说话刘备在荆州，怕曹来兵进犯，于是星夜赶回新野。
且说曹正在家邀请众人时，忽有探马来报，曰：“报，丞相，刘备在新野，又找了一个人，名诸葛亮，号卧龙。封为军师，现招兵买马，日夜练。怕长久以来，对我军不利，特来秉报丞相。”曹听见诸葛亮，感到很陌生，于是问徐庶曰：“诸葛亮与先生比，谁的智谋更略高一畴。”徐庶曰：“我无法跟孔明先生相比。他有经天纬地之才，出神入鬼之计，乃盖世天下奇才。他的智谋胜我十倍，百倍。”
夏侯惇曰：“先生也言过其实了吧。诸葛亮只不过一介山野村夫，有什么能耐。丞相，我愿前住，先生擒刘备，再活捉诸葛亮，献于丞相帐下。”
曹：“如此甚好。”
徐庶曰：“我看将军还是不要轻敌，将军与诸葛亮为敌，乃自不量力也。”
夏侯惇曰：“我看先生也真不会说话，长他人志气，灭自己威风。丞相，我如果不能生擒刘备，活捉诸葛亮的话，愿首级献于丞相账下，谢罪。”
曹曰：“如此甚好。你领兵去新野早点来捷报，好宽我的心。”于是曹封夏侯惇为都督，于禁，李典等为副将。率领十万大军前往新野。
且说刘备闻听夏侯惇率十万大军进犯新野。心甚是慌张。随同关张两人去见诸葛亮。诸葛亮没有等刘备说话，曰：“主公，先跟亮出去看一地方。”张飞曰：“你到很有雅兴，现在曹贼都快要到新野了，你还带我大哥去游山玩水。”诸葛没有应答，只是上马，与刘备走了。诸葛亮把刘备带到一个小山坡，挥手指着博望坡，并详细地跟刘备起来这里地形，曰：“此次，必定要夏侯惇葬生于博望坡。”刘备曰：“军师，此次用什么来攻打。”诸葛亮曰：“火攻。”
次日，刘备问诸葛亮曰：“军师到底有多谢谋略。”诸葛亮曰：“那得看，主公对亮有多大信任。”刘备听罢，随取来配剑与印信交与诸葛。
张飞在中军帐中，见诸葛亮迟迟没有过来，心急如焚。对云长曰：“二哥。我看诸葛亮是被夏侯惇的军马，吓得不敢来见我们。我们还是不用等了，自领帐下兵马，与夏侯兵马撕杀。”云长曰：“二弟，先等等再说。看看诸葛有多大能耐。”过了一会儿，关张二人见赵云火急火燎地起进中军账，关张二人曰：“子龙，你怎么来。”赵云曰：“军师派使者，叫我来中军帐，听侯调遣。”
却说，关张赵三人正在闲聊之际，诸葛亮一手拿着配剑，一手拿着印信。走进中军账，面带笑容地走到正堂，坐下曰：“升账。”诸葛开始调兵遣将了。这次战役也是他出山以来的第一次战役。
诸葛亮曰：“关羽听令，博望坡附近有一山，叫豫山，有一林，叫安林。”说到这里，诸葛亮还没有见关羽回他话。于是又连叫数声。关羽有声无气地说：“在。”诸葛亮曰：“关将军可知道博望坡之地形。”关羽又不冷不热地说：“知道！”
诸葛亮曰：“那你说一下博望坡的地形。”
关羽曰：“博望坡有山有林的。
诸葛亮曰：“引路官，你跟关将军说一下博望坡的地形。”
引路官出来，把博望坡的地形告诉于关羽。并且跟诸葛亮说的地形完全吻合。这时候，关羽才转变一点点好态度。
“关将军，你可引一千兵马，埋伏于豫山，等夏侯军到时，关将军不行击杀，放过就行，等南山火起，再出来撕杀。”说罢，又在叫张飞，曰：“张飞，张飞，张飞。”
张飞不情愿的应诺：“知道。”
“张将军可引一千兵马埋伏于安林，等夏侯惇来，放过便是。等南面火起，张将军可引士兵烧掉其淄重粮草。关平，刘封，你两人各引五百兵马预备引火之物，放于博望坡两侧，待夏侯惇兵马将至，可引火烧至。赵云为前锋，引自部兵马，只许败，不许赢。等火起回军掩杀。主公，引一千兵马，等赵云败走，料夏侯惇必不敢追击，恐有伏兵。主公可以去接应赵云，与其撕杀，只许败不许赢。引夏侯惇至博望坡，等火起主公再回军掩杀。孙乾、简雍两人准备功劳簿以及庆功宴。我与糜竺糜芳引五百兵马在新野，等候大家大胜归来。众将军听令，切记严格安计行事。”诸葛亮把一切事务都安排妥当，又曰：“散帐。”
这时张飞，看不下去，哈合大笑曰：“军师好不自在，我等在外拼命撕杀。而你去坐在县城。”诸葛亮拿起印曰：“印信在此，违令者斩。”刘备曰：“你不懂运筹帷幄之中，决胜千里之外吗？三弟，不得违抗军令。”
关羽曰：“三弟，等我们去撕杀，看看他的计策灵不灵再说。”
张飞曰：“对，二哥，等他的计策不灵，再来议论不迟。”
众将虽然都领命去，去准备迎敌之事。但对诸葛亮的计策深有怀疑。
却说夏侯惇至此博望时，正是深秋。山上柴草大多枯萎。也正是引火的好时机。突然一个小山路里，引来一队兵马，冲出来，原来是赵云。夏侯惇看了赵云的兵马，哈哈大笑曰：“都说诸葛亮用兵如神，我看也不过如此。”于禁曰：“将军为什么要为样说呢？”夏侯惇曰：“你看赵云所带的兵马，良诱不齐。兵列不整，旌旗东倒西歪。哈哈，今天非生擒刘备，活捉诸葛亮不可。”说罢出阵，与赵云撕杀。打斗不到三十回合。赵云诈败逃走。夏侯惇见赵云败走，本想追击的，于禁曰：“将军不可追，小心埋伏。刘备主军队还没有出现。”这时，刘备又引一军出来，与夏侯惇撕杀。打斗不到三十回合，又诈败逃走。夏侯惇见刘备逃走，立马追击。等追到博望坡时，于禁感到有点奇怪，道路越来越难走，并且越走越狭窄，两边还有放多干枯的芦苇。李典曰：“刘备败走，走此路。难道是诈败，诱我等到此年，用火攻。那怎么办？”
于禁曰：“说得有道理，我去报告都督，你赶紧叫兵马停下来。”于是李典勒回马，大叫：“大军停下来，不要走了。”大军正在行走，一时，停不下来。于禁报告都督。夏侯惇听罢，猛然反省便命军士撤退时，只听见背后震声呐喊。四周火苗起，瞬间熊熊大火燃起来。又遇风大，火势越来越猛。关羽见火苗起，冲出来截住曹军，开始撕杀。张飞见势，冲出来，烧掉夏侯惇的粮草。夏侯人马，见火苗起，慌了阵脚，自相践踏，死伤不计其数。同时赵云，刘备见火起，回头掩杀。这时，夏侯惇见势不妙，丢下大队人马，自顾自己逃命。于禁，李典均在混战之中逃脱，只有夏侯兰与张飞数点几合，被斩于马下。
夏侯惇收拾残余兵马，回许昌。
且说孔明收军的时候时，关张心里心想：“军师真神人也，我等错怪军师了。行军数里，只见糜竺、糜芳引军而来，看到诸葛亮端庄的坐在车上。关张两个急忙下马，高兴地向诸葛亮那边跑去，又大声地叫喊：“军师，军师。军师。”跑到诸葛亮面前，两人双双下跪。
诸葛亮初计得胜，赢得了大家的信任。