自主也不是什么新词，但这里有一些新的含义。
自主是一种特殊的反馈，其特殊在于自主的刺激是我的意识，区别于反馈刺激主要是外界物质或身体内的物质，结果是对意识的接近和趋同，使身体、行为、外界等和意识相一致，反馈模型也包括普通反馈的物质作用过程和意识的变化过程。也可以表示为自我控制或主观能动性。
自主广泛存在于自然界和科技领域，比如动物都具有不同程度的自主能力，复杂的机器，如智能机器人，也有一定的类自主能力，当然，表现最充分的依然是人类，尤其在人的心理健康方面，这也是本章内容的重点。
自主的特点，区别于反馈的被动性，自主更强调主动性，人的因素，意识的因素更加重要，因此，自主的复杂度更高，灵活性更大，不确定性和不可测量性更高，绝对控制性较差，但相对控制性强，可塑性更大，个体差异也更明显。
自主既有身体参与，也有意识参与，而且二者同样重要，密不可分。意识主要由大脑负责，但大脑本身是组织、细胞、物质，而身体方面比如肌肉，里面同样有神经系统存在，可以发挥感觉、控制等意识的功能。自主，也可以叫做意识对身体的控制。
评估自主首先是一致性，意识与身体的一致性，也叫自主能力的量度，表示自主能力的大小，一致性越高，自主能力越强，一般而言，自制力、自控力较高是有利的，是好事。
其次，是身体与意识的偏好性，也叫自主的方向，表示这一能力的影响趋势，是让自己乐观向上积极进取，还是悲观向下消沉堕落，虽然从主观意愿上，每个人都希望积极乐观，但由于客观经历的影响，每个人会有不同程度的偏好，不管有意识到还是无意识的。
最后，自主的适应性，也叫自主的弹性，身体与意识不一致是客观存在的，也是必然的，毕竟，希望比现实好本身就是不一致的，但每个人对这种不一致都有一个承受的极限，一旦超过，很可能引起心理问题，而这个极限的范围，就是适应能力的大小，适应性越高，承受挫折和压力的能力越强，自我调节的能力越强。