发/分、200发/分、500发/分，共四种，可由射手选择。弹种有曳光脱壳穿甲弹、曳光燃烧榴弹和曳光训练弹。弹药基数：待发弹300发，备用弹600发。
1挺7.62毫米“M240C”式并列机枪，射速600发/分。弹药基数：待发弹800发，备用弹2340发。
BGM-71“陶”式反坦克导弹发射架一具，最大穿甲厚度1100毫米。弹药基数：待发弹2发，备用弹5发。
早期带乘员射击孔型号战车内装有6只供车载步兵使用车内射击孔射击的M231式机枪，由M16改装，弹药基数1200发。
M2“布雷德利”步兵战车是美国研制的新型步兵战车，也是美军装甲机械化部队目前使用的主力步兵战车。1983年初正式装备部队，共装备约3300辆。该车有20多辆经历海湾战争，而且受损车辆没有发生二次爆炸现象。
八、BMP-1步兵战车（俄罗斯）
BMP-1战车是60年代中期苏联设计师们在世界上首次研制的完全新型车辆。该车的主要改进是车首加长20厘米，将导流栅的叶片由6片减为4片，并将栅的侧板做成向睛弯曲状，取消了后挡泥板的下垂部分，扩大了车辆两侧的射孔，车长门底座加高，重新设计了排气口护罩，将凸起的载员舱盖改低。该车定型大量生产，主要装备苏军坦克师和摩托化师。
主要武器为1门73毫米的2A28低压滑膛炮，后坐力小，炮重115千克。在炮塔后下方有自动装弹机构，由在战斗舱周围的40发弹盘供弹。用自动装弹机再装弹时火炮需升到仰角为3°30′的位置，炮弹也可人工装填。配用定装式尾翼稳定破甲弹，初速400米/秒。采用重型反坦克火箭筒，所使用的火箭增程弹时最大飞行速度可达665米/秒，最大射程1300米，射速8发/分。主炮的俯仰与炮塔驱动均采用电操纵，必要时也可手动操作。88
在主炮右侧有1挺7.62毫米的并列机枪，弹药基数2000发。炮塔内有通风装置，用于排除炮塔内的火药气体。
在主炮上方有赛格反坦克导弹单轨发射架，配有导弹4枚，在车体和炮塔内各存放2枚。导弹通过炮塔顶部前面的窗口装填，装填时间约为50秒，射程500~3000米，只能昼间发射，操纵装置位于炮手座位下面。
阿富汗战争中，装备相对落后的游击队曾经成功伏击过BMP-1车队。在查普查勒山口战斗中，游击队用炸药炸开了两侧峭壁上的岩石，受道路限制而排成一线的BMP-1步兵战车有数十辆被巨石击中，车载73毫米主炮受仰角限制，无法发挥火力打击山上的游击队员，损失惨重。
九、BMP-2步兵战车（俄罗斯）
BMP-2步兵战车是前苏联制造的步兵战车，该战车1982年首次出现在红场阅兵式上，外型与BMP-1极其相似。1985年再次出现在红场上时，炮塔两侧披挂着附加装甲。战斗全重14.6吨，乘员3人，载员7人，最大公路时速70千米，水上时速7千米。主要武器为1门2A42型30毫米高平两用机关炮，弹药基数500发，射速200发/分。辅助武器为1挺7.62毫米并列机枪和1具导弹发射架，车载机枪弹2000发和“拱肩”反坦克导弹4枚。89
BMP-2步兵战车采用了大型的双人炮塔，将BMP-1步兵战车位于驾驶员后方的车长座椅挪到炮塔内右方，使其视野和指挥能力得以增强，驾驶员后方的座位用于步兵乘坐。BMP-2步兵战车以AT-5“拱肩”反坦克导弹发射器取代了AT-3“耐火箱”反坦克导弹发射器，这两种反坦克导弹的最大区别是瞄准装置。AT-5“拱肩”反坦克导弹采用瞄准线指令制导方式，炮长只需持续将目标保持在瞄准线上即可，不用再像AT-3“耐火箱”反坦克导弹那样还要操控导弹飞行。不过，在发射AT-5反坦克导弹时，炮长仍需探出车外，其最大射程为4000米。2A42型30毫米机关炮的炮口初速为970米/秒，该车配有车长超越控制装置的先进火控系统。90
BMP-2步兵战车的出口车型用“塞子”反坦克导弹取代了AT-5“拱肩”反坦克导弹，其最大射程为2500米。由于炮塔占据了较大的空间，BMP-2步兵战车的载员室只能容纳6名步兵，若算上驾驶员后方的一名步兵共计7名载员。该车于1982年亮相后，很快便取代了BMP-1步兵战车，苏联曾将该车首先投入阿富汗战场，伊拉克于90年代初期入侵科威特时也曾使用过该车，后来因伊军撤退时将BMP-2步兵战车丢在了科威特，那些车现仍在科威特陆军中。
BMP-1服役后，苏军对其性能表示满意，但对其主要武器73毫米低压滑膛炮不满意，这门炮实际上是RPG-7火箭筒改进而来，命中率和威力都不好。根据军方的要求，BMP-2的主要武器改成了30毫米机关炮，炮塔也换成了双人大型炮塔，还提高了发动机功率，使BMP-2的性能提高了一大步。
十、BMP-3步兵战车（俄罗斯）
BMP-3步兵战车由车体、炮塔、武器系统、火控系统、动力传动系统和通讯系统等组成，采用箱型车体、车首呈楔形、车位垂直。驾驶室位于车体前部、战斗室居中、载员室和动力室后置。91
在总体布置上BMP-3步兵战车打破了履带式步兵战车的传统设计布局，采用独特的发动机后置方案，这样做主要是在考虑到车辆重心的布置和水上平衡设计的同时，还可以增大车首装甲板的倾斜角度，以提高其防护力。在以前的BMP-1/2步兵战车上，位于车体前左侧的驾驶员和车长比较靠近履带，经阿富汗战争证实，当BMP-1/2触发反坦克地雷时，其后果是非常致命的。所以，在BMP-3步兵战车上驾驶员位于车体的正中央，有利于车辆在狭窄的路段转向。92
BMP-3步兵战车的驾驶员有5具潜望镜，使其对周围有良好的观察能力。夜间驾驶时，中间的潜望镜将由红外驾驶装置替代，也可根据需要换成微光夜视仪。
BMP-3步兵战车的战斗全重为18.7吨+2%，比BMP-1/2重3~4吨，防护力上得到很大加强。乘员为2人，载员为7人。车全长7.14米，全宽3.23米，全高2.65米，和BMP-1/2相比，车体轮廓(尤其是车宽)得到增大，提高了乘坐舒适性。炮塔中，车长在火炮的右侧，炮长在左侧。由于动力-传动装置后置，炮塔的位置明显靠前。从总体上讲，BMP-3步兵战车最突出的特点是其强大的火力系统：1门2A70型100毫米火炮、1门2A72型30毫米机关炮和3挺7.62毫米机枪，算得上是“超豪华”的武器系统。
BMP-3步兵战车上有5个射击孔，两侧各2个，左侧后门上1个。由于载员都面向前方而坐，所以，载员可以利用随身携带武器和射击孔乘车战斗，但乘车战斗并不是主要作战方式。BMP-1有9个射击孔，BMP-2有8个射击孔。看来，减少射击孔，也是步兵战车的一大趋势。
除了固定武器外，车上还有2挺便携式轻机枪、载员使用的6支AK-74型5.45毫米自动步枪和26毫米信号枪等。也就是说，载员下车战斗时的火力仍很强大。
从上面介绍的武器系统的配置来看，其正面火力十分强大，已经超过了20世纪五六十年代的中型坦克或主战坦克火力，具有同敌方的主战坦克、步兵战车、装甲输送车、步兵等作战的能力，显示出BMP-3步兵战车的多用途性。BMP-3完全能起到轻型坦克和水陆坦克的作用，苏联/俄罗斯已不用再发展轻型坦克和水陆坦克。
BMP-3是一款相当另类的步兵战车，首先它火力强大，超过五六十年代的主战坦克。第二，它采用了发动机后置的方案，而且车载步兵也从后面上下车，这就给步兵造成了很大不便。但相对于它优良的性能来讲，这点不便还是可以忍受的。
十一、KIFV步兵战车(韩国)
KIFV步兵战车是韩国大宇重工业有限公司投资，在美国食品机械化学(FMC)公司的AIFV装甲步兵战车基础上发展起来的，但较AIFV有许多改进，特别是在机动性方面。在研制过程中，采用了一些其他国家的部件，诸如英国阿尔步板材有限公司的铝装甲、德国MAN公司的柴油机、英国自动变速箱公司的T-300液力机械传动。AP精密液压件公司设计和制造了全套动力操纵的制动和转向系统，并供应了由发动机驱动的泵和后部跳板式大门上的小门控制线路。制动与转向系统中使用了卡钳型盘式制动器。93
该车车体采用铝合金焊接结构，并有间隙式复合钢装甲，用螺栓固定在主装甲上。间隙内填充聚胺酯泡沫塑料，这样，既便于减轻车重，又能提高浮力储备。
驾驶员位于车体左侧，前面有4个M27昼间潜望镜，中间的1个可换成被动式夜间驾驶仪。车长在驾驶员的后面，有5个潜望镜，4个为标准的M17昼间潜望镜，1个放大倍率为1×和6×的M20A1潜望镜，如果需要，该镜也可换成被动式潜望镜。
在车长右侧有1个指挥塔，能旋转360°。塔内有1挺12.7毫米的M2HB机枪，并有防盾，两侧与后部也有装甲防护。此外，还有数个能保证车长进行环形观察的潜望镜。在车长位置上的辅助武器为1挺7.62毫米的M60机枪。
该车发动机为1台MAND2848M柴油机，位于驾驶员右侧。与之匹配的是英国自动变速箱公司的T-300液力机械传动装置。
行动部分采用的是扭杆扭管悬挂，每侧有5个双负重轮，无托带轮。在第一、第二和最后一个负重轮位置上装有液压减振器。采用T130E1钢质履带，销耳挂胶，有可更换的橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，舱内7名步兵均为单个座位。人员通过车后动力操纵的跳板式大门出入，门上左侧还开有1个小门。顶部有1出入舱口，两侧各开有2个射孔并装备有观察镜。
该车有浮渡能力，水上行驶靠履带划水。入水前将车前防浪板升起，使排水泵工作。在防浪板上方的车体前部有6具用电操纵的烟幕弹发射器，标准设备有三防装置。
十二、ASCOD机械化步兵战车(西班牙/奥地利)
ASCOD(AustrianSpanishCo-OperativeDevelopment，奥地利和西班牙联合研发之意)机械化步兵战车由奥地利施泰尔-戴姆勒-普赫与西班牙圣·芭芭拉公司联合研发，西班牙于1996年最先购买144辆生产车型并命名为“皮萨罗”。奥地利陆军订购166辆并命名为“乌兰”，第一批共四辆车于2002年中期交付奥地利陆军。95
该车驾驶员位于车体左前部，其右为动力装置，炮塔居中，裁员舱后置。步兵通过车后一个较大的车门进出。
双人电动炮塔装有带稳定器的“毛瑟”30毫米MK30-2加农炮，炮左侧有一挺1.62毫米并列机枪。炮塔可旋转360°，武器俯仰范围为10°~+50°。
标准设备包括三防系统、加热器、镶嵌式装甲和计算机化昼/夜火控系统。
ASCOD机械化步兵战车改型车：
(以下改型车均未投产)
披挂爆破反应装甲的“皮萨罗”——仅装备西班牙陆军，反坦克车——装有不同型号的反坦克导弹系统，装甲抢救车和修理车，装甲指挥车，装甲工程车，装甲迫击炮车，MICV(机械化步兵战车)，可选择安装不同类型的武器系统，采用105毫米火炮的轻型坦克，“萨姆”系统，自行高炮。
十三、TIFV步兵战车(土耳其)
TIFV(TurkishInfimtryFightingVehicle)是FNSS防务系统公司与其他公司合资研发的，目的是满足土耳其陆军需求。该车是在联合防务公司AIFV步兵战车(Amourcd?InfiantryFightingVehicle)基础上研发的，共计生产了1998辆车，其中650辆为AIFV，安装25毫米加农炮和7.62毫米并列机枪的单人炮塔。该车具备完全两栖能力，在水中由履带推进。AIFV分两种车型，一种采用法国“德拉加”25毫米炮炮塔，另一种采用联合防务公司25毫米炮炮塔。
改型车有：
AAPC(AdvancedArmourcdPersonnel?Carrier，先进装甲人员运输车之意)，采用装有12.7毫米机枪的炮塔。
81毫米迫击炮车。
120毫米迫击炮车(法国TDA公司自行投资研发)。
反坦克导弹发射车(待发位置有两枚“陶”式反坦克导弹)。
阿拉伯联合酋长国装备的升级车型包括工兵车、修理/抢救车和炮兵支援车。
AmouredCombatVehicle(装甲战车)——加长车体，两侧各有六个负重轮。
十四、AIFV(美国)
AIFV步兵战车车体采用铝合金焊接结构，并披挂有FMC公司研制的间隙钢装甲，用螺栓与主装甲连接。这种间隙装甲中充填有网状的聚氨酯泡沫塑料，重量较轻，并有利于提高车辆水上行驶时的浮力。
该车发动机在驾驶员右侧，借助分动箱与3速自动变速箱连接。通过车体前部的舱门可以更换整个动力装置和进行日常维护保养。车辆通常是用带式油冷制动器转向与制动。在差速器输出轴上还有1组油冷盘式制动器，用于地面低速紧急转向和水上行驶。在动力舱的顶部有1个较大的散热器和皮带驱动的风扇，以便于在高温条件下冷却。
动力传动装置与M113A1装甲人员输送车相似，但作了一些改进，诸如发动机增装了涡轮增压器，高散热性能的散热器。变速箱改装了耐大负荷的零部件，重负荷万向节以及采用M548履带式运货车的侧传动等。
行动部分采用了套管式的扭杆，扭杆弹簧有效长度是M113A1车上的2倍。履带、负重轮和大部分悬挂元件与M113A1相似，有5对双负重轮，无托带轮，在第一、第二和第五负重轮上有液压减振器。履带为T130E1钢质履带，有橡胶衬套和可更换的橡胶衬垫。
AIFV步兵战车可任选设备有麦克唐纳·道格拉斯直升机公司的25毫米链式炮，或者用以取代25毫米机关炮的M2HB式12.7毫米机枪；放大倍率为1×和7×的M36炮手瞄准镜，载员舱或货舱用的加温器以及加温发动机冷却液与蓄电池用的加温器。104
相对于M113系列车型，AIFV有众多改进，包括火力、机动性和装甲防护能力等。单人电动炮塔装备25毫米KBA加农炮，炮左侧装有一挺7.62毫米FM并列机枪，炮塔旋转360°，武器俯仰范围为-10°~+50°。AIFV具备完全两栖能力，在水中由履带推进，入水前需竖起车前防浪板。