以上种种，是不是算得运筹帷幄之中，制敌千里之外，我战则克，较有把握呢？不打无把握之仗这个原则，必须坚持。
——《关于把握打金门时机给彭德怀、黄克诚的信》
（一九五八年七月二十七日）（《建国以来毛泽东文稿》第7册，中央文献出版社1992年8月版，第326页）“运筹帷幄之中，制敌千里之外”出自《汉书 高帝纪》：
上曰：“公知其一，未知其二。夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；填国家，抚百姓，给饷馈，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。三者皆人杰，吾能用之，此吾所以取天下者也。项羽有一范增而不能用，此所以为我禽也。”
汉高祖刘邦平定天下后，在洛阳大宴群臣，席间问到项羽为何失败而自己最终胜利的缘故。群臣以为高祖善用人才攻城略地，并不吝给功臣加官进爵，故高祖胜而项羽败。高祖听完，不完全认同这种解释，说道：“若论出谋划策，战胜敌人，我不如子房（张良）；如论丰盈国库，安抚百姓，提供粮饷，我不如萧何；若论聚众练兵，每战必胜，攻城必取，我不如韩信。此三人都是不世出的人才，我善于用之，所以我能得天下。而项羽只有一个谋士范增，还不能好好用之，所以天下最终为我所得。”刘邦的这段话，阐述了善于用人的重要性，给后世领导者提供了很好的借鉴。张良是帮助刘邦夺取天下的重要谋士，“运筹帷幄之中，决胜千里之外”是刘邦对张良谋划兵事的精准总结和高度评价。后用这句话形容某人善于谋略。
解放台湾，完成祖国统一大业，一直是毛泽东的夙愿。新中国成立之初，毛泽东等领导同志曾筹划过解放台湾事宜，但由于抗美援朝和国内建设等原因，一直未得实施。1955年4月万隆亚非会议后，毛泽东和党中央逐步确立了和平解决台湾问题的基本方针，却遭到了美国的阻扰。美国政府置国际公约于不顾，同台湾当局签订《共同防御条例》，积极支持国民党军深入内地进行军事轰炸，大肆进行破坏活动，使台湾局势从1957年起重新紧张起来。
为捍卫国家主权和人民生命财产安全，毛泽东和中共中央在积极争取和谈的同时，也在紧张地准备炮击金门的各项工作。1958年7月14日，伊拉克爆发革命。次日，美国以此为借口对黎巴嫩进行武装干涉，并宣布在远东地区的陆海空三军进入戒备状态。蒋介石借助中东事件造成台湾海峡局势进一步紧张的条件，随即宣布国民党军进入戒备状态，不断进行军事训练和空中侦察，大有反攻大陆之势。严厉打击美国和台湾当局嚣张气焰的时机已经成熟。
7月18日，毛泽东和党中央正式作出炮击金门的决定。当晚，中央军委便对炮击金门作出重要战略部署。然而，就在作战命令即将打响的前夕，毛泽东突然决定推迟发起战役攻击的时间。7月27日，他致信彭德怀、黄克诚：“打金门停止若干天似较适宜。目前不打，看一看形势。彼方换防不打，不换防也不打。等彼方无理进攻，再行反攻。中东解决，要有时间，我们是有时间的，何必急呢？暂时不打，总有打之一日。”毛泽东之所以突然延迟炮击金门时间，有两方面的考虑：一是7月21日苏联方面向毛泽东提出在中国沿海建立“长波电台”和两国共建“共同核潜艇舰队”的要求，这种有损中国主权的要求当即被毛泽东拒绝。赫鲁晓夫不甘失败，来华就此事与毛泽东举行了四次会谈，但最终还是遭到了拒绝。这件事情分散了毛泽东对炮击金门事件的一部分注意力；二是时值盛夏，福建沿海遭受了台风袭击，数十座桥梁被冲毁，部队也因前段时间紧张的准备工作而过度疲劳，疾病丛生。为此，毛泽东决定延迟炮击金门的时间。他认为，“一鼓作气，往往想得不周，有时难免失算”，请彭德怀、黄克诚会同叶飞等将领商议一下。信的最后，毛泽东还摘用了“运筹帷幄之中，制敌千里之外”这句历来为兵家所推崇的名言，建议彭、黄二人再次思考一下目前炮击金门的具体形势，坚持“不打无准备之仗”的作战原则。
“运筹帷幄之中，制敌千里之外”和“不打无准备之仗”既是毛泽东一生革命斗争生涯中克敌制胜的法宝，也是其军事思想的精髓所在。彭德怀等将领经过仔细分析后，最终采纳了毛泽东的意见，又精心准备了近一个月。至8月23日下午五时三十分，正式打响了炮击金门的作战斗争，有力地震慑了美帝国主义搞“两个中国”的企图和台湾当局妄图反攻大陆的嚣张气焰，缓解了中东局势，大大提升了包括中国在内的社会主义阵营的威望。这一切，很大程度上归功于毛泽东战前的多方“运筹”。此时，远在千里之外的毛泽东，真正实现了一场“制敌千里之外”的军事和