发生在1777年1月3日的普林斯顿战役，是华盛顿将军领导的美国军队，在新泽西州的普林斯顿附近战胜英国军队，扭转北美独立战争战局的一场战役。
从宾夕法尼亚到新泽西
英属北美洲东北地区的十三个省（州）在1776年宣布独立成立美利坚合众国以后，英国派兵镇压。华盛顿统率的美国军队与英国军队转战多年，大体上处于胶着状态，许多时候还是进剿的英国军队占据上风。1776年圣诞节，华盛顿的部队渡过德拉华河（the Delaware）从宾夕法尼亚州进入新泽西州，在特灵顿（Trenton）附近向英国军队发起攻击，未能取得预期的胜利。
特灵顿战役以后，华盛顿将军带领的美军与康华利（Lord Cornwallis）中将指挥的英军形成对峙。一天晚上，华盛顿悄悄地把他的部队的主力从对峙之下带了出来，一共差不多有6000名士兵。为了掩护美国部队的这个行动，他留下少数士兵来照管篝火，弄出一些声音来迷惑英国人，并且用两门炮不时向谷地开火，造成美国军队仍然留在原地的假象。
华盛顿的这支军队在一条通往普林斯顿的乡间小路上行进。当走到距离普林斯顿还有一英里半的魁克桥（Quaker Bridge）的时候，由于这座桥不能承受军队物资特别是大炮的重量，他们必须另外再搭建一座桥。在建桥的同时，华盛顿将他的军队分成了两队：比较大的一支是由沙利文（John Sullivan）将军领导的右翼，另外一支是由格林（Nathanael Greene）将军领导的左翼。华盛顿本来是打算在天亮之前攻打普林斯顿的，不过由于交通阻滞，天亮以前已经来不及了。
格林的任务是带领军队前进到普林斯顿和特灵顿之间的大道，阻断那里的交通，而沙利文带领的主力部队，将从背后向英国军队占据的新泽西学院（即现在的普林斯顿大学）发起攻击。他们知道，英国军队已经封锁了比较好走的道路，所以，沙利文选择一条荒芜的小路，向普林斯顿进发。
可是，在格林的部队到达普林斯顿和特灵顿之间的大道之前，由莫瑟（Hugh Mercer）将军带领的350人的先头部队，遇上了英军第四旅的800名士兵。这支英国军队正在从普林斯顿向特灵顿行进，他们余下的一部分队伍则和另外四百名英军一起留守普林斯顿。