为了讨好夫子，为了表示自己像子路那样“闻过则喜”，有着勇于改过的诚意和决心，苟矢弗如主动地来向孟子请教该如何修养自己的问题。
孟子说，修身的首要问题是“知耻”。
羞耻对于人关系重大，无羞耻之心者，与禽兽无异，你看那路边交尾的野狗，便是这种人的典型代表。干机谋巧诈事情的人，是无处用得着羞耻的，不以赶不上人为耻者，如何能有所长进呢？一个人，虽有优越的先天条件，很好的素质，倘不知耻，不加强自身的修养，这些条件和素质便不能很好地发挥作用，一样会被人所鄙弃。西施虽美，倘她身上沾染了肮脏，人们见了她，必会掩鼻而过。相反，纵使面貌丑陋之人，如果她斋戒沐浴，便也有资格祭祀天帝了。
孟子的这番话，说得既含蓄，又露骨，既原则，又具体。
当谈到修养的重要性时，孟子说：“一两把粗的桐梓，人欲使其生长，皆知如何培养。至于本身，则不知该如何培养。难道一个人爱其身竟不如爱桐梓之树吗？这真是太不动脑筋了。”
孟子又说：“今有一人，其无名指曲而不能伸，既无痛苦，又不碍事。如有能使其伸直者，则不远秦、楚之路而往治之，因其指不若人也。指不若人，知厌恶之；心性不若人，却不知厌恶，此之谓不知轻重等次呀！”
当谈到该如何修养自己时，孟子强调了如下五点：
一.养心莫善于寡欲。孟子说，修养心性的方法，最好是减少物质欲望。其为人也寡欲，那善性纵使有所丧失，也必不多；其为人也贪婪，那善性纵使有所保存，必将寥寥无几。
二.视盈若虚。孟子认为，倘用春秋时晋国六卿中韩、魏两家之财富来增加他，他也不因此而自满，这样的人则超出常人远矣。物质财富是这样，精神财富、知识财富亦无不如此。倘使修养到了这个程度，则再不会骄傲自满，盛气凌人了。
三.不言人恶。孟子说，常言人恶者，必看不到他人之长处，也就不能虚心地取人之长，补己之短，久而久之，则必固步自封，鼠目寸光，这样的人对社会有百害而无一利。孟子强调说：“宣扬他人之不善，后患来了，将该如何呢？……”
四.中庸。凡事均应不偏不倚，既不能胆小怕事，畏首畏尾，无所作为，也不可偏激过分，盲目冒进。青年人尤应力戒偏激，孔子说：“过犹不及。”他自己是实践这一主张的典范，无论做什么，从未过分过。
五.廉、惠、勇。孟子告诉苟矢弗如，可以取，可以不取，取了则损害廉洁，还是以不取为好；可施与，可不施与，施与便损害恩惠，还是不施与的好；可以死，可以不死，死则损害勇敢，还是以不死为好。
孟子诲人不倦地向苟矢弗如讲了这许多，可谓循循善诱，谆谆教诲。然而苟矢弗如能听得进去吗？会不会是对牛弹琴呢？
子叔疑系鲁叔孙氏之后，在齐为邑宰。他政绩平庸，辖内非旱即涝，十年九不收，民有饥色，怨声载道，上方亦很不满，几次想撤换他，但苦于无中意的人选，又碍于孟子的情面，便一年年地推了下来。子叔疑为官清廉，不贪，不占，爱民若子，然而面对穷山恶水，叹无计可施，便来向孟子诉委屈，求良策。
为了帮助子叔疑摆脱困境，孟子不顾年老体衰，长途颠簸之苦，亲赴子叔疑所宰之邑考察。这里南边是山丘，北边是涝洼，每当春旱，丘岭上的地种不上，出不齐，满地稀稀拉拉的弱苗，蝈蝈掉了牙似的。倘五六月持续干旱，那么，这占全县五分之四的土地就甭指望打粮食。或者春季雨水尚丰，到了夏季骄阳似火，旬日不雨之后，田中庄禾渐渐枯死，到了秋天也会颗粒不收。北边的平原土质肥沃素有“麦囤子”之称。但是，不仅这个县南部山丘的水全都从这里经过，而且来自邻县的几条大河也在这里汇聚入海，因而每当雨量多的年景，这里常常是一片汪洋，庄稼全都泡在黄水里，成了青蛙和鱼鳖的欢乐世界，哪里还会再有收获。
孟子通过考察发现，该邑的南部山区，土质较一般山地为肥，两山间的峡谷形成了许多小小的盆地，只要有了充足的水源，这里便会变成盛产五谷的良田。
一天，子叔疑与同学们搀扶着夫子攀登该县的最高峰，走走停停，歇歇喘喘，甚是艰难。七十多岁的老人了，哪里受得了这个罪，吃得了这个苦。弟子们都在为夫子的安危担忧，多次劝夫子在此止步，但夫子却执意不肯。他回过身来，用拐杖指指盘山羊肠小路，风趣而意味深长地说：“诸位请看，路再艰难，吾等不是也一步一步地走过来了吗？”他拄着拐杖喘息了片刻，毅然转身而上，并下命令似的说：“走，登高方能远望！……”