决议把许多好事挂在我的账上，我不反对，但这并不否认我有缺点错误，只是因为考虑到党的利益才没有写在上面，这是大家要认识清楚的，首先是我。孔夫子七十而从心所欲不逾矩，我即使到七十岁相信一定也还是会逾矩的。
——《对〈关于若干历史问题的决议〉草案的说明》
(一九四五年四月二十日)（《毛泽东文集》第3卷，人民出版社1996年8月版，第284页）“七十而从心所欲不逾矩”出自《论语 为政》：
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
《为政》篇共24章，主要内容涉及孔子“为政以德”的思想、为官从政的基本原则、温故而知新的学习方法、对孝悌等道德范畴的进一步阐述以及孔子本人学习修养的过程和体会。这段话就是孔子对自己一生学习和修养过程的一个概括性总结，大意是：“我十五岁时，开始立志于学习；三十岁时，就能够坚定自立了；四十岁时，我对一切道理都能通达而不再有疑惑；五十岁时，懂得了天命；六十岁时，凡我听到的都能明白贯通，不再感觉到不顺；七十岁时，我就能随心所欲，也不会有逾越规矩法度之处了。”在孔子看来，人的学习修养是一个随着年龄增长，思想境界能与之俱进的过程，只有不断学习，才能达到“从心所欲不逾矩”的最高境界。
参见“项庄舞剑，意在沛公”条。