科学家在研究几年前发现的恐龙化石时发现，生活在2．9亿年前的食草恐龙，不仅能爬行也能直立行走，而且当时速度可达每小时15公里，虽然比起优秀马拉松运动员这个速度还是慢，但这也比一般人快了两倍，可称之为行走如飞了。由于这个发现，能够直立行走的恐龙的历史可以提前8000年。
这只恐龙化石是由美国加利福尼亚大学的考古学家1993年在德国哥达市附近的一个采石场发现的，但是得出该学名为EudibamusCursoris的恐龙也能直立行走结论的却是加拿大安大略州多伦多大学的科学家莱茨(Reiz)等人。在此之前，科学家只是发现了生活从大约2．1亿年前以后的恐龙可以直立行走，而在2．9亿年前的恐龙只能用四条腿缓慢爬行。
科学家发现，Eudibamus恐龙本身体积不大，但是它的两个后肢比躯干还长1／3，还有较大的脚趾，他们认为，这两个后肢可以在垂直于地面的方向运动，而它的两个短小的前肢则前后摆动，使得行走速度很快。而且，它的臀部、脚踝和膝关节的布局使得它伸开后肢时，后腿可以伸直，这是只能爬行的恐龙做不到的，而且它的长尾巴也起了平衡和控制作用，从而它能行走如飞。科学家认为，Eudibamus恐龙从它们的这项技能受益匪浅，因为，它们快速行走可以摆脱食肉恐龙的攻击，使得它们的家族总共存活了三千多万年。
也有科学家对此结论持怀疑态度，他们认为，Eudibamus恐龙的大脚趾显示，它们不便直立行走，这与具有大脚趾的古猿不能直立行走而由其中进化出的具有小脚趾的人类能直立行走的道理一样。莱茨等人对此的解释是，在进化过程中，Eu-dibamus恐龙只是处于刚刚能直立行走的阶段。究竟谁是谁非，仍然是一个谜。