反攻的时机终于到来了。当时在朝廷担任右丞相的张波是一个主战派，宋高宗让他兼任都督诸路军马，主管全部防务工作。张浚把他的都督府设在干江府（今江苏苏州市），力图在北伐方面有所作为。绍兴六年（1136年），他把长江中下游的几员大将韩世忠、刘光世、张俊、岳飞等召到干江府，召开了一次重要的军事会议——干江会议。会议决定：岳飞的帅府由鄂州转到襄阳府，担任湖北、京西路宣抚副使，为挺进中原做好准备。韩世忠由承州、楚州出兵进攻京东东路的淮阳军（今江苏邳县西南）。张俊的帅府由建康进驻盱眙，配合韩世忠的进攻。刘光世的帅府由太平州进驻庐州，扼制伪齐军，杨沂中充当后援。
这次军事会议为岳飞大展宏图提供了机会。会议期间，他朝见了宋高宗，就北伐问题提出一些建议。张浚也极力肯定岳飞的功劳和能力，说他是可以依靠的大将。
对于这样的军事部署，岳飞甚感满意，他加紧了筹措工作，日常事务非常繁忙。但是，正在这个关键的时刻，岳飞的母亲姚氏病逝了。姚氏这一生，含辛茹苦，将儿子养大，送子参军报国，后来在沦陷区饱受忧患和病痛的折磨，颠沛流离到了南方，又水土不服，这个年过古稀的老人，在绍兴六年三月二十六日与世长辞。
岳飞是一个恪守孝道的孝子，他对母亲从来都是非常温顺体贴的。虽然日常工作非常繁忙，但只要能抽出时间，岳飞总是亲自调药换衣，将母亲照顾得无微不至，平时在母亲跟前举止都特别轻微，生怕惊动了母亲。
两年前，在攻克襄阳之后，因母亲病重，岳飞就曾经请求暂时解除军职，建议由王贵和张宪代统岳家军。这次母亲过世，岳飞更是悲痛得无以复加。
三天之中，岳飞痛哭流涕，米食不进，双眼都哭得红肿了。
岳飞和岳云统足徒步，扶着姚氏的灵柩，前往江州的於山。高宗恩赐岳飞1000两白银，1000匹绢，岳飞为此也大事铺张，对母亲进行厚葬。丧葬完毕，岳飞就在庐山著名的古刹东林寺里守孝。
按封建社会的惯例，岳飞必须“丁忧”三年，如有特殊情况，才可停丧做官，叫做“起复”。岳飞上书要求解职守孝，但是形势并不允许身系北伐挂帅重任的岳飞在庐山久留。驻守两淮的韩世忠等部已经行动。
由于岳飞身负北伐重任，战争形势不允许他守丧尽孝，因此，他守丧三年的要求被朝廷拒绝。但岳飞又拒绝了朝廷的特召命令，仍要求为母守丧。
为岳飞筹办北伐钱粮的江西制置大使李纲，也在催发，部分给养已经往郢州解送。伪齐将领王威又乘机攻陷唐州。因形势所迫，岳飞不得不拖着因悲伤而消瘦疲乏的身体，红肿未痊的眼睛，重返鄂州。
这在当时也是一件极受赞誉的事，因为这表明他没有恋职恋权的野心。当然，岳飞拒绝特召命令完全是出于至诚，因为他太怀念母亲了。