金军打一仗败一仗，杀一阵败一阵，令兀术大为沮丧。于是，金兀术不得不摊开手中的最后一张王牌——陆文龙。不到最后，金兀术是不会让他来参加战斗的。
陆文龙只有十六岁，长得浓眉大眼，非常英武。
他身材高大，臂力过人，武艺高强，是金兀术手下第一员少年虎将。
陆文龙到达番营后，金兀术看到威风凛凛、英气逼人的陆文龙，心里非常高兴。陆文龙凭着一身武艺，年轻气盛，他不解地问兀术：“父王率领十多万大军，为什么不冲到临安去捉拿宋朝皇帝，而在这个地方耽搁呢？”
“皇儿啊，你把事情想得太简单了，宋军营里有很多能征善战的虎将，特别是岳飞的儿子岳云，更是厉害，他的一支铁枪挑了我们许多士兵呢！”
陆文龙听了非常不服气：“父王，您为什么要长他人威风灭自己的志气呢？让我出战，将他捉回来。”
金兀术听了非常高兴，他对陆文龙好好地叮嘱了一番后，就送陆文龙出营挑战去了。
陆文龙跨上一匹红马，提着枪，威风凛凛地跑到宋营跟前去挑战。
正在营前巡逻的汤怀，看到陆文龙一路冲了过来便上前拦住了他的去路。两人话不投机，于是就在营前交锋起来。别看陆文龙年纪轻轻，武功却非常高强，慢慢地，汤怀就抵挡不住了，到最后竟然被陆文龙一枪挑得翻身落马，从而结束了英勇的一生。
消息传到了宋营，岳飞禁不住热泪盈眶，汤怀和岳飞从小就是好朋友，两人并肩战斗了几十年，没想到今日却丧命于敌将手中。岳云等人也为“汤怀叔叔”的亡命感到万分难过，非要冲出去报仇不可。在岳元帅的授意之下，岳云等四员虎将将陆文龙团团围在中间，采取“车轮战术”。围在中间的陆文龙一人抵挡四员虎将，没有表现出丝毫的畏惧之情，反而将一杆铁枪挥舞得如一团银光，滴水不漏。陆文龙越战越勇，而天色渐渐地暗了下来。金兀术赶紧鸣金收兵。
陆文龙与四个岳家军将领奋战了一场后，对于这场战争的胜利，有了足够的信心，因此第二天又到宋营前叫阵，岳云等四人又上前与陆文龙厮杀，但是无法将单人独马的陆文龙打败。岳飞无奈，只好挂起免战牌。
营中的一名幕僚，名叫王佐，从前是农民军中的一员，投降岳帅后，因岳飞的仁慈，他得以担任官职，所以一直对岳飞心存感激。这次看到元帅为了一个陆文龙愁得茶饭不思，他心里也很着急。他在自己的帐子里冥思苦想了几天，终于想出了一个办法。他想起了春秋时代“要离断臂刺庆忌”的故事，打算也牺牲自己来试一试。
王佐将自己的右胳膊砍了下来，然后对岳飞说出了他要到金营去待机行动的计划。岳飞虽然不舍却已无法阻止他。
王佐通过计谋混进金营后，凭他编造出来的悲惨故事和一张巧嘴，很快地便赢得了金营兵将的喜爱和信任。因此他获得了随便出入军营的权利。于是，他想办法接近陆文龙，找到一个机会，他将陆文龙的身世，用讲故事的形式详细地讲给陆文龙听，这才使陆文龙明白，原来自己是在认杀父仇人为父，正在做着对故国不利的事情，王佐断臂的价值得到了回报。陆文龙遵照王佐的意见，暂时留在金营中，等待时机一齐返回宋营。
金兀术看到骑兵会战不能获胜，心中焦虑万分，于是下令把“铁拐子马”投入战斗中。
一天，岳飞派董先带五千人马与金兵作战，突然，听到一声炮响，紧接着，从金营里冲出几千人马来。
董先一看，这些人马的装束，都不太寻常，马身上披着一层厚厚的生驼皮甲，马脚都用铁钩铁链连锁在一起，每一组至少有三十匹相连着的马。骑在马上的军士，身上也都穿着牛皮衣，脸上套着铁面罩，望过去只露着两只眼睛。这些金兵手里的武器，一排用长枪，一排用弓箭。
董先看到这批奇形怪状的金兵和马匹，并不把他们放在心上，只顾往前冲去，依然尽力厮杀。
但是只有普通装备的宋军和这样精良装备的马兵搏斗，当然要大大的吃亏，因此董先的五千人马，几乎全军覆灭。
消息传到宋营里，岳飞详细地问明了战斗情况后，恍然大悟：“原来他们是用拐子马来作战，那么我们就可以训练构连枪来破他。”岳元帅对站在身旁的孟邦杰和张宪两位将领说：“你们两个人，带三千人马去训练‘钩连枪’，另派两个人也带三千人马去训练“藤牌手”。等训练好以后，包管金兵的拐子马变成一匹匹泥马！”然后岳帅又命岳云、严成方、罗延庆、何元庆四员将领，带领五千人马，绕到外围去接应。
这一次，死术还是派那批拐子马出来应战。战不到几个回合，金将佯装战败，跑回营里去。等孟邦杰四个人追过去时，只听见番营里响起了一阵牛角和驼鼓的响声。
这是放出拐子马的信号，果然，一时间，三千拐子马就从四面八方团团围拢了过来。
训练藤牌阵的张立下令三军把藤牌竖起来，遮住金军射过来的硬箭，同时也挡住金军从马上刺过来的长枪。
孟邦杰和张宪带领另一支钩连枪部队，一齐使出钩连枪，拼命地去钓拉敌人的马脚。那三十只一排的连环拐子马，只要有几匹被钓倒，其余的也就纷纷往下倒。那些马被铁钩拉得东倒西跌，相互践踏，骑在马上的金兵也跟着摔下来，不是摔伤，就是被马踏死。这么一来，这看似无与伦比的拐子马，都滚在地下，如岳元帅所料，成了泥马了。
这时，在一旁接应的岳云等四位将领，带着几千人马，杀到了阵中，将那些金兵杀得抱头鼠窜。结果，金兀术自以为无人能敌的三千拐子马，一匹也没剩，统统都死在战场上了。
金兀术大受打击，心情非常沮丧。这时军师提醒他，还有一样宝贝没有派上用场，那就是——铁浮图。
铁浮图也叫铁塔兵，是一种骑兵的名称，士兵头戴铁盔、身披重铠（kai），只露出两只眼睛，战马也披上铠甲，只有马腿部分露在外面。其装束比拐子马还要精良，威力也更大，而且互相串联，行动更方便。铁浮图就是形容重甲骑兵装束得像轶塔一样，坚不可摧。故有“常胜军”之称。这次兀术故伎重演，显然是企图一举歼灭岳家军。
这一日，两军在郾城附近又开始了较量，岳飞临机应变，等到金军的铁浮图攻来时，命令步兵手拿麻扎刀、提刀、钩连枪冲进阵中。钓连枪长一丈多，专门钩马蹄子，然后再用刀砍马腿。这样，“铁浮图”倒下之后，就再也起不来了。从午后战至黄昏，“铁浮图”纷纷倒地，金军不能支持，终于向北溃败，岳家军一鼓作气追杀十余里，金军横尸遍野，弃甲如山。
兀术逃到安全的地方才停了下来，看着所剩无几的人马，不禁号啕大哭，说：“以往全靠铁浮图取胜，今天却全都完了！”
但是，兀术不甘心就这样失败，他又偷偷运来一批火炮，准备攻击岳家军。陆文龙听到第二天要用火炮攻打宋军的消息，便写了一封密信，悄悄地用箭射到宋营里。
岳飞发现敌阵中有一员主将身穿紫袍，内束软甲，以为就是金帅兀术，便亲点四十名骑兵出战。大喝一声：“我一定要手刃此贼！”说完便飞马直取紫袍金将，一枪把他挑于马下。岳飞部下军士抢回紫袍金将的尸体，发现他身上有一个红漆木牌，上面写着名字，方知此将并不是兀术。
岳飞看到密信后，便命人把岳云叫来，面授机宜。然后，岳飞又叫军士，秘密通知各位部将，按计谋行事。当夜各营人马一起退往凤凰山暂住，并且把营寨照原来模样留下来，多树旗号，就像平时那样。半夜里，金兵把火炮对准宋营，点起火，大炮便轰隆隆地向着宋营打来，宋营顿时成了一片火海。兀术等人看着这熊熊火海，高兴得哈哈大笑。
这时，站在凤凰山上的岳飞不禁为火炮的威力感到害怕，也暗暗感激射箭投书的陆文龙和忠心耿耿的王佐。
等金兵都回营后，岳云按照岳飞的吩咐率领部将，绕到金军放置火炮的地方，赶散护卫的金兵，然后从身上掏出铁钉来，把那些火炮的火门全都钉死，然后将它们统统推到小商河里去。
第二天清晨，有士兵向兀术报告说陆文龙和王佐投奔宋军去了。兀术大为吃惊，出营一看，居然看到宋营前旗帜鲜明，人马往来如梭，根本看不出有什么损失。他这才明白，原来王佐串通了陆文龙，把金军的计划事先告诉了岳飞。更令他痛心的是，火炮被浸泡在水中，再也无法使用了。兀术的一场心血全白费了，气得他大病了一场。
兀术虽然连遭失败，但仍不死心。过了两天，兀术又派一支千余人组成的轻骑兵直取郾城，袭击岳飞的驻地。
岳飞闻讯后，亲自率军出城迎战。他先派将官王刚率五十名骑兵前去侦察诱敌。
没想到，半路与金兵相遇，双方摆开阵势。金兵见岳家军的人马不多，恐有埋伏，未敢贸然进击。双方正相持时，岳飞率大队人马赶到。
紫袍大将被杀死之后，金兵溃败。岳飞乘胜追击，突然前面出现金军主力。岳飞毫无惧色指挥部下，如风驰电掣般向金兵猛扑过去。金兵未料岳家军如此勇猛，顿时心生怯意，战不多时，随即溃退。岳家军奋勇追击，杀敌无数。岳家军又取得了郾城战役的第二次大捷。岳家军的巨大胜利震动了南宋朝廷。宋高宗在给岳家军的嘉奖令中是这样评价的：自从金人南侵以来，已经有十五年了，你的部队如同百万雄师。我还从来没见过一支孤军有这样巨大的力量。