自主同样有三要素，我（意识），控制，我（身体），前一个我是主体是意识，后一个我是客体是身体，但由于意识和身体一致性的特点，而且主要目的也是一致性，因此合称为自我，控制是自主的实现过程。
自我：在精神分析法的理论中，将我分为潜我、自我、超我三个层面，其中，自我主要是个体对自身存在的认知，即回答我是谁的问题，包括对自己的期望、目标、理想等主观了解认识，以及结合社会现实对我的评价，能力，优势，特点等客观的评价和认可，即是我是我而不是其他人，也是我是我和其他人有什么异同，主要强调独立于人、与众不同的方面。
自我是一个整体，包括意识和身体，理想与现实，二者之间，相互影响、相互依存、相互制约、相互促进，其特点主要是前面分析的一致性、偏好性和适应性。
控制是一种特殊的反馈模型，反馈模型的特点同样存在与控制模型中，比如：
控制的一致性，类似于反馈的完整性，对控制而言，身体功能的完整性并不困难，难的在于身体与意识的一致性，有多少意识会转化成行为，而这种身体与意识的不一致，有的来源于惰性，有的来源于教育或习惯，有的来源于理性的判断选择等。
控制的经济性要求也不高，更强调方向性，偏好性，正确的方向可以促进自主，形成良性循环，与反馈相比较，反馈中负反馈是对身体有利的，而自主中正自主更有利。
控制的适应性也是一个重要特点，使意识和身体尽可能抑制，比如降低不合理预期，努力改变和提升现实等，另外，也需要经受一些挫折和磨难，提高承受能力和调节能力，养成健康的心态，而不是被小小的挫折轻易击败、吓住，不敢去行动、实现、挑战，或者换个说法，需要永不放弃。
另外，自主的可塑性更强，也叫习惯，习惯形成和改变的规律如下：
1，首因效应，也叫路径依赖，第一次的行为对习惯影响更大。
2，近因效应，源于记忆规律，最近一次行为对习惯影响更大。
可以用图表示如下：
当有不同路径时，可以不同的曲线和阴影面积表示，面积的大小，也叫概率，为下一次发生类似自主行为选用改自主模型的概率，一般而言，习惯是很强大的力量，因为一旦形成，就会自动自我强化，强者愈强，表现为马太效应，最后，甚至类似于本能。
改变习惯很难，但并非不可能，同样根据上面的规律，当用一种新的自主模型替代原来的习惯之后，可以表示为：
可见，新习惯如果坚持下去，因为时间的作用，旧习惯的的面积会越来越小，因为会遗忘，而新习惯的面积会越来越大，当新习惯的概率（阴影面积）超过旧习惯后，就意味着新习惯的正式形成，而一旦形成，就会自我强化，不需要刻意努力就能做到，习惯成自然。
最重要的在于坚持，而且不破例，一旦破例，相当于重来一次，前功尽弃，但坚持是困难的，尤其在早期，却又是重要的，必须的。