周勃指挥手下军卒，立即把樊哙按倒在地，五花大绑，樊哙觉得奇怪，便问：
“陈丞相，我本无罪，为何抓我？”
陈平将刘邦让他斩杀樊哙的手谕出示给樊哙看，樊哙看了，生气地说：
“我随高祖征战多年，立下了汗马功劳，直到现在，我还在这里为他平定卢绾的叛乱，皇上不但不给予嘉奖，反而要杀我，真是一个昏君。”
陈平说：“樊将军莫生气，我们也知道你冤枉，所以我们冒罪不杀你，把你活着带到长安，那时候我们可以在皇上面前为你开脱，再找吕后为你说情，也许皇上会回心转意。希望将军包容我们的冒犯。”
陈平令军卒把樊哙打入囚车，向长安进发。然后对樊哙手下的士兵说：
“将士们听着，现在皇上让周太尉统领你们，樊将军到长安要去打一场官司，望你们能服从周太尉的调遣。”
然而，樊哙手下的将士并不十分心服，他们有很多人是跟随樊哙多年的老兵，感情颇深。现在见主将辛苦征战多年，不但没有重赏，反而要杀头，都有些愤愤不平。幸亏周勃也是多年的老将，在将士们中间有一定的威望，否则怕真的出乱子。
为了安抚民心，周勃设宴安慰将士们，并说他们的樊将军不会出问题，士卒们才安定下来。
陈平便辞别了周勃，与囚车一同返回长安。一路上，陈平没有亏待樊哙。虽然樊哙带着枷锁，但囚车内还是安顿得很舒适，并且不时地为樊哙设酒压惊，然而樊哙还是大骂。
刘邦终于为戚姬找到一条自己认为能保身的退路，放心了许多。
这里心事一放下，便整个人失去精神。
公元前195年4月23日，长乐宫所有的宫女、内侍都望见一条长龙从刘邦的寝宫飞升起来，一直向西飞腾而去。
人们被这景象惊呆了，半天方缓过神来。
这时吕后已来到了刘邦的病榻前。吕后也看到了刚才那一景象。心中暗叫：
“不好，皇上要没了！”
病榻上的刘邦已面无血色，见到吕后，只摇了摇头，蓄积了半天力气，才抓住吕后的袖子，说：
“皇后，朕死后，你定要尽力辅佐太子。”
说完之后，就抓住吕后的手，一阵阵的抽搐。吕后抓住刘邦的手，仿佛要将刘邦从死神手中夺回来一样，狠命的抓住不放。
泪水不知不觉中已顺着吕后的面颊滑落下来。
吕后紧紧地抓住刘邦。
刘邦的眼前，又清晰浮现出与赵氏的第一夜的相知，和吕氏成亲时，揭起红盖头的一瞬；咸阳城中望到阿房宫的一刻，始皇帝威武的车队；杀县令的高呼，斩蛇时的英勇；入咸阳受降子婴时，接御玺在手；进军蜀中栈道上的烈火，乌江边的阵阵楚歌；坐上帝位群臣的朝拜，白登山上的美人图；得知韩信被杀时的失落，戚姬的泪光盈盈的充满乞求的双目。一幕一幕，一瞬时齐集在眼前，又渐渐的远去，慢慢的变成了一团漆黑。
汉高祖刘邦驾崩了！
吕后还在泪水满面地抓着刘邦的手，一遍一遍地呼唤。
吕后的呼唤，刘邦再也听不见了。
刘邦驾崩了，了却了尘世间一切的思虑。再也不要为平定异姓王而操心，不要为戚姬的前途而忧心重重，不要为立幼废长而发愁了。
然而，不发愁就没有愁了吗？
一切刚刚开始。
陈平在返回长安的路上，就听到了汉高祖已死的消息。陈平怕吕后恼怒自己，又怕吕进谗言，于是骑马先到长安，而让樊哙的囚车在后面跟随。
路上，陈平遇上了汉使送来的汉高祖死前最后一封诏书，命陈平与灌婴在蒙阳率军驻扎。陈平接诏书以后，仍旧立即快马赶到长安皇宫，哀哭高祖，并将一切汉高祖诏书及自己和周勃未按诏令斩首樊哙的情况，于汉高祖灵前奏报吕后。吕后看陈平哭得伤心，便说：
“你已经很辛苦了，出去休息吧！”
陈平还是担心吕后不肯放过自己，他想：
吕后姐妹心胸狭小，不能容人，而且心狠手辣，不择手段。现在高祖让我把吕的丈夫樊哙从军队中抓来，她肯定不会放过我。我一离去，他必定会在吕后面前说我的坏话，并阴谋害我，到那时，我岂不坐而待毙？我不如留在这里，尽量向吕后献殷勤，取得她的信任，我才安全了。
于是陈平向吕后跪下来说：“高祖刚刚去世，有很多后事需要料理，皇太后辛苦操劳，臣岂敢贪图安逸，愿留下来为皇太后分忧效劳。而且新皇上刚刚即位，有很多事需要辅佐，臣虽不才，愿在太后和皇上面前尽忠效劳，保护太后和皇上的安全。臣辛苦一些算得了什么呢？望太后吩咐。”
吕太后见陈平态度诚恳，而且陈平常以足智多谋而见称，于是对他说：
“如果你愿意留下来，你就做皇上的老师，教新皇上治理国家吧。”
然后，吕太后又封陈平为郎中令，负责内部各种事务。此后，吕虽然对陈平耿耿于怀，屡次在吕太后面前说坏话，想谋害陈平，但吕太后都没有听她的谗言，一直对陈平很信任。
樊哙就这样因高祖之死，而免得一死。
刘邦死后，被安葬在长陵，然后由太子刘盈即位，即汉惠帝。大臣们认为刘邦“为汉高祖，功最高”，所以追谥“高皇帝”，又称为“汉高祖”。
刘邦出身低微，在秦末大动乱中，他广罗人才，战胜了群雄，终于统一了全国，建立了西汉王朝。
综观刘邦的一生，他不但是一个杰出的军事家，而且也不愧为一个有作为的政治家。
他作为一个农民起义领袖而转化的封建皇帝，在中国历史上的贡献是不可磨灭的。