性者，生理也，日生则日成也。
——王夫之
根据哲学理论，任何事物都存在着一个发展与变化的过程。同样，我们的孩子在成长的过程中，在性领域中也同样存在着这样的发展与变化。
对于孩子而言，这种变化集中体现在生理与心理两大层面，在这两者之间，性生理的发育，构成了性心理发展的基础。
所谓的性心理，指的是人对于性的理解和态度，除了要受到生理发育的制约之外，还要受到性文化的影响，在这些因素的综合作用之下，使得我们的孩子在性心理的发展过程中，必定要经历以下四个阶段。
第一阶段：对异性的模糊认识期
这一阶段的孩子，大多是学龄前儿童，以及低年级小学生，孩子在这一阶段中，在求知欲的驱使之下，常对男孩与女孩的差异感到迷惑不解，会向父母提出各种问题。
然而，尽管这一阶段的孩子，会惊恐于自己的生理变化，更会对异性的身体表现出好奇，然而对于他们而言，由于心理远未成熟，因此对于异性的认识，也仅仅处于玩伴的阶段。
第二阶段：对异性的暂时疏远期
当孩子步入小学高年级之后，变化就此发生了。
这种变化主要表现在，原本“和平共处”的男女同学，似乎在一瞬间，就变成了两个截然对立的阵营。
我们看到，在这个阶段的孩子，往往是男生和男生在一起玩耍、学习、生活，女生和女生一起玩耍、学习、生活，在这个阶段，假如男孩和女孩之间稍有接触，那么就会引起孩子中的骚动，被同伴讥讽、嘲弄，甚至是起哄。
对于男孩与女孩之间的这种疏远，其主要起因来源于生理，由于在性生理上逐渐趋向于成熟，使得他们明显感到生理上的变化，开始意识到男孩与女孩之间的差别，由此导致了他们之间的相互疏远。
第三阶段：对异性的好感、接近期
当孩子进入了这一阶段之后，对于异性的疏远现象仍然存在，然而这种现象只是表面，在他们的内心中，已经对异性怀有了一种强烈的神秘感，正是这种神秘感，促使着他们想要去接触、了解异性，并且在潜意识中，酝酿出对异性的好感。
这一阶段的孩子，往往已经开始步入青春期，伴随着性生理的逐渐成熟，对于他们而言，性已经成为了一种强烈的诱惑，以至于内心渴望对异性进行了解，对异性的一切事情都怀有浓厚的兴趣，与异性同学、伙伴之间关系的变化，调动着他们的每一根神经。
第四阶段：对异性的依恋期
进入这一阶段的孩子，对于异性的好感，往往变得更加强烈，而随着性生理的日渐成熟，各种社会交往活动的日益增多，使得这一阶段的孩子，其性意识开始从朦胧转向清晰。
于是，我们的孩子，往往会在好感的基础上，开始形成一个或几个异性的“理想模型”，并且开始在众多的异性中，寻找这种梦想中的理想模型，而一旦找到这种对象后，和异性之间的吸引，就会瞬间转变成对特定异性的依恋。
对于孩子而言，其性心理发展过程，一般要经历这四个时期。事实上，这种区间的划分方法，在很大程度上要依赖于孩子生理上的变化而相应调整。大体来说，对于孩子的性教育，可以将青春期作为这四个阶段的分水岭，在前期与后期结合孩子心理上的特征，打造适合于大部分孩子的家庭性教育方案。