话说刘备在帐中说老将无用，探马又来报韩当、周泰大军压进，黄忠听了有点不服气。便提刀引五六人前往彝营，吴班见黄忠来，便曰：“老将军这次来前营，有什么事情吗？”
黄忠曰：“没有事情就不能来吗？”
吴班曰：“老将军，你老误会了。”
黄忠曰：“我实话告诉你吧，听说韩当、周泰等人，大兵压进。我是来迎敌的。到时候，你不要阻拦我，我立一个头功给你看一下。到底你们年轻人有用，还是我们老人有用。我现在虽然七十多岁了，跟着天子，自长沙开始到现在，大大小小的战也无数次，吃的东西也不比你少，立过的功也比你多得多，为何说我们这些老人没有用呢。”黄忠话未毕，探马来报吴兵的前锋部队已经到。
黄忠大喜，不管三七二十一，就提刀出帐，跃上马。这是冯匀问曰：“老将军要去那里？”
黄忠曰：“我去那里也需要向你报告吗？”
冯匀曰：“我只是怕老将军冒然而进，有所闪失。”
黄忠曰：“你也要说我老乎。你在这等着，我去立下头功来给你看。”黄忠说完便率本部兵马，前往与吴军先锋摆好阵势。吴班见此慌忙令冯匀引本部兵马前往助阵。忠挺马而出，入吴兵阵前，潘璋见是黄忠，曰：“我如果出阵与你敌，打胜也不光彩，便下令自己的部将史迹，出阵。黄忠听摆，大怒，曰：“逆贼，安敢欺我年迈。”黄忠言毕，冲杀出来。这时史迹挺马而出，与黄忠搦战。无奈史迹技不如人，不到二回合，就被黄忠一马砍落马下，命归天。
潘璋见史迹被黄忠斩于马下，大怒，挥着关羽的青龙刀挺马而出。于黄忠搦战，两人交锋不到三十回合，潘璋觉得力不可支，便拖刀而逃。黄忠见潘璋败走，大叫曰：“逆贼休逃，今日，我黄汉升一定要为关云长报仇。”黄忠便乘势追之。黄忠追到半路，遇见关兴、张苞两人。关兴曰：“黄老将军，我奉天子之命助黄老将军一臂之力。”
黄忠曰：“不用你了，我自己能敌得过。”言毕欲再追。
关兴曰：“黄老将军既然杀了史迹，打败了潘璋已立下头功，何必再继续追之。如今我奉天子之命，请黄老将军速速回营。”黄忠不听，见天势已晚，就地安营扎寨。
次日，潘璋又来搦战，关兴和张苞二人要助黄忠一臂之力，黄忠不同意，吴班带着冯匀从后面赶到，要助阵。黄忠也不同意。自己只引本部兵马前往，与潘璋交锋。潘璋与黄忠交锋十来回合，诈败逃走。黄忠见次，大怒曰：“逆贼休走，留下人头，我要为关云长报仇。潘璋不与理会，只是一个尽的逃。黄忠追了三十多里的时候，突然四面喊声再起，四面伏兵冲杀出来。右周泰，左韩当，前潘璋，后凌统。把黄忠团团包围。黄忠无奈只好奋力撕杀，黄忠将的将近突围的时候，突然一阵狂风起，把惊得黄骑向后退了几步，这时马忠引一军出，向黄忠放了一枝冷箭，射中了黄忠的肩窝。差点掉下来。吴兵见黄忠被箭射忠，一起围攻，差点要了黄忠的首级。这时，关兴和张苞赶到，冲散了吴兵，救出黄忠。二人一面快马加鞭，报于刘备，一面将黄忠送往御帐。
且说刘备惊闻黄忠被马忠射了一冷箭，御驾亲往。刘备走到半路，只见关心寄着马过来，黄忠躺在担架上，被两位士兵抬着，徐徐而来。刘备见黄忠至，从马上下来，走到黄忠身边，抚摸了一下黄忠的背，曰：“今日，黄老将军，受此重伤，实乃是联之过。”
黄忠曰：“殿下，臣乃一介武夫，自从长沙得遇殿下，得以重恩，如今我已年过七旬有五，已经足矣，汉升走后，还望殿下多多保重龙体。”黄忠言毕，气绝伤亡。黄忠死后，刘备伤心不绝，并命人将黄忠遗体运往成都，厚葬。刘备感叹曰：“如今五虎大将，只剩二人，别三人皆死于东吴，如此深仇大恨，联岂能不报。”于是刘备召集诸将于猇亭共议大事。
在章武二年二月中旬，刘备与众将商议决定，兵分八路，齐发吴国。刘备自己亲率一路大军，从旱路出发。韩当、周泰惊闻刘备御驾亲征，率军至猇亭，与刘备叫阵。两阵对圆。韩当挺马而出，曰：“刘皇叔现在贵为蜀主，又是汉室宗亲，现天子被害，曹丕篡位。如今****不除，却兴师动众讨伐吴国。亲自率兵攻打吴国，这是作何道理。我还是劝你，快快回去，否则休怪我不我客气。”
刘备听罢，大怒曰：“吴狗休在我面前，逞口舌之能。吴狗，伤联手足，如此深仇大恨不共戴天，汝等想让我退兵也可以，叫孙权提头来见我。”
韩当曰：“谁敢出头阵，取刘备首级。”
夏恂曰：“未将愿前往。”言毕挺马而出，张苞见夏恂出，便迎上来，二人交锋不到三回合，周平见夏恂力不能敌，便挺马而出。然而关平见周平出来助夏恂，关平急忙出来助张苞。然而夏恂与张苞打不到十回合，就被张苞一矛刺于马下。周平见关兴出阵助张苞，大吃一惊，来了个措手不及，被关平一刀砍于马下。刘备见罢，感叹曰：“真乃虎父无犬子也。张苞真不解当年三弟之勇。”二小将取了夏恂、周平之首级后，欲取韩当和周泰首级。二人见此大惊，慌忙下令撤退。刘备见次，便下令八路兵马一齐掩杀过去，吴兵大败而逃。蜀兵势如涌泉。一发不可收拾。
且说甘宁在船上养病，惊闻蜀兵追杀过来，火绕火急的走出来船仓，坐上马。这里正遇上番王沙摩柯，番王沙方摩柯见之，急忙拿出弓箭，射中甘宁头颅。甘宁受伤之后，匆忙逃跑，至富池口，至于一个棵大树下，被当地居民发现，立刻报于吴王，吴王得知，伤痛不己。将甘宁厚葬。
却说刘备乘势追杀天兵，又追回猇亭，吴兵四处逃散。刘备只好收兵，却不见关平。刘备慌忙命张苞四处寻找。原来关平在与吴军撕杀时，正遇见仇人潘璋，而潘璋见敌不过关平，散腿就逃。关平一路追杀过去。追到一树林，至夜晚两人皆迷路。关平看见前面一户人家，便前去，住宿一晚。至小庄，关平敲开了门，见一老者出来。曰：“小将军，有何事。”
关平曰：“老人家，我路过见地，至深夜，找不到回去的路，想在此借宿一晚。”
老者曰：“小将军，请进吧。”
关平曰：“老人家，深夜打扰，还请老人家勿怪。我走了一天的路，还没有吃什么东西，敢问老人家，家里有吃否。”
老者曰：“小将军先行进大厅等候，我就去拿吃的东西。”
关平曰：“如此幸甚，那劳烦老人家了。”关平言毕，进了大厅。只见自己的父亲关羽的头像挂于前堂，受香火的祭拜，伤心不至，慌忙跪了下来，泪如涌泉。老者进厅后，见关平伏地大哭，便问：“小将军为何如此伤心？”
关平曰：“老人家有所不知，正堂上那画像正是家父。”
老者曰：“原来，小将军是关将军之后，今日有幸相见，我愿足矣。”说罢扶起关平，叫他吃东西。关平曰：“老人家，你家怎么有家父的画像。”
老者曰：“不瞒小将军之言，我们这一带，家家户户均有关将军的画像。以示供奉。”
关平曰：“老人家，为什么，家家户户供奉家父。”
老者曰：“我们这里都称关将军乃神，在他生者，我这一带的人都供奉他，何况现关将军已将军被害，做神。现在我们只盼望蜀兵早日为关将军报仇。如今将军到此地，是我们老百姓的洪福。”言毕，老者又出拿来酒食供关平吃，关平吃饱后，正想睡觉的，忽听有人敲门，老者出去问之，原来是潘璋也迷了路，来到此。关平听到有人敲门的声音，于是从卧房里出来，躲在门外观看。然而老者开门，潘璋进了大厅，见了关羽的头像大惊，以后是关羽的英魂来寻他，慌忙向后退。这时关平进来，大叫一声，曰：“贼人休走。”关平一刀就将潘璋的首级砍下来，祭拜父亲。次日天明，由老者指路走出树林，与张苞回合。而老者把潘璋的首级进火化。
却说马忠败兵回来，面见韩当和周泰，收聚败军。分头守住营寨。马忠与糜芳、博士仁三个一营驻扎。糜芳暗中听一到一伙将士在哭泣，原来这一伙都是荆州之兵，曰：“我等皆是荆州之兵，只因吕蒙的诡计，送走了关将军的性命，我等被迫降吴。如今，刘皇叔亲率百万大军，欲为其弟报仇。现在情势危急，我看吴国迟早会被灭。可是刘皇叔所恨者乃糜蔗，博士仁两人，只要我们将此二人押送与刘皇叔，再去蜀营投降，想必刘皇叔一定能接纳我们。”又有一伙人说：“你不要心急，等我们有机会了，再将他们两人抓住，送于刘皇叔。”
糜芳听罢大惊，急忙跑回去，跟博士仁商议，曰：“现在军心变动，我等为商议对策，迟早会死于他们之手，不如我们现在去投降刘皇叔。再者我等降吴，也是被马忠所蒙敝，只要我们割下马忠的首级，献于刘皇叔，再说明原由。必能获得原谅。”
博士仁曰：“不可，如果此去见蜀主，我等必死无疑。”
糜芳曰：“不会，我主宽厚仁慈，再说我也是阿斗的舅舅，不看佛面也看僧面。毕竟我们是一家人。”糜芳言毕，又与博士仁商议了一番，取下了马忠之首级。投奔于刘备。两人见到刘备，伏地泣曰：“殿下，臣等实无反心，前因投于吴，实属无奈，全是马忠之过，马忠前来，传递将消息，赚开城门，又曰云长已被吕蒙所害。殿下，臣等降吴，实属无奈，还望殿下明察。如今闻殿下南下，特割下马忠首级，前来谢罪。”
刘备大怒曰：“联自离开成都南下数月，为什么不拿马忠首级来降，如今东吴危在旦夕，尔等去又卖主求荣，降于我。今日联若不杀你，云长在九泉之下，也不会冥目。”言毕，便命关兴，设灵位，将两贼首级祭拜关羽。这时忽然张苞大哭，曰：“二伯父的仇人皆被杀，只有我父亲的仇人，还尚在。”
刘备曰：“贤侄，你放心，联一定削平东吴，杀尽吴狗，为你父亲报仇血恨。再亲生擒范疆，孟达两贼，由你亲自杀之，祭二弟之亡魂。
韩当和周泰得之糜芳、博士仁杀了马忠，投于刘备，而后又被刘备所杀，大惊忽报于孙权，孙权非常害怕，于是召集文武百官商议，步骘曰：“大王，刘备所痛恨者，乃吕蒙、潘璋、马忠、糜芳、博士仁，现在他们都已死，只有范疆和孟达还没有死，只要我们将此两人送与刘备，再写表求和，再言前情，办图来魏，光复汉室。如此以来，蜀兵必定会自退。”孙权以步骘之计，将范疆、孟达两人关于囚笼之中，送于刘备。再递上降表。
且说刘备得范疆，孟达后，又命人设张飞的灵位，把此两人绑缚于柱子上，由张苞亲手将之割下首级，祭奠于张飞。
祭毕，刘备还不满足，怒气未消，欲要跳平东吴。这时，马良曰：“殿下，现在仇人皆被杀，大仇已报，吴大夫程秉欲还荆州，送回夫人。永加盟好，共图汉贼曹丕，光复汉室，正在跪在帐外等殿下的圣旨。”
刘备曰：“联之仇人，是孙权，如今联若与孙权联盟，岂不有负当日与二位弟弟的誓言。你不要说了，如今联要先灭吴，再兴兵讨伐魏。”言毕，刘备便要斩程秉，通过众文武百官的求饶。程秉幸得一命，灰头灰脸的逃跑了。