1996年，在法国巴黎的一次正式宴会上，曼德拉一语惊人：“我再次坠入了爱河，连我自己都没想到。”在众人惊愕的目光中，曼德拉满脸幸福地公布了与莫桑比克前总统马歇尔遗孀格拉萨的恋情。
1945年，格拉萨·辛比内出生在莫桑比克的一座海岸城市，当时莫桑比克还是葡萄牙的殖民地。
格拉萨的爸爸是个半文盲，靠贩卖南非矿产品和农产品养家糊口，他最大的愿望是成为一名卫理公会牧师。格拉萨还没有出生，父亲就去世了。在临终之前，格拉萨的父亲要求妻子保证未出世的孩子得到适当的教育。格拉萨的母亲答应了。
“我的家境贫寒，但是我却得到了最好的教育。”格拉萨后来承认说。
当小格拉萨获得奖学金来到首都马普托一所高中就学时，班里有40个白人，她是唯一的黑人。自此她的思想发生了巨大的变化。“为什么我在自己的国家里却反而被弄得感觉是陌生人？他们才是外国人，而我不是。这里出了些问题。”从此，格拉萨决定当一名解放黑人的自由斗士。
后来，格拉萨加入莫桑比克解放阵线当通讯员，之后被训练成了一名游击队战，而且认识了这一运动的富有超凡魅力的领导人萨莫拉·马谢尔，并于1975年8月结婚，这时距莫桑比克获得独立已有2个多月。赞比亚第一任总统卡翁达亲自出席婚礼。
当马谢尔成为总统后，格拉萨当上了文化和教育部长。莫桑比克当时是非洲文盲率最高的国家之一，但在两年之内，格拉萨就提高了学龄儿童的就学率，降低了文盲率。
1986年10月19日，莫桑比克总统萨莫拉·马谢尔在从赞比亚首都卢萨卡返回马普托途中因乘坐的专机坠毁而不幸身亡。这架由苏联飞行员驾驶的苏制图—124A型飞机飞到马普托上空时，正碰上雷阵雨。专机在马普托上空盘旋多时，无法降落，便转向西南方向飞去。当飞机飞至离马普托70多公里的莫桑比克和南非边界地区上空时，滑至南非境内200米处坠毁。失事飞机上共有乘客38人，幸免于难的只有4人，罹难者中包括莫桑比克外交部长、交通部长等人。
事后，曼德拉夫妇联合向格拉萨发出唁电。格拉萨给曼德拉的答复是：“是你在我最悲伤的时候给我带来了一丝安慰。”给温妮的信里则写道：“那些曾经把你丈夫关进监狱的人和杀害我丈夫的凶手一样，他们竟然天真地以为砍掉大树，就能摧毁整个森林。”
1996年，有人鼓励格拉萨去竞选联合国秘书长。她用一种前自由战士的智慧拒绝了。“在那里不能体现政治意愿。”她这么评价联合国，“在那里我能做什么呢？”
曼德拉是格拉萨8个孩子（6个是萨莫拉·马谢尔前两次婚姻所生，2个是格拉萨与萨莫拉所生）的教父，这使得他在后来与格拉萨的交往中，除了工作上的官方交往，还多了一层私人接触。当格拉萨去约翰内斯堡大学看望女儿的时候，她总会去看望曼德拉。逐渐地，两人从相识到相知，又从相知发展到相恋。
1996年9月的一天，曼德拉和格拉萨手挽手在霍顿大宅周围散步时被人拍了下来，照片中的两人笑得非常开心。总统办公室宣布格拉萨将成为曼德拉的“正式伴侣”。事后，格拉萨在一个电视节目中说：“这真是太幸福了，我们终于找到了彼此，可以共同分享生活。”格拉萨解释说，是政治和爱把他们二人连在了一起：“与曼德拉在一起，绝对不能整天谈情说爱，你不能要求他的声明中只有你，你不能要求他放弃工作只面对你一个。爱一个人，就要爱他的全部，对吧。他是个很棒的人，我觉得自己现在很幸福。”
1997年，曼德拉和格拉萨的关系似乎已经非常稳定了。格拉萨陪伴曼德拉进行巡回就职演说，他们乘坐的火车是当时南非最豪华的“蓝色之旅”。在公共场合，曼德拉也丝毫不会掩饰自己对格拉萨的爱慕之情，他大大方方地牵着格拉萨的手，还时不时亲亲她的面颊。他开玩笑说：“这趟旅行简直是我们两人浪漫的蜜月之旅。”
1998年2月，曼德拉在一次电视采访中说：“我深爱的是一位非常了不起的女人。过去我所经历的所有挫折和磨难都不算什么，因为在我晚年的时候，在格拉萨的爱和扶持之下，我又像花儿一样绽放了。她就是我的一切，没有她的陪伴我会非常孤独脆弱。”
1998年7月28日，在曼德拉80岁生日的时候，他迎娶了53岁的格拉萨。
在婚礼的当天，曼德拉穿了一件镶有金饰的开襟衬衫，格拉萨则身穿伊丽莎白风格的白色蓬蓬袖长裙。他们的婚礼是由卫理公会的主教姆武梅·丹达拉主持的，图图大主教从旁协助。
在当天的来宾中，有各国的政要：赞比亚前总统卡翁达、沙特阿拉伯王子班达尔，以及刚刚从尼日利亚获释的奥巴桑乔将军；有国际巨星迈克尔·杰克逊、丹尼·格洛弗、史蒂夫·汪达等人。
曼德拉本来准备了正式的生日演说，但当他只说了“我和我的妻子”几个字就被热烈的掌声所打断。接着，曼德拉“在洒满五彩纸的舞池里跳起了著名的曼德拉舞”。
格拉萨为曼德拉的生活注入了新的活力，使他重新感受到拥有一位体贴入微的爱侣是多么快乐。曼德拉开玩笑说：“从今往后，我生活中最重要的内容有两个，第一个是格拉萨，第二个是到莫桑比克吃大虾。”