戴盈之也来苦苦挽留，挽留无效，以宋王偃的名义送给孟子七十镒黄金做路费。
孟子师徒正欲辞宋西去，直奔大梁，忽有邹穆公着人送来急信，请其归国，共商强邹大计。邹乃父母之邦，是生他养他的地方，而且自己与邹君素无矛盾，当年之所以离邹去齐，皆因邹国小力薄，无意行仁政，适逢齐设稷下学宫，广招天下贤士，犹如鸟攀高枝，匆匆而去，二十年的时间若流水，自己业已人老珠黄，但却毫无建树，如今既然家人不弃来招，自无不归之理。归心似箭，孟子师徒折身北上，直奔祖国而去。时值夏秋之交，行至薛城，阴雨连绵，河水暴涨，无法前进，只好在薛暂住。薛城是齐之靖郭君田婴的封邑，孟子居临淄时，与田婴交游甚密。田婴曾宴请天下名士，孟子应邀赴宴，席间田婴曾向薛邑宰崇义武介绍孟子的仁德和声誉，崇义武听后，对孟子崇拜得五体投地。如今孟子不速而来，大出崇邑宰意料，宾主相见，情同胶漆，不觉一住就是半月有余。一日黄昏，崇义武带领一班武将匆匆赶到孟子师徒下榻的馆舍，向孟子报告了一个不幸的消息——城外有一队来路不明的武士，正埋伏于隐蔽处，今晚欲进城来围攻馆舍，结果孟子师徒的性命。在这万分危急的千钧一发之际，崇义武成竹在胸地采取了三条措施：一、馈赠孟子黄金五十镒，供离开薛城后置办兵器，以作戒备。二、崇义武亲率精锐将士护送孟子师徒出薛地，脱离险境。三、孟子师徒全都易服改装，将衣冠留下，供薛之将士扮成孟子师徒模样仍居馆舍，舍外埋伏重兵，待歹徒们闯入馆舍后，聚而歼之。
孟子依崇义武之计而行，在崇义武所率将士保护下，平安地离开了薛地，不久接到了崇义武遣人送来的通报，那伙欲害孟子师徒的武士歹徒，是宋国戴盈之派来的。
原来如此！孟子只识戴盈之居心不良，故而匆匆离宋，但未料到他竟会凶残卑劣到这地步，他面前又出现了戴盈之那张由红变紫，直紫到耳根脖后的不分眉眼的圆肉球似的脸……
初秋的一日，孟子师徒踏上了邹国这块滚烫的土地。游子归乡，好似渔船进港，鸟雀归巢，孩子扑进母亲的怀抱，是那样的温暖，那样的熨帖，那样的安全，那样的自在。往日的长辈，如颜崇义、公孙玺、雄健南等都已故去。当日的同龄人，如同学要伴等多已四散他乡，余者寥寥。后生晚辈都以惊异的目光望着这远方来客，那情形正如后世有诗人所描写的，少小离家老大归，乡音未改鬓毛衰，儿童相见不相识，笑问客从何处来。不同的是孟子并非少小离家，而是已经四十三岁了。
鲁大邹小，鲁强邹弱，鲁屡屡向邹寻衅，邹穆公的文武臣僚意见不一，有的主战，有的主和，议论纷纷。在这举棋不定的情况下，穆公突然想到了在诸侯中颇享盛名的孟子，急忙派人去请，欲求其回来帮助裁决，辅佐自己重振朝纲，自强图存。不料阴雨和洪水的阻碍，使孟子在薛逗留了半月有余，待归来时，邹鲁间的冲突已经发生，邹为鲁所败。
归国后，孟子先深入各地、各行各业走走看看，听听问问，待大体上了解了情况之后方与国君论政。当谈到这次邹鲁冲突时，穆公愤愤地说：“寡人之官吏牺牲者三十三人，百姓却毫毛无损，他们眼看着官吏们被围困，竟无一人肯舍身相救，岂不可恨！寡人欲诛戮愚民，然而诛不胜诛，不诛则难解寡人恨。请问夫子，寡人该如何惩治这些愚顽的刁民？”
听了邹穆公这一席愤愤之言，孟子只冷冷一笑，并不回答。
“孟夫子为何笑而不言？”邹穆公很有些莫名其妙。
孟子慢条斯理地回答道：“堂堂一国之君，竟然黑白不分，紫朱不辨，岂不可笑！”
邹穆公脸上露出了不悦之色，责问道：“夫子何出此言？”
孟子理直气壮地回答道：“大王之仓廪中堆满了五谷，府库中盛满了珠宝，百姓却上不能养父母，下不能蓄妻子，每当荒年饥岁，老弱者弃尸于沟壑，青壮年抛妻别子，背乡离井，逃荒谋生，而达官贵人们却花天酒地，挥金如土。他们为何不向大王报告灾情与民之饥困，以便开仓赈民，救民出水火呢？此乃强君害民之举也！曾子说：‘你如何待人，人则怎样报你，戒之戒之！’百姓饱受官吏之苦，如今有了报复之机，岂能够舍身相救！大王请不要责备百姓吧，真正的愚顽之辈并非他们。倘大王能行仁致，官吏能施惠于民，百姓自会为其长上赴汤蹈火而不辞！”
邹穆公朝思夜盼，望眼欲穿，结果盼来的却是一个与自己的政见针锋相对的孟子，二人交谈过几次，孟子对邹国的政治不是批评，就是指责，对他本人的政绩也毫无肯定之处，一句话，如今的邹国，被穆公治理得千疮百孔，体无完肤。同样，孟子的仁政学说，邹穆公不仅不能接受，而且视为脱离实际的陈词滥调。这样一来，谈话便总不投机，与其争辩得彼此都不愉快，不如减少接触，相互回避。