卫国是春秋各国里，老百姓暴乱反抗次数比较多的国家。卫国曾有贵族感叹："凡是卫国有祸乱的时候，老百姓就要起来造反。"但老百姓真正拿起武器造反，最早发生在卫国的卫庄公时期。
卫庄公在位时，无休止地大兴土木滥用民力，长期得不到休息的工匠们终于愤怒了。公元前478年，工匠们愤怒地拿起武器，包围了卫庄公的宫殿，吓得卫庄公慌忙翻墙逃窜，连大腿都摔断了。此事只过了9年，卫国侯卫辄好了伤疤忘了疼，又开始大修宫殿，这次工匠们的反抗更加暴烈，他们干脆联合了卫国的失势贵族，发动了对卫国王宫的进攻。战斗之中，工匠们拿着工具做武器，和卫国士兵浴血奋战，吓得卫侯辄仓皇逃窜。有卫国大臣想用武力镇压，然而更多的大臣却绝望地说，现在是"众怒难犯"啊。两次工匠暴动，使卫国遭到了沉重的打击，而大规模的民间抗暴运动，却更是山雨欲来风满楼。
二
比起工匠来，受到统治者压迫更沉重的，是那些毫无地位的奴隶们。
工匠们固然生活艰难，但总算还有口粮的保证，相比之下，春秋战国时期的奴隶们，更无社会地位、尊严，甚至没有生命的保障。在奴隶制日益崩溃的局面下，大规模的奴隶抗暴，也是注定要到来的。
春秋战国到了中期的一个重要现象，就是大规模奴隶的逃亡。比起早期很稀罕的"民溃"来，在战国中后期，奴隶逃亡已经是很普遍的事情。这些逃亡的奴隶们，最初是借着各国国内宗族的覆灭获得自由身，后期就干脆成群结伙，逃离奴隶主的统治。逃亡后的奴隶们，主要采取流动生活的方式，或者三五十人一群，或者几百人一伙，在各国的交界处活动，主要以打劫为生，也有人逃入无人进入的山泽丛林，以种地为生。从春秋中期开始，各国对奴隶逃亡的惩罚也越发严厉，甚至发展到了举家连坐的地步，但大规模"盗贼聚集"的情况越来越多。这时期列国之间的战乱日多，各国应付对外战争尚且力不从心，对逃亡奴隶问题根本无暇顾及。到了春秋晚期，中原大地已经出现了多达万人的逃亡奴隶团伙，他们主要通过劫掠富人，甚至抢掠奴隶主的方式来维持生活。早期战国思想家墨子的著作里，就曾清楚记录过这时期的景象。
中国历史上有记载的最早奴隶抗暴运动，是公元前522年的郑国奴隶起义，当时有数千郑国奴隶，集中在河南中牟的一个大湖中央，与郑国统治者分庭抗礼，郑国派遣贵族子大叔率军镇压，面对绝对优势的敌人，奴隶们奋起反抗，几千奴隶战斗到最后，也没人投降，最后全部殉难。这场历时数天的反抗运动，是春秋时代大规模奴隶起义的先声。16年后，楚国的奴隶们又搞出了大动作，这一年正好是楚国国都沦陷的时候，吴国的大军一举拿下郢都，楚国国王楚昭王狼狈逃窜到云梦泽地区，却不想遭到盘踞在这里的流亡奴隶的攻打，数万奴隶向楚国残兵发起了奋勇冲锋，一时间有冤报冤有仇报仇，杀得败退的楚军丢盔卸甲，连楚昭王本人也被奴隶们刺伤。后来秦国派兵救援楚国，在云梦泽扫荡了这一支奴隶起义队伍。虽然如此，这时期的奴隶起义，还都处于分散小规模的状态，大规模奴隶起义，却是春秋末期的事情。