6月24日是坦克战最紧张的一天。这一天在北方地段的苏军的反击顽强而激烈。苏军坦克第2师遭受重创，战场上到处都是被击毁的苏联坦克，师长索连京也于6月26日为国捐躯。尽管德军最终获胜了，但他们仍对KV重型坦克心有余悸。
需要特别指出的是，尽管苏军的反攻失败了，但当时的桥头堡战斗仍未结束。6月24日至25日，苏军第2坦克师残存的1辆KV-2重型坦克堵在了桥头，挡住了第6装甲师的后勤交通线。
与KV-1型坦克比较，KV-2型坦克装有1门大口径M-10型152毫米榴弹炮。这种大口径的火炮是为了摧毁敌方防御工事而设计的。该辆坦克的炮塔特别巨大，车体行动不便，外形看起来就像个“公共厕所”。
为了对付这辆挡住桥头的苏军坦克，第6装甲师派来了大量坦克，结果该坦克打得德军落荒而逃。德军第6装甲师又调来了一个配有50毫米反坦克炮炮兵连和2门88毫米高射炮，该反坦克炮连竟被这辆苏军坦克歼灭了。
一怒之下，德军第6装甲师派来了工兵爆破组，甚至动用了105毫米榴弹炮。这辆苏联坦克最终被多达50辆的德军坦克和1门88毫米高射炮联合摧毁。但德军却在这辆苏军坦克的打击下，损失了7辆坦克、1个反坦克连、1门88毫米高射炮及全部炮手，另有4辆半履带车、12辆卡车也被那辆苏军坦克摧毁。
这辆苏军坦克成功地阻挡了第6装甲师两天的行动。
在北线的其他地方也爆发了坦克战。6月24日，在苏军步兵第9师的掩护下，苏第12军坦克第23师的一个坦克团继续反攻。德国的反坦克部队和第1航空队联手重创了这支苏军装甲部队。黄昏时，这支苏军60%的坦克被德军的反坦克炮和轰炸机摧毁。苏军坦克第23师只得向东北方向败退。
6月25日，苏军坦克第28师终于领到了燃油。在师长切尔尼霍夫斯基的指挥下，该师也开始了反攻。当时的战场形势对苏军十分不利，各路反攻部队都被击溃。该师独自反攻，在进攻中被德军的反坦克炮和轰炸机摧毁了大量坦克。仅在当天进行的一次长达4小时的坦克战中，该师就损失了48辆坦克。切尔尼霍夫斯基只好下令撤退。
以苏军装甲部队为主的反攻彻底失败了。苏军损失大量坦克和其他重武器，仅德军第41军就击毁了180辆苏军坦克，其中包括29辆KV重型坦克。至7月1日止，德军空军第1航空队的飞机摧毁了250辆苏军坦克。
德军第41军获胜后向西德维纳河的克鲁斯特皮尔斯扑去。在该军的左翼，曼施坦因仍在指挥第56军拼命扑向西德维纳河。由于道路太少，为了保证装甲部队的前进速度，曼施坦因命令第8装甲师沿着公路挺进，而摩托化第3师则走在南面路况较差的道路上，步兵第290师跟在后面掩护。
赫普纳（1886-1944年）1905年应征入伍。他参加过一战，战后被留在国防军服役。1938年，他担任图林根军区司令，1939-1940年改任第16坦克军军长。在二战爆发时，赫普纳已经成为德军装甲部队中一位突出的将领。他率领第16坦克军（第3、第4坦克师）参加了波兰战争。
1940年5月，他参加了攻打法国的西线战役，任务是突破边境，打通前往布鲁塞尔的通道，尽快在马斯河和桑布尔河以北迎击支援比利时军的法军左翼，并且封锁列日要塞，掩护西进的第6集团军翼侧安全。
5月10日，赫普纳率领部队突破了边境，一路猛攻，绕过了列日要塞，到达那慕尔以北。5月13日，在让布卢附近，德军第16坦克军与法国两个装甲师遭遇，双方爆发了激烈的坦克战。
赫普纳是个战争狂，一看见法军坦克他就浑身热血沸腾，觉得比打法军的步兵和骑兵过瘾多了。他一面大吼着指挥部下摆开战斗队形迎战，一面命令其乘坐的坦克尽量向前冲击。法军装甲部队打得十分顽强，赫普纳附近的几辆德军坦克被摧毁了。敌人越厉害，赫普纳越感到兴奋，他亲自率队突击。
经过一天的反复交锋，法军装甲部队逐渐挡不住了。5月14日，法军撤到代勒河阵地。这时，赫普纳奉命率领坦克军加入A集团军群的作战。赫普纳与霍特的坦克军共同追击被击溃的法军第9集团军和其他法军部队。
在莫伯日西南地区，德军歼灭了法军第9集团军，占领了莫伯日要塞。赫普纳指挥第16坦克军配合友邻部队夹攻了里尔以东和以南的法军。
连续作战使第16坦克军官兵十分疲劳，弹药和燃油都出现了危机，赫普纳把不能动的坦克丢在后面，把弹药、燃油和装甲兵集中到能动的坦克上，尽量快速突进，不给法军建立新防线的机会。
后来，赫普纳的坦克军被编入坦克集群，于6月5日进攻法军阵地。尽管遭到法国空军和地面炮火的双重打击，但德军仍然突破了法军阵地，直抵马恩河。接着，德军扑向塞纳河。6月25日，法军投降了。
7月19日，赫普纳晋升陆军一级上将。1941年，他升任第4坦克集群司令，参加苏德战争。第4坦克集群是德军进攻列宁格勒方向的北方集团军群的核心力量。1941年9月，他参加了莫斯科战役。1942年1月，他被希特勒野蛮撤职，十分不满，伺机报复。1944年，他参与了“七·二O”暗杀希特勒事件，失败后被杀。
3.夺取西德维纳渡口
1941年6月23日上午，位于德国北方集团军群左翼的部队是屈希勒尔的第18集团军各部，在天气炎热的情况下，他们步行了60多公里，经波罗的海沿岸的立陶宛进入拉脱维亚。
在德维纳河以南129公里处，德军第56装甲军切断了道加夫皮耳斯-考纳斯公路。沿着这条公路，少量苏军装甲部队与炮兵连在那里顽强地抵抗着德军，以掩护苏军主力后撤。
6月24日，德军北方集团军攻克维尔纽斯，苏军在考纳斯、陶格夫匹尔斯方向失去了掩护。
6月26日，德军北方集团军利用苏军的混乱，先以一部兵力混入苏军运输队，夺占了西德维纳河渡口。
当时，守卫在维拉河渡口大桥的苏军士兵，突然发现远处驶来一列车队，车上装满了苏军士兵。哨兵拦住了车队询问，车上的人自称是从前线撤退回来的苏军伤兵，哨兵挥手放行。这些车辆在驶过大桥的时候，车上的部队突然从车上跳下来，把苏军守桥分队缴了械，然后脱下身上的苏军服装。
原来，他们是曼施坦因的德军。曼施坦因不顾国际公法，让士兵利用缴获的苏军车辆，扮成苏军，骗夺了维拉河的桥梁。德军第4装甲集群第56装甲军渡过西德维纳河后，在陶格夫匹尔斯北部建立了登陆场。
另一座大桥也通过战斗被德军攻占，虽然苏军派出了工兵炸桥，但引爆炸药的工兵被德军消灭了。
西德维纳河是拉脱维亚和白俄罗斯北部的大河。它发源于瓦尔代丘陵，以大弧形分别从南及西南流经俄罗斯和白俄罗斯，再从西北流入拉脱维亚，注入波罗的海的里加湾，全长1020公里。
该河流域面积为88000平方公里，左岸的支流有苗札河、卡斯普利亚河、维拉河、季斯纳河。右岸的支流有托罗帕河、德里萨河、艾维耶克斯泰河、奥格列河。在其流域内分布着5000多个湖泊。
西德维纳河自古以来就是通航水路，它的上游与聂伯河、窝瓦河、沃尔霍夫河相通，古代该河是波罗的海通往拜占庭、阿拉伯东部贸易航道的一部分。
19世纪初，人们在西德维纳河的支流维拉河上挖通了一条运河，将它与别列津纳河沟通，从而与聂伯河系相通了。这条运河用来浮运木材。另一支流德里萨河与谢别日湖相通，并有运河与加维亚河相通。
由于险滩多，再加上20世纪以来在河道上修筑了一些堤坝，该河仅有局部河段能够通航。海轮从河口可以上溯14.5公里到达里加港。
德军快速渡过了西德维纳河，其装甲第8师到达陶格夫匹尔斯城郊。德军第56军建立了桥头堡，这使得苏军西北方面军在西德维纳河沿线组织防御的计划失败了。
6月27日，听说曼施坦因已经夺取渡口，希特勒十分兴奋，他开始干预前线作战。他指示参谋长哈尔德改变第41装甲军的前进路线，并要求第46装甲军也渡过德维纳河，去与曼施坦因汇合。
从此以后，由于希特勒多变的指示与干预，北方集团军群在战术问题上被搞得混乱不堪。按照希特勒的新指示，勒布的任务是消灭波罗的海地区的苏军，同时占领列宁格勒。然而，陆军部竟不知道希特勒的新指示，陆军部的命令未对这两个任务的主次安排做出规定，这为日后的互相指责埋下了种子。
同日，赫普纳乘坐专机飞到了道加夫皮耳斯附近的桥头堡，去视察曼施坦因的部队。曼施坦因感到惊奇的是，赫普纳竟不知道具体的进攻计划。
7月1日，北方集团军群司令勒布抵达第4装甲集群司令部，向赫普纳传达了计划要点。
赫普纳是个直率、胆大，但容易冲动的将领。而勒布是保守派，不重视装甲部队。勒布信奉天主教，对希特勒及其纳粹党持批评态度。他很能干，但像其他老式德军将领一样，对装甲部队缺乏全面了解。
赫普纳和勒布由于性格和军事生涯不同，两人很快就在军事问题上产生了意见分歧。勒布认为自己处于上下夹攻的困境，上面的压力来自于希特勒的过分干预，下面的压力来自赫普纳。赫普纳的战术思想是对的，但他容易冲动。而希特勒十分不信任勒布，希特勒整天忧心忡忡，担心勒布不努力作战，他经常干预勒布的北方集团军群。
勒布平民出身，是德国的陆军元帅。1895年，他从帕绍的一所中学毕业后，应征入伍，在驻奥格斯堡的巴伐利亚野战炮兵第4团服役。
1897年，勒布晋升少尉。1898年，他考入炮兵与工程学校，在那里学习1年。
1898年，中国爆发了义和团运动。勒布参加了德意志帝国东亚派遣军。在瓦德西元帅的指挥下，八国联军发动了镇压义和团的侵华战争。当时，勒布担任东亚派遣军野战炮兵团山炮1连的排长。
回国后，勒布于1903年考入驻慕尼黑的巴伐利亚军事学院。1905年晋升中尉。1907-1909年，勒布在巴伐利亚的参谋本部服役。1909年10月，他来到柏林的总参谋部服役。后来，他又来到炮兵射击学院服役。
1912年3月，他在驻埃尔兰根的巴伐利亚野战炮兵第10团当连长。1914年1月，他又回到巴伐利亚的参谋本部服役。不久，他出任第1巴伐利亚军司令部第二参谋官。后来，该军开赴战场，勒布参加了第一次世界大战。
1915年3月，勒布改任巴伐利亚步兵第11师首席参谋长。5月，他参加了戈尔利采附近的战役。第二年晋升少校，并荣获马克斯-约瑟夫骑士勋章。
1916年夏季，德军步兵第11师在东线参加了科维尔附近的布鲁希洛夫进攻战。几个月后，步兵第11师参加了对楚尔杜克山隘的进攻战以及阿尔特会战、阿格苏尔会战。后来，步兵第11师赴西欧作战。1917年5月，勒布被调到巴伐利亚皇太子鲁普雷希特的集团军司令部任参谋官。
一战结束后的1918年12月，勒布被调到巴伐利亚参谋部工作。次年5月出任巴伐利亚军政部陆军司司长。10月，他来到柏林出任国防部司长。1921年夏季，他出任驻什切青第2军区参谋长。
1923年，勒布出任驻慕尼黑第7军区参谋长，不久改任巴伐利亚第7炮兵团山炮2营营长。
1926年，勒布升任巴伐利亚炮兵第7团团长。1928年升任第5军区炮兵司令，1929年晋升少将，1930年晋升中将，同时升任巴伐利亚第7师师长，兼任第7军区司令。
从一战起，勒布喜欢上了登山运动。在1931年的春季，勒布参加了特尔少校主持的陆军登山训练班，获得了良好的成绩。第二段训练结束后，他被陆军部破格任命为陆军登山的向导。在他指挥第7师期间，经常组织部队从事山地训练，为日后的德国陆军山地训练奠定了基础。
1933年，希特勒上台执政。1933年10月，希特勒任命勒布为驻卡塞尔的第2集群总司令。1934年1月晋升炮兵将军。
勒布热衷于扩军备战，是德国著名的防御战专家。1934年，他奉命拟定构筑西线要塞的草案。1935年，他完成了草案工作。
勒布出版了军事著作：《阵地战与对永备筑城阵地的作战》、《防卫》。他的防御思想是，野战统帅的使命是防范敌军的进攻，德国的扩军备战应为防御战服务。
这些原则被希特勒所蔑视，希特勒主张进攻原则。希特勒的所作所为逐渐引起了勒布的忧虑和反感，他认为希特勒是个天生的战争贩子。勒布不像其他高级将领那样容易被希特勒的演讲所迷惑。勒布经常散布反纳粹言论，希特勒产生了伺机解除勒布兵权的想法。
当德国的布隆贝格元帅和弗里奇上将被免职后，1938年2月4日晚，希特勒的传令官给勒布送来了命令，命令他马上申请辞职，并于次日赴总理府报到。
德国政府机关报马上发表消息说，有12位将领（包括勒布）申请了辞职，以便让位给思想活跃的年轻军官。
1938年3月1日，勒布被希特勒晋升为上将，同时被宣布退出现役。7月，由于陆军的呼吁，特别是炮兵军官们的努力，勒布重新服役。希特勒任命他为第12集团军司令。勒布指挥部队参与了入侵捷克苏台德区的军事行动。
二战爆发时，希特勒让勒布担任不太重要的西线C集团军群司令，下辖8个师和25个后备师。这25个后备师还需要动员。C集团军群的装备和训练都很次，没有坦克，各部队配置在从瑞士边境到北海一带。
C集团军群在西线与法军展开了阵地战，勒布将第7集团军部署在巴塞尔至卡尔斯鲁厄的莱茵河岸上防守；勒布指挥第1集团军进攻莱茵河至卢森堡边界之间的西方壁垒；另一个A战役集群在韦瑟尔以南展开兵力。双方在西方壁垒前进行了局部战斗，各伤亡几百人，损失了一些飞机。
入侵波兰的成功使希特勒尝到了甜头。1939年10月6日，他在国会上发表了“和平演讲”。暗地里，希特勒加紧了战争准备，并决定11月25日为进攻荷兰、比利时、卢森堡和法国的日期。勒布感到不安，他在日记中写道：“希特勒想破坏荷兰、比利时和卢森堡的中立，他要发动疯狂的战争。希特勒在国会的‘和平演讲’是对德意志老百姓的欺骗！”