刘邦在平定了黥布的叛乱后，班师回朝途中他顺道回了趟老家，他从秦二世元年直到高祖十二年，这中间间隔了十三、四年没有回故里——江苏沛县。原因很多，起初是为了事业东奔西走，楚汉战争时期，沛县在项羽的地盘上，想回趟家人不给办“签证”，称帝后又得忙于政事和“算计他人”，根本没有时间回家省亲。现在好了，想除掉的人都杀了，是时候回家看看了！
回到故乡的刘邦意气风发，聚集了所有亲朋好友也邻里故人开怀畅饮，酒宴持续了十几天，大家在一起彼此诉说着往事，气氛十分融洽。刘邦感到了前所未有的放松与高兴，兴奋异常的他大发感慨一边饮酒、一边击筑，流着眼泪、边舞边跳原创了一首《大风歌》流传千古！《大风歌》：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”众乡亲也都和着乐曲且唱且跳，将酒宴的气氛推至高潮。刘邦下令永远免除沛郡所有赋税和徭役，沛郡百姓依依不舍地送别刘邦，至郊外，又停留喝了三天，才启程回长安。
一生戎马且上了年纪的刘邦，身体状况本就不是很好，回到故乡后一通胡喝海塞，“生化”各项指标全线飘红。六十多岁的一老头，连着牛饮半个月“大酒”，身子骨再硬朗也扛不住啊！最主要的是精神状态，英雄末路，刘邦已经预感到自己时日无多。大人物往往对天人感应及其准确，大限将至。与天斗、与地斗、与人斗，斗了一生，斗了一世，如今要去与阎罗斗了！
刘邦在与黥布作战时受了箭伤，新创旧伤一起发作，回到长安后病情加重已不能下床，吕后找来名医为他诊治，刘邦询问自己的病况，医生说没问题能治好，他就知道没希望了，气得大骂道：“吾布衣提三尺剑取天下，此为天意，生死各安天命，扁鹊再世也没用了！”骂完后，命人赏赐那医生五百金打发他滚蛋。吕后看着弥留之际的刘邦，问他归天后丞相的人选：“萧何要是死了，谁来接替他？”刘邦说曹参，吕后再问曹参之后又是谁，刘邦说：“曹参之后王陵可接任，但王陵智谋不足，可以用陈平辅之，陈平虽有计谋，决断大事他不擅长。周勃虽然不善言辞，其为人忠厚，日后安定刘氏江山的人非他莫属，就用周勃做太尉吧！”吕后有追问以后怎么安排，刘邦有气无力地说：“以后的事你也不知道了，你就别管了！”
公元前195年六月一日，高祖十二年四月二十五日，西汉开国皇帝，汉高祖刘邦病逝于长安，享年六十二岁，葬于长陵，谥号为高皇帝，庙号是太祖，也称高祖。
刘邦起于微贱、荣登九五，起兵之初心胸宽广、豁达待人，登基之后逐渐暴露凶残本性、大杀功臣，为了维护刘氏江山的长治久安，致无数人命丧九泉。功过是非自有后人评说！