刘邦在正面战场上虽然丝毫占不到便宜，但是因为有其他战场上的节节胜利，他已牢牢地掌握了这场战争的主动权。疲于奔命的项羽在正面战场上的攻势也明显减弱了，于是，刘邦抓住有利时机，向项羽展开了政治攻势。他先派陆贾到项羽处，要求项羽释放他的父亲和妻子，双方和解，各自罢兵，项羽没有答应。不久，刘邦又选派了一位善于辞令的儒生前去劝说项羽，希望罢兵讲和，以鸿沟为界，中分天下。
从性格上讲，以霸气和善战而名震天下的项羽当然不甘心接受任何和解，但他也知道自己眼前的处境，如果再继续与刘邦在荥阳、成皋一带对峙下去，那么形势将会变得对自己更加不利。项羽权衡再三，并在儒生的再三劝说下，答应了刘邦的和解要求，双方罢兵讲和，缔结和约，以鸿沟为界，中分天下。随后项羽释放了刘邦的父亲和妻子，他们自刘邦在彭城之战失败后，作为俘虏，一直被项羽扣留，当做人质使用，在广武对话中，项羽曾经以烹杀刘邦的父亲为要挟，要求刘邦罢兵，但偏偏刘邦比他更加无赖，一副大义灭亲的样子，说你我曾经结拜为兄弟，我的父亲也是你的父亲，你要是烹杀他，那请你分我一羹，致使项羽不得不放弃这一做法。现在刘邦一家终于得以团聚了，当他的父亲和妻子回到军中时，士兵们都高呼万岁，以示祝贺。
项羽释放了刘邦的父亲和妻子后，就率军东归。打了这么多年的仗，刘邦也觉得累了，现在终于可以松口气了，也打算率军回关中休养，可是张良和那位堪称阴谋家的陈平却不答应。张良和陈平一番合计后，对刘邦说：“大王，我们已经占有了大半个天下，诸侯纷纷归附和支持我们，而项羽则陷入了兵疲粮尽、孤立无援的困难境地，现在正是彻底消灭项羽的最好时机。如果不趁这个有利时机击败项羽，那么，一旦等他缓过劲儿来，恢复了元气，要想打败他就难了。换句话说，不趁眼前这个大好的时机消灭项羽，就等于是放虎归山，养虎遗患。”
每到关键时刻，张良总会给刘邦提出一些建设性的意见，而每到关键时刻，刘邦总是会毫无保留地采纳和接受张良的意见，这大概就是他们君臣的相知、相依、相助。刘邦听张良这么一说，立刻来了精神，也顾不得什么和平协议，立即挥师越过鸿沟，马不停蹄地追击项羽。
然而，这项羽哪里是省油的灯，他是天生的战争天才，如果不是因为有韩信来到这个世上，那么任何人都拿他没有办法。项羽一见刘邦率领大军追赶自己，感觉自己又上了这家伙的当，这个混蛋真是个无赖，太不讲信义，罢兵讲和、中分天下是你主动提出来的，和约才签订几天你就毁约了，看老子怎么收拾你。于是，项羽回兵反击，尽管楚军已经非常疲惫，在人数上远不如汉军，但是这毕竟是一支特别能战斗的部队，而项羽又是冲锋陷阵的巨无霸，于是双方在固陵一带展开激战，结果刘邦又被打得大败，不得已只好退兵固守待援。
固陵之败后，刘邦有些泄气，他搞不懂不管什么时候，明明自己的兵力占优，战斗力也很强，为什么只要和项羽一交手总是大败而归，难道这辈子就没有机会打败项羽了吗？刘邦再次陷入了困境。他问张良：“先前，寡人通知韩信和彭越率军前来会师，共同攻打项羽，但二人至今没有率军前来，而我们又不是项羽的对手，子房有什么办法解除目前的困境吗？”
张良说：“韩信和彭越二人不如约前来，这个问题很好理解，现在项羽已经穷途末路，即将被消灭，而韩信和彭越都立了大功，可是他们还没有得到自己的封地，所以当然不会如约来与大王会师。大王如果能主动分封天下，给他们以封地．那么他们很快就会来与大王会师；如果不主动分封，那么，他们来不来就很难说了。”
刘邦说：“我不是已经分封了他们吗？”
张良回答说：“虽然大王已经封韩信为齐王，但是韩信心里很清楚，这并不是你的本意，是他自己来要的，你当着使者的面骂他的那些话，难道他不知道吗？所以他追随你的信心还不坚定。而彭越则攻占了原来梁国的地方，功劳很大，大王原先为了照顾魏豹，封魏豹为魏王，以彭越为魏相。现在魏豹已死，大王应该尽快封彭越为王。”
“那么，怎么个分封法呢？”刘邦又问。
张良建议说：“韩信的家在楚国，他的家乡观念重，想得到故乡为封地。大王如果把陈县以东至大海都分封给韩信，把淮阳以北至谷城都分封给彭越，让他们各自去为自己的封地而战，那么，要打败项羽就指日可待了。”
刘邦听了张良的这一席话，恍然大悟，他马上派使者去韩信和彭越那里，分别封他们为梁王和楚王。果然韩信、彭越答应立即率军前来固陵与刘邦会师。
不久，韩信、彭越、英布等诸路兵马先后到来，军威大振，光韩信率领的齐国军队就达30万之众。刘邦心中大喜，任命韩信为诸路军马总指挥，统一负责对项羽的最后决战。
韩信采取十面埋伏的战法对付项羽，项羽虽然勇武盖世，连破韩信九面埋伏，但终究破不了他的十面埋伏，结果被韩信在垓下击败，军队损失了七成。随后，韩信又找来一大批能唱楚地民歌的将士在深夜里大唱楚歌。半夜时分，楚歌从四面八方传来，项羽以为楚国全境都已经被汉军占领，心绪极度低落，而他的将士们听到楚歌后，也被勾起了思乡情绪，无心恋战，在夜里纷纷逃亡或投奔汉军去了，就连项羽那位非常忠厚、又屡屡坏他大事的叔叔项伯也离他而去。项羽见大势已去，只好带领剩下的800余骑连夜突围。韩信派灌婴率领5000精锐铁骑追击，项羽逃到乌江边上，想起当初自己率8000江东子弟渡江击秦，攻无不取，战无不胜，三载亡秦，分封诸侯，威镇天下，而今竟无一人随自己回江东，自愧无颜见江东父老，于是不愿渡江，与追兵一阵搏杀后，自杀身亡，悲壮地结束了自己轰轰烈烈的一生，死时年仅31岁。