一、残障的概念
残障，是指人具有下列范围的机体或官能障碍：
（一）视觉障碍；
（二）听觉或平衡机能障碍；
（三）声音机能或语言机能障碍；
（四）肢体障碍；
（五）智能障碍；
（六）多重障碍；
（七）重要器官失去功能；
（八）颜面伤残；
（九）植物人、患老年痴呆症；
（十）自闭症患者；
（十一）慢性精神病患者；
（十二）其他经“中央”主管机关认定的残障人。
残障分不同等级。前项残障等级、第七款规定的重要器官、第十一款规定慢性精神病及第十二款规定的其他残障项目，由“中央”主管机关会同“中央”卫生主管机关共同认定。
残障人，指身体残障符合主管机关所定的残障等级并持有残障手册的人。
二、残障福利法的原则
通过立法手段保护残障人士的利益，并给予尽可能的照顾，乃是现代社会的普遍做法。台湾新修正的《残障福利法》是于1995年6月16日公布施行的，对于更好地保护残障人的具有重要意义。
1．维护残障人的生活
大凡残障人，心理上都有严重的受挫感和强烈的自卑感。如果周围人对其持轻蔑、鄙视、冷酷的态度甚至虐待之，残障人可能丧失信心；反之，如果社会给予充分同情，注之以爱，助之以力，令残障人感受到人世间的温暖，他们就能勇敢地生活下去。
2．保护残障人的合法权益
这主要指，残障人在行动上或生活上总有些与普通人不同之处，因此既要维护残障人与普通人相通的利益，更要保护残障人特别的利益。
3．保障残障人的福利
4．扶助残障人自力更生
任何一个人的残障，都只限于身体的某一部分，别的官能仍可充分发挥作用。例如，盲人的触觉最灵敏，听觉最快，记忆力特强。因此，只要社会给予一定的帮助或照顾，绝大多数的残障人是有条件自力更生的，从而减轻社会的负担。
三、残障福利
（一）原则性规定
1．机会平等
残障人的人格及其合法权益，应受尊重和保障。除能证明残障人无法胜任外，不得以残障为理由，拒绝残障人人学、应考、雇用或予以其他不公平的待遇。
违反此规定的行为人，应负妨害他人行使权利的责任，处以新台币6万元的罚款。
2．便利设施
各项新建公共设施、建筑物、活动场所及交通工具，应设置便于残障人行动及使用的设备、设施；未符合规定的，不得核发建筑执照。
旧有公共设施与设备，不符合有关规定的，各级政府应编订年度预算，逐年改善。但《残障福利法》公布施行5年后仍未改善的，应撤销其使用执照。
（二）一般残障福利
1．职业扶助
（1）受雇保障
各级政府机关、公立学校及公营事业机构，其员工总人数在50人以上的，选用具有工作能力的残障人士，不得低于员工总人数的2％。凡残障人人数未达到规定标准的，应缴纳差额补助，其金额依差额人数乘以每月工资计算，按月向直辖市或县（市）主管机关设立的残障福利金专户缴纳，用于办理残障福利事业。当局主管机关对于直辖市或县主管机关办理前项工作所需的经费，可酌情予以补助；对于机关、学校、团体、及事业机关选用残障人工作成绩优异的，应给予奖励。
（2）薪资保障
政府对于具有工作能力、资格条件的残障人，应辅导其就业，薪资应比照一般待遇；如确属残障人工作能力不足的，可酌情减少薪资，但不得低于70％。
2．生活补助
对于残障人的医疗、复康、重健、养护、教育等费用，主管机关应视其家庭经济状况和残障等级，给予下列补助：
（1）诊断和治疗费；
（2）手术和材料费；
（3）药剂费和调剂费；
（4）住院费和护理费；
（5）职业重建费；
（6）教养补助费；
（7）收容养护费；
（8）生活补助费；
（9）教育补助费。
3．健康保险
政府应优先将残障人纳入健康保险，其保险费应视其家庭经济状况及残障等级，分别予以补助。但是，其家庭经济状况贫困的，保险费应由政府负担。
（三）特殊照顾和优待
1．半价优待
残障人搭乘台湾公营和民营的水、陆、空公共交通工具，可凭残障手册享受半价优待。
2．特殊照顾
（1）优先核准
残障人申请在公共场所开设零售商店或摊贩、申请国民住宅、停车位，应保留其名额，并优先核准。
违反此规定，不得核准发给零售商店、摊贩的营利事业登记及国民住宅、停车位的使用执照。
（2）优行采购
残障福利机构所生产的合格物品，在合理价格之下，各级政府机关、公私立学校、团体及公共营业机构，应依规定优先采购。
（3）残障补助
省市、县市主管机关对残障人装配盲人安全杖、义肢、支架、助听器、轮椅、眼睛等辅助器具及有声读物、字典、书刊等视听教材，或改善日常生活所需的装备，应视其家庭经济状况及残障等级，分别予以补助。
（4）税捐减免
残障人或其扶养义务人应缴纳的税捐，政府应按残障人的残障等级、家庭经济状况，依法给予适当的减免。残障人或其抚养人申报所得税时，其依本法规定所取得的各项补助，免纳所得税，并应准予列报残障特别扣除额，其金额依所得税法规定。
（四）残障人的辅导安置
对残障人的辅导或安置，是指对有特殊困难和要求的残障人给予专业的帮助和照顾。对残障人，主管机关应依据残障人的申请，分别不同情况予以下列辅导或安置：
（1）对需要医疗、恢复健康的残障人，将其安置于公立、私立的医院或复康机构；
（2）对需要收容、教养、养护的残障人，应将其转介绍给收容、教养、养护机构；
（3）对需要就学的残障人，应转介绍给适当学校；
（4）对需要就业的残障人，由就业服务机构转介绍或直接介绍给职业重建机构；
（5）对需要社会服务及育乐的残障人，转介绍给服务及育乐机构；
（6）其他适当的辅导或安置。
如无适当的机构安置残障人，政府应规划设立相应机构。设立前，应以钱或其他方式对较低收入的残障人予以补助。政府应建立残障人职能评估制度，使残障人获得合理的辅导与安置。
四、残障福利的管理
（一）主管机关
残障福利的主管机关，在“中央”为“内政部”；在省（市）为社会处（局）；在县（市）为县政府。
主管机关应每年定期举办残障人的调查，出版统计年报；每10年应举办残障人口普查。
为促进有关残障福利事业，各级主管机关应设立残障福利委员会；残障福利委员会的成员，残障人或其代表、监护人不得少于1／3。
各级政府机关应定期辅导与评鉴各残障福利机构；成绩优良的，应予以奖励；办理不善的，令其限期改进；违反法令情节重大的，应予停办；涉及刑事责任的，移送司法机关办理。
（二）残障福利的预算
各级“政府”应按年从宽专列残障福利预算，并得动用社会基金。地方行政部门财政有困难的，应由当局补助。