宁靖王，名术桂，字天球，别号一元子，明大祖九世孙辽王后也。始授辅国将军。崇祯十五年，寇破荆州，术桂偕惠王及宗室避湖中。十七年，北京破，帝殉社稷；福王立南京，改元宏光。术桂与兄长阳王入朝，晋镇国将军，令随长阳守宁海；翌年夏，浙西复亡，长阳率眷入闽。时郑遵谦从绍兴迎鲁王监国，未知长阳存没，乃以术桂袭封。既而郑芝龙保闽，尊唐王为帝，改元隆武，术桂奉表贺。帝亦如监国封。嗣闻其兄尚在，已袭封辽王，乃具疏请以长阳之号让兄子，不许，改封宁靖王。仍依监国，督方国安军。五月，清军渡钱塘，术桂奔宁海，乘海舶出石浦。监国亦自海门来会，同至舟山。十一月，郑彩率舟师迎，偕监国南下。岁暮抵厦门，而帝已陷汀州，芝龙亦降清去矣。
当是时，芝龙之子成功起师安平，进泊鼓浪屿，势颇振。郑鸿逵亦迎淮王于军，请术桂监其师。遂会成功，伐泉州，不克而还。鸿逵载淮王至南澳，术桂从焉。先是粤东故将李成栋奉桂王之子即位肇庆，改元永历。术桂入揭阳，帝令居鸿逵军中。二年春，复命兼督成功师。四年冬，粤事又溃。越年春，与鸿逵旋闽，取金门。是时成功已开府思明，礼待避乱宗室，术桂遂居两岛，成功待以王礼。
十八年春三月，经奉术桂渡台，筑宫西定坊，供岁禄。术桂见台湾初辟，土壤肥美，就万年县竹沪垦田数十甲，岁入颇丰，有余则赐诸佃。已而元妃罗氏薨，塟焉。术桂状貌魁伟，美须眉，善文学，书尤瘦劲，承天庙宇匾额多所题，至今宝之。三十二年，闻降将施琅请伐台，郑氏诸将无设备，辄暗自痛哭。
三十七年夏六月，清军破澎湖，克塽议降。术桂自以天潢贵冑，义不可辱，召姬妾而告曰：『孤不德，颠沛海外，冀保余年，以见先帝先王于地下。今大事已去，孤死有日。若辈幼艾，可自计也』。皆泣对曰：『殿下既能全节，妾等宁甘失身？王生俱生，王死俱死。请先驱狐狸于地下』。遂冠笄被服，同缢于室，是月二十有六日也。于是术桂大书于壁曰：『自壬午流寇陷荆州，携家南下，甲申避乱闽海，总为几茎头发，保全遗体，远潜外国。今已四十余年，六十有六岁。时逢大难，全发冠裳而死，不负高皇，不负父母。生事毕矣，无愧无怍』。次日，冠裳束带，佩印绶，以宁靖王印交克塽，再拜天地、列祖、列宗之灵，招耆旧从容饮别。附近老幼皆入拜，各以家财赠之。又书绝命词曰：『艰辛避海外，总为数茎发。于今事毕矣，祖宗应容纳』。遂自缢死。侍宦二人亦从死。台人哀之曰：『王孙与北地争烈矣』！自是明朔遂亡。越十日，塟于竹沪，与元妃合，不对不树。而姬妾别塟于承天郊外桂子山，台人称为五妃基。五妃者，袁氏、王氏、荷姑、梅姑、秀姐也。术桂无子，以益王之后俨鏒为嗣，方七岁。清人入台，迁于河南杞县。
初，成功克台，优礼宗室。鲁王世子朱桓、泸溪王朱慈旷、巴东王朱江、乐安王朱俊、舒城王朱着、奉南王朱熺、益王朱镐等，皆先后入台，待之如制。及施琅至，夺其册印，迁于各省。
连横曰：余如竹沪，竹沪人多朱氏子孙。每年六月，祭宁靖王甚哀。余又谒其墓，徘徊而不忍去。悲哉！夫王以天潢之贵，躬逢乱世，避地东都，终至国破家亡，毅然抱大节以陨。明社虽墟，而王之英灵永存天壤矣。