岳飞把训练这支部队当做主要任务。他依靠张宪、王贵、徐庆、牛皋等心腹战将控制各部兵马，对洞庭湖农民军进行军纪、军风和战役战术训练，岳家军的战斗力有了很大提高。
三是历次征剿时拨归岳飞指挥的地方部队，这部分人多是南方官兵，他们最初不听从岳飞的指挥，但在战斗中亲眼目睹了岳飞超人的勇气和指挥才能，渐渐与岳飞同心同德。
在岳家军发展的过程中，岳飞还组建了一支谋士队伍。他们大多从事军队中的文字工作。在宋代，由于军人的地位低下，有才能的文人墨客都不愿意从军。但在国难当头的形势下，一些有爱国之心的文人也投入到军队中，为抗金保国贡献自己的力量。
岳飞一向以精忠报国、勇于杀敌而著称，随着岳家军势力的壮大和岳飞地位的提高，一些有才能的人纷纷投奔岳飞。岳飞把他们奉为上宾，以礼相待，使他们的才能得到了充分的发挥。当时，岳家军中一些将领对岳飞礼待和重用文士的做法很不理解。在镇压杨幺起义时，部将郝晟要杀太学生出身的侯邦，岳飞听说后大怒，说：“郝晟是什么人，胆敢杀我的谋士？”
正因为岳飞礼敬文士，一些文士把投靠岳飞当做施展自身才能的机会。黄纵、薛弼、李若虚等著名文人都成为岳飞的心腹谋士。岳飞除了请他们参与重大决策外，还常常同他们谈古论今，研谈兵法，评点古今人物。因此岳飞的文化水平也有了很大提高。岳飞深感自身品行端正的重要性，万一出现过错被文人记载于史册，将永远抹不掉。所以他一向严于律己、兢兢业业，要为国做贡献，留美名于青史。
为了在未来的北伐战争中取得主动，岳飞时刻没有忘记战斗在敌后的人民武装。以前联合敌后抗金势力是宗泽的一贯思想，岳飞忠诚地继承了宗泽的遗志，拟定了“联结河朔”的战略。所谓河朔，就是今河北、河南、山西相连的一带。此前岳飞受命转战江淮，这一战略未能及时实施。但仍通过各种途径同河朔一带的抗金武装取得联系。当时在太行山一带有影响的一支抗金武装是梁兴、赵云领导的人民队伍，他们以游击战的形式同金兵周旋十余年，作战数百次，杀死敌军的头领达三百多人。金兵杀害了梁兴的父母、赵云的父亲，并把起云的母亲关押在垣（yuan）曲，逼迫越云投降。赵云突破敌军防线，向岳飞求援。岳飞立即派出一支兵马偷渡黄河，攻克垣曲，救出赵云的母亲。自此，岳飞与这些抗金义士结下了深厚的友情。
梁兴率领部队同金兵主力激战，杀死金兵大将耶律马五，并渡过黄河，会见岳飞。岳飞见到这位抗金义士，十分高兴，立即上报朝廷，留梁兴在岳家军中任职，等待北伐的时机。