然而，在复杂的社会中，来自外部的压力每年都在增加。因此，每个人都磨尖了内心的尖刺以应对压力。刺猬的刺很长、很尖，使人难以接近。与此相同，磨尖了的内心的刺会使两人之间的心理距离更加难以捉摸。事实上，即使事态没有发展到之前所说的犯罪，越来越多的人因为无法很好地估计自己和朋友、恋人、上司的心理距离而烦恼。
每个人都有“想得到别人的认可”“想得到别人的关心”“想得到别人的爱”这样的强烈愿望。可是，如果无法和对方保持适当的心理距离，即使通通都得到了，自己也感觉不到。有时，还会将喜欢误以为不喜欢。这都是因为没有建立起正确的人际关系理念的缘故。
本书以我常年从事的心理学研究为基础，将与家人、朋友、同事、上司等构筑良好人际关系的心得体会总结出来与读者朋友们分享。书中讲述了通过对方的动作读懂内心想法的技巧、从平淡的一两句话中看出对方本意的方法等能在实际生活中用到的内容。如果本书能在人际关系上对大家有所帮助，则是我最大的愿望。