塔罗牌上绘有五颜六色、令人眼花缭乱的图案，经常被人们赋予各种魔幻色彩和神话传说。塔罗牌的字音“Tarot”曾出现在多种文化中，这本来也无可厚非，但却给追溯这种方术的起源带来了困难。塔罗牌的起源众说纷纭，其中主要的说法有埃及起源说、中国起源说和希伯来起源说。
埃及起源说的拥护者认为，“Tarot”一词来自于埃及的“Tar”和“Ro”两个词。两个词语合起来含有“王道”的意思，延伸出的意思就是身为王者所需的正确决断力。拥护者还认为，塔罗牌原来是古埃及的“托特之书”。该书是古埃及的智慧魔法经典，最初是绘制在神庙墙壁上的图案。这些图案的作用是传达神的旨意或者解决法老的疑惑。埃及王朝灭亡之后，这些图案被绘制到了草卷上，并被人带出了埃及。后来，吉卜赛人将它们传到了欧洲。
中国起源说的支持者认为，塔罗牌起源于中国古代的叶子戏。叶子戏是一种纸牌游戏，每张牌的大小如叶子。叶子戏在中国古代的贵族和民间广发流行，经过不断演变，叶子牌上的图案越来越精美，如在明代时出现了一种有四门花色的纸牌。支持者还进一步认为，西方纸牌的出现比中国古代叶子牌晚大约五六百年。在这五六百年间曾经发生过两次大规模中西文化的交流，叶子牌很可能那时候传入欧洲的。中国人都以为塔罗牌是“舶来品”，其实它很可能是“国产货”！
希伯来起源说也有众多的支持者。“Tarah”在犹太语中是法则的意思。在19世纪时，一些神秘学家把塔罗牌与古犹太教卡巴拉联系起来，他们发现希伯来文的22个字母与塔罗牌相对应，而且卡巴拉教义中“生命之树”的22条途径也与塔罗牌对应。这些为希伯来起源说提供了强大的支持。
在欧洲的中世纪时，教会有很大的权力，他们认为塔罗牌会削弱教会的统治，于是将它视为异端学说进行打压，甚至禁止教徒接触塔罗牌。塔罗牌在这一时期被丑化和焚毁，甚至到现在还有的人认为塔罗牌代表着一种邪恶力量。然而，塔罗牌并未因为遭到打压而消失，它被一些秘密教派保存了下来，并被用来引导人们通向性灵和智慧的境界。
18～19世纪，一些人对塔罗牌进行了研究和推广，使塔罗牌以新的面貌出现。特别是19世纪末，塔罗牌的理论系统得到了大幅度的改进，将卡巴拉密教的教义运用到了塔罗牌上，并找到了魔法仪式和塔罗牌的关联。除此之外，塔罗牌还得到了命理数学的丰富。另外，在此期间一个沿袭中古神秘学派的巫术社团在伦敦成立。他们把塔罗牌、占星术、卡巴拉密教和炼金术进一步结合，使的塔罗牌的理论系统更趋于完善。
到了现在，塔罗牌的发展趋于多元化，结合了不同文化的塔罗牌相继出现，如俄罗斯塔罗牌、英国塔罗牌、瑞典塔罗牌、中国易经塔罗牌等等。塔罗牌与文化结合后，用途也发生了微妙变化，它在完成占卜的过程中还展示了不同的文化和风俗。值得注意的是，现在的塔罗牌除了实际生活层面的占卜需要，更注重对占卜人的动机和内心的反映。
“占卜”步骤详解
时间选择：任何一个精神状态良好的时刻都可以。
地点选择：应尽量选择安静的地方，利于你集中精神，但如果你能全神贯注，那任何地点都可以。
占卜对象：可以是本人也可以是别人，但为自己推测的时候，因为总希望得到好的结果，所以可能会影响结果的客观性和准确性。
具体步骤如下：
洗牌
注意每一次推测前必须先由求问者执行洗牌的动作，将牌随意混合。首先，把22张大塔罗牌牌面朝下叠放在手中。集中精神，顺从意志，从中抽取一张放在牌叠的最上方。动作这样重复几次，次数依意志而定。
其次，牌面朝下放在平面上，把牌以圆圈的方式摊开，并且以两手依顺时针开始洗牌。洗牌的时候要在心中默述即将推测的问题，以及思考即将采用的牌型。依从内心，你会感觉到牌什么时候停止；这时把牌以顺时针的方式慢慢聚拢，恢复成一叠，横向放好。何时停止洗牌，由求问的人来决定。
切牌
牌叠放好后由请求问者切牌。（如果求问者即占卜者，则由占卜者切牌）。
首先，请切牌者集中精神，从牌叠的上方，依意志拿起一叠牌（绝不可不拿），把这叠牌放在原先牌的下方（即靠近占卜者的方向），变为两叠。然后，从第二叠上再拿一叠牌，放到第一叠上方（即远离占卜者的方向），使面前变成三叠牌。接下来，由占卜者把牌叠回去。先把第一叠拿起放到第二叠上方，再将叠好的牌放到原来第三叠上方，使之恢复为一叠。最后，将横向的牌转为直向，这过程中牌面始终朝下。值得注意的是，如果是为他人推测，占卜者的旋转方向应是逆时针的。如果是为自己推测，则是顺时针把牌旋转为90度。一旦搞错，整个牌的意义会完全颠倒，所以一定要小心。
选牌
根据求问者要问的问题选择牌阵，让求问者自己抽牌。
牌阵
依照决定好的牌阵，将求问者选的牌依次摆入牌阵。在将牌入位的过程中，每一张牌都要保持牌面朝下。没有被求问者选取的牌，也应牌面朝下叠放在一边。
塔罗牌经过五百多年的流传演变，已形成了很多固定的牌阵，主要有“大阿卡那牌阵”、“小阿卡那牌阵”和“大小阿卡那混合牌阵”。大阿卡那牌阵主要有：凯尔特十字、天宫图、圣三角、两者择一、六芒星、吉卜赛十字法。小阿卡那牌阵主要有：维纳斯、狮身人面像。大小阿卡那混合牌阵主要有：七行星、生命之树、出生宫位图。另外，还演绎出很多针对爱情、婚姻、钱财等专门领域的运用推测法。
开牌
将牌阵中的牌依次打开，切记不要掉转牌的方向。
解读
不管是为自己推测还是为别人推测，占卜者在解牌之前应先感受一下牌型带给人的整体感觉、代表什么样的意义；然后再从每张牌的解讲和整个牌型的前后关系做全盘分析。
奇趣小贴士
保存至今最早的一副塔罗牌
保存至今最早的一副塔罗牌是目前收藏于法国巴黎国家图书馆中的17张大阿尔克那。有人认为它是画家格兰高尼在1392年为法王查里六世所制作的，还有人认为它是15世纪威尼斯的纸牌。
塔罗牌中的主牌和副牌
传统塔罗牌共有78张，分为两部分，第一部分为主牌共22张，称为大阿尔克那，其意为“大秘密”，每一张牌均有其独特的名称和完整的意义（如：魔术师、女教皇等），图案繁复且寓意深远，并可与星象配合。第二部分为副牌共56张，称为小阿尔克那，其意为“小秘密”，牌分四组：剑、五角盘（或称钱币）、圣杯、令牌，每一组牌又分数字牌十张（1到10）与宫廷牌（国王、皇后、骑士、随从）四张，用以辅助大阿尔克那深入细节的部分，并可与历法配合。小阿尔克那即现在扑克牌的前身。78张塔罗牌都有其数字，可与卡巴拉占数术配合。