刘邦的心理素质很好，这是不容怀疑的，尽管他在彭城遭到惨败，但他对前途一点也不悲观，他的最大优点就是敢于屡败屡战。从彭城逃脱后的刘邦一路收拾残兵败将，又与张良会合。他们一起来到下邑，汉王刘邦突然下马，靠着马鞍，陡然说出了这样一句话：“吾欲捐关以东弃之，谁可与共功者？”用我们今天的话来说就是：我想舍弃崤山、函谷关以东地区作为封赏，如果是这样，那么谁能与我一起建功立业呢？
看来，这刘邦的确是位深谙“舍得”之道的人，没有付出，怎么会有收获呢？俗话说“舍不得孩子套不住狼”，既然自己要想得到整个天下，那么就必须给打天下的人以更多的好处。问题是哪些人有资格得到这些好处，也就是说哪些人具备这个能力。
张良见刘邦有如此大的决心，立刻回答说：“九江王黥布是楚国的猛将，跟项王有矛盾；彭越先前和齐王田荣联合，在梁地举兵背叛楚国。英布和彭越这两个人，大王可以抓紧时间做工作，将他们收归己用。而大王的所有将领中，惟独韩信可以托付大事，独当一面。如果大王想捐出崤山、函谷关以东地区，那么就请大王把它捐送给这三个人，这样一来大王就不愁打不败楚国了。”
刘邦对张良总是非常放心，只要是张良的建议，他总认为是对的。见张良这么一说，刘邦连连点头，随即派随何去游说九江王黥布，又派人去与彭越联络，并很快搞定了英布和彭越。不久，魏王豹见刘邦在彭城遭到惨败，以为刘邦再也翻不了身，便反叛刘邦、投靠项羽。刘邦随后派大将韩信率军讨伐，很快就平息了这场叛乱，并俘获了魏王豹，随后挥师东进，相继平定了代、赵、燕、齐等国。
由此可见，张良虽然不是带兵打仗的能手，但是，工于奇谋的他对于人才的鉴别和审视确实非同寻常。事实证明，正是韩信、英布、彭越这三个人在军事上帮刘邦打败了项羽，使他最终登上了皇帝的宝座。至于曹参、周勃、樊哙、灌婴等辈，让他们冲锋陷阵尚可，让他们临机制敌、把握战争全局，或者独当一面，则难以胜任，如果不是韩信部署他们如何作战，在强大的赵军、齐军、楚军面前，他们简直就像只无头苍蝇。可以这么说，是韩信带着他们在军事上逐渐走向成熟，并成就了他们的赫赫战功。