当他看到歌舞声乐的场面时，心理更是烦闷。再加上他本来就是性情中人，经常是直言不讳，所以当刘备问他时，心情不佳的他没有考虑到刘备的面子，当众表达了自己的想法。
此后，当庞统看到刘备将自己比作武王时，面无愧色，并要将自己赶走，他毫不犹豫地选择了离开。
与诸葛亮的矛盾
庞统确实是一名不可多得的人才，他意识到刘备在夺取荆州的时候一定会装出很仁义的样子，因为这样才能在将来得到刘璋的好感。
庞统用“逆取顺守”四个字就将刘备轻松说服。
更值得一提的是，庞统用黄忠和魏延这两位诸葛亮不要的“末将”实现了四川的突围。
可是，在四川势在必得、大功告成的时候，事情出现了转折，缘由就是诸葛亮向庞统发出了一封死亡恐吓信。
诸葛亮认为庞统对刘备非常忠心，而刘备又对庞统非常器重和喜爱，于是诸葛亮打算先从刘备下手，动摇他对庞统的看法，这样就可以轻易扳倒庞统了。
事情的具体情况是这样的：
有个名叫彭羕的广汉人向刘备告密，说：“敌方有人要决涪江之水淹魏延和黄忠的前寨。”随后，他为了让自己的话更加令刘备信服，他引用天象之说来证明自己的话。他说：“罡星在西方，太白临于此地，必定有不吉利的事情发生，切宜慎之。”
刘备经过考虑，最终相信了彭羕的话。这是值得庆幸的一件事情。
因为彭羕的情报的确是真的，他的这一情报不但救了刘备数万人性命，还斩了敌方主谋泠苞，最终化凶为吉。
实际上，这命悬一线的险情的制造者正是刘备本人。
事情还得从活捉川将泠苞说起：原来，魏延已经活捉了川将泠苞，但是刘备偏要将他释放。
魏延认为刘备的做法不妥，于是他说：“我们不能将这个人放回去。他一旦脱身，我们就很难再有这样的大好机会了。”
刘备说：“我一向以仁义对待别人，别人也不会负我的。”
可见，刘备当时的想法是多么的可笑。要知道，那可是不是你死就是我活的前沿阵地，在关键时刻不结合实际情况滥施仁义是一件多么愚蠢的事情。刘备已经从儒仁颓堕成了愚仁，他不再是当年那个对付曹操时明辨真仁假义的刘备了。
这就是造成当年那次险情的起因。
然而，刚刚化险为夷，诸葛亮却派马良送信说：“亮夜算太乙数，今年岁次癸已，罡星在西方，又观乾象，太白临于雒城之分；主将帅身上多凶少吉。切宜谨慎。”
对于同一种星象，诸葛亮竟然提出了第二种解释。
庞统认为诸葛亮的“善意”提醒简直没有道理，对其嗤之以鼻。
庞统想，既然诸葛亮能提出这么没有道理的解释，自己当然也能按自己的想法解释了。于是庞统又进一步提出第三种解释。
他说：“统亦算太乙数，已知罡星在西，应主公合得西川，别不主凶事。统亦占天文，见太白临于雒城，先斩将泠苞，已应凶兆矣。主公不可疑心，可急进兵。”
同一种星象，竟然有三种解释。这正说明了诸葛亮和庞统之间存在着矛盾，并不断加深。
让贤
当年庞统之所以被刘备任用，其中诸葛亮的推荐也起到了很大的作用。然而，俗话说：“成也萧何，败也萧何。”随着时间的流逝，庞统因其才华得到重用，使得诸葛亮产生了嫉妒之心。
就这样，庞统和诸葛亮的意见分歧越来越大。他们的表现刘备是看在眼里的。
庞统是他非常宠爱并且能力超强的谋臣，而诸葛亮又是他非常信服，并且料事如神的谋士。这两个人失去任何一个人，对于刘备来说都是巨大的损失。这可愁坏了刘备。
有一天，刘备召见了庞统，准备用自己的梦来劝说庞统。
他对庞统说：“我昨天晚上梦见一神人，他手拿铁棍不停地敲击我的右手臂，今天早晨我起来的时候，仍然能够感觉到右手臂有些疼。你说我这个梦是什么意思？莫非我们此行不顺？”
庞统向来不相信这些迷信思想，认为这些都是歪门邪道。
他听到刘备说的这些迷信之言，反驳道：“壮士上战场，哪有不受伤的道理，这是很常见的事情。您怎么能因为一个梦而心存疑虑呢？”
随后他接着说：“您不要被诸葛亮的话给迷惑住，他那是不想让我立大功，所以才要经常说一些令您怀疑或是迷惑的话。俗话说，‘日有所思，夜有所梦’，正因为您起疑心了，才会做这样的梦。我愿意为主公肝脑涂地。”
庞统的这番话，既表明了自己的勇敢，又向刘备阐述了自己的忠心。
然而，庞统在说这些话的时候，已经对刘备有所失望，他认为此时的刘备愚人、愚义又愚信，没有任何可取之处了。虽然他嘴上说的是誓死效忠刘备，其实他的心里已经有所动摇了。
可是，对于庞统来说，就算是自己心里有所不满，在个人生死和国家前途之间，他还是会选择后者。
庞统虽然对诸葛亮今后的打算不是非常了解，但是有一点是他可以肯定的，那就是诸葛亮要比刘备有远见，有思想。
庞统一向秉承忠义之德，他经过再三考虑，决定退出与诸葛亮的争斗，具体说就是“让位”于诸葛亮。
为了让人信服，庞统多次揭露诸葛亮的来信是出于嫉妒。同时，他也是为了向诸葛亮表明：我把功劳和位置让给你是出于我的自愿，不是屈服于你的手段中，更不是不知道你的险恶用心。
由此可以看出，诸葛亮对于之后庞统的死并不负直接的责任。
天才陨落
汉献帝建安十九年（公元214年），刘备让诸葛亮、张飞等人带兵进攻白帝、江州、江阳。
没过多长时间，刘备就包围了雒城（今德阳广汉一带）。
庞统是刘备的副军师，他立功心切，亲自上阵，率众攻城，被张任埋伏射杀，死去。当时，庞统才三十六岁。
庞统死后，刘备身边没有了军师，况且当时还没有攻下四川，于是刘备招来驻守襄阳的诸葛亮。
诸葛亮原打算将襄阳托付给赵云，可是最后还是派了关羽，结果由于关羽的疏忽大意，使得襄阳最后失守。
襄阳的失守，就意味着失去了荆州重地，失去了从宛进攻洛阳，长安的机会，失去了雄霸益州和荆州两地而分天下的局势。
据说，当刘备听到陆逊的死讯后，极为痛惜，以至于在此后的一段时间里只要是听到庞统这个名字都会流泪。
庞统死后，被安葬在落凤坡，虽然墓地只有简单的维护，但是据说这是刘备为他亲自挑选的墓地，可俯北看南，是一块风水宝地，据考证，现在那还有一块墓碑。
同时，刘备在距庞统墓大约2公里的地方，为庞统修建了一座祠墓，三进四合布局，石木结构，古朴敦厚、肃穆庄重。依次排列着山门、“龙凤”二师殿、“栖凤”殿、庞统陵墓。祠内放着庞统和诸葛亮的雕塑像、历代匾联、碑刻、字画等大量珍贵文物史料。
宋代大诗人陆游路过庞统祠墓时，曾经即兴作诗一首：
鹿头山过庞士元墓
士元死千载，凄恻过遗祠。
海内常难合，天心岂易知。
英雄千古恨，父老岁时思。
苍藓无情极，秋来满断碑。
刘备为了表彰庞统的功勋，追赐庞统为关内侯，定其谥号为靖侯，并任命庞统的父亲为议郎，后升任谏议大夫。
庞统的儿子庞宏，字巨师，刚直简约，由于对尚书令陈袛总是表示出不敬，被陈袛压制，最后死在涪陵太守的任职上。
庞统的弟弟庞林，以荆州治中从事的身份跟随镇北将军黄权征讨吴国，被打败，随后跟随黄权投奔到魏国，魏国封他为列侯，官至钜鹿太守。
庞统死亡论
世人一直都认为诸葛亮被刘备召令入川时，庞统还没有死。然而，现在有人提出了新的看法，认为诸葛亮是在庞统死后被刘备召令入川的。他们是这样说的：
《三国演义》中记载了这样的事情：当年刘备因为失去了庞统这位得力的军师，所以要求荆州的孔明入川，作为补充军师使用。
刘备在庞统死后才让诸葛亮率军入川，从战略上讲，如果刘备战败，就会被益州各军包围，所以有必要召回荆州兵帮助打通外围，这样就可以达到两面夹击的效果。
刘备是主攻雒城的主将，虽然损失了庞统，但是刘备仍然在没有外力支持的情况下，独自完成了战争。等诸葛亮派兵到来时只是会师，并没有参加战争。诸葛亮大军入川的任务也就变成了“清扫战场”。
那么诸葛亮究竟是什么时候入川的？
正史又是这样记载的：其实，刘备把庞统和孔明都当成了武将使用，所以刘备一方面命庞统率众攻城，另一方面派诸葛亮率赵云和张飞等人平定郡县。虽然《三国演义》中记载了庞统死于进兵雒城的途中，但是正史上记载庞统是死于攻城之时，而后者的可信度要高些。
入川时要经过著名的“蜀道难”，如果不是刘备刚开始进攻就召孔明入川，诺大的益州是不可能轻易、全面征服的。建安十八年（公元213年），刘备起军葭萌时，已经召令孔明动兵，随后刘备继续攻打雒城，这场战争竟然打了长达一年之久，而庞统也是在攻打雒城的时候，被箭射死，意外身亡的。可见，刘备应召孔明入川在先，庞统被乱箭射死在后。
如果弄错顺序，就会变成庞统殒落落凤坡后，诸葛亮急于入川，这就有些反果为因了。同时，史学家还指出，有人胡乱发挥想象力，认为诸葛亮急于入川是有着不可告人的企图。这种说法纯粹是无稽之谈。事实上，孔明入川在前，庞统意外死亡在后，这个前后历史顺序，使得臆度猜测庞统死后，诸葛亮急于入川有不良企图的说法不攻自破，也打破了刘备猜疑诸葛亮的说法。
那么，庞统真的是死于那一箭吗？
世人只知道庞统在一箭射中后，轰然倒地，却不知道这个结局完全是庞统自愿的。
试想一下，如果不是庞统心甘情愿地去死，怎能那么轻易就被一个不起眼的川将射中，结束自己的生命呢？
史学家最新分析：庞统被箭射中是他故意的，因为他看到了当时的刘备已经不是当年那个至仁至义，有勇有谋的刘备了。一箭穿胸，肝脑涂地只是庞统的一种隐晦的自杀方式。凭借庞统的智谋和能力，即使不能取胜，自保还是没有问题的。
由此可以看出，庞统的这种死法还是非常聪明的。