荷兰陆军将该车的基准车型命名为YPR765，荷兰陆军使用的改型车包括YPR765PRCO-B指挥车、YPR765PRCO-C1到C5指挥车、YPR765PRRDR雷达车、YPR765PRRDR-C雷达指挥车、YPR765PRGWT救护车、牵引120毫米迫击炮的YPR765PRMR迫击炮牵引车、YPR765PRVR-A和PRVR-B运货车、YPR765PRAT反坦克车(装有与美国改进型“陶”式发射车相同的“陶”式发射器)和YPR806PRBRG装甲抢救车。
菲律宾使用的车型与荷兰AIFV类似，但用12.7毫米机枪代替25毫米KBA加农炮。
装甲人员输送车
近几十年在战场步兵输送的用途上，步兵战车已逐步取代了装甲人员输送车。但是因为装甲人员输送车具有廉价、适应性能好、容易大量生产的特点，在一些国家和地区仍然是主力配备。
一、M2/M3装甲人员输送车(美国)
20世纪30年代，美国研制出了半履带式装甲车，它适应了时代的需求，成为那个年代独特的风景，而这其中又以M2和M3最为著名。
M2半履带式装甲车定型于1937年，主要作为侦察车和牵引车使用。这是一种半履带式的卡车，可用来牵引105毫米的榴弹炮。它的改进型M2A1的战斗全重为8.89吨，装备有2挺12.7毫米的机枪。
M3半履带式装甲输送车于1939年制成，主要任务是为战场运送步兵。它也有A1/A2等改进型。该车结构及性能与M2基本相同，只是车体长一些，从而有较大的承载力。M3与M2一起在1941年底到1942年初对日的菲律宾战役中首次亮相。
20世纪二三十年代，在装甲车的发展史上最大的事件便是半履带式装甲车的崛起。这一时期，作为最早成为汽车大国的美国，凭着得天独厚的优势，在装甲车的制造上以惊人的速度发展，其研制的轮履合一式装甲车，为半履带式装甲车翻开了辉煌的一页。到20世纪30年代末期，美国一跃成为当时响当当的“装甲车第一大国”。
二、Sd.Kfz.251装甲人员输送车(德国)
Sd.Kfz.251装甲人员输送车是德国博格瓦德公司用3tHKL6型半履带式运输车底盘研制而成的，1939年至1945年在德军服役期间，包括各种变型车在内，生产总量达到了1.6万辆。其基本车型号Sd.Kfz.251/1是德军步兵的标准装甲运输车。122
在第二次世界大战中，除美国外，另一个半履带装甲车生产大国就是德国。而德国最具代表性的半履带中型车就是大名鼎鼎的Sa.KfZ.251装甲人员输送车。该系列装甲车装备部队后，立即参加了1939年8月德军对波兰的入侵，在第二次世界大战中，它几乎参加了德军的每一次军事行动。123
Sd.Kfz.251半履带式装甲车的另一个特点就是变型车特别多，加上基本车型一共有22种。如Sd.Kfz.251/1装甲输送车、Sd.Kfz.251/2火箭发射车、Sd.KfZ.251/3无线通信车、Sd.Kfz.251/4轻型迫击炮牵引车、Sd.Kfz.251/6指挥车、Sd.Kfz.251/22反坦克炮装甲车等。124-125
三、Sd.Kfz.250装甲人员输送车(德国)
Sd.Kfz.250为轻型装甲运输车，该车型从1940年参加法兰西之战开始，直到1945年5月德国战败，被广泛地用于北非战场和欧洲战场。包括各种变型车在内，产量共约7500辆。
Sd.Kfz.250装甲人员输送车的变型车有12种。基本车型为Sd.Kfz.250/1装甲人员输送车，Sd.Kfz.250/2可用来铺设电缆、建立电话网，Sd.Kfz.250/3为有线通信车，用于兵种协同通讯和通讯中转，Sd.Kfz.250/7为80毫米迫击炮车等。
四、M75履带式装甲人员输送车(美国)
M75履带式装甲人员输送车于1952年装备美国陆军，主要用于运输装甲人员。1951年至1954年，共制造了1729辆。
1952年12月，美国陆军决定装备T18E1型车，并将其定名为M75履带式装甲人员输送车。到了20世纪50年代末，该车被M59型车取代，其中的大多数转交比利时陆军装备。目前，该车在比利时也逐渐被装甲步兵战车和M113A2装甲人员输送车取代。130-131
五、M59履带式装甲人员输送车(美国)
M59履带式装甲人员输送车是美国食品机械化学公司1951年根据美国陆军要求设计制造的水陆两用车。该车于1953年12月定型，共制造了4000多辆。除美军外，还装备了巴西、希腊和土耳其部队。132
M59是针对M75造价高又不能水上行驶的缺点而设计的，其制造成本比M75降低了一半多，从而取代了美军原装备的M75。但该车功率不足，仅能在很平静的水域中使用，于是在1960年停止了生产，1961年被M13型装甲人员输送车取代。
六、FV432装甲人员运输车(英国)
英国FV432装甲人员运输车于1958年开始研制，1961年完成样车，1963年完成第一批生产车型。到1971年，英国共生产3000辆，现已取代英军莱茵集团中的撒拉逊轮式装甲车。
FV423是参照美国M113车型设计的，车体和M113一样，系箱体结构，区别为驾驶员位于车前右侧，履带上部有托带轮，车后采用1扇大型右开门，车体材料采用了防弹钢板等。该车如无准备不能浮渡，浮渡时需要花费1分钟时间竖起围帐和车前防浪板，靠履带划水推进。133
七、BTR-40装甲人员输送车（俄罗斯）
BTR-40(4×4)轮式装甲车是苏联1947年研制，1950年装备的轮式装甲人员输送车，该车也可作为指挥车和侦察车使用。50年代末，苏军中的该车已被新型侦察车取代，但它仍广泛用于世界各地。134
该车车体由钢板焊接，动力舱在前，驾驶舱居中，载员舱在后。驾驶员位于左侧，车长在右侧，两人前面都有挡风玻璃。车长、驾驶员各有1侧门，门的上方有1观察缝隙。
后载员舱为敞开结构，8名坐在车后的步兵可通过车后双开门上下车。车体左侧安装备用车轮。早期的车体不开射孔，后期生产的车辆每侧有3个射孔，每个后门各1个射孔。该车无三防装置和夜视设备，不能水上行驶。
八、BTR-70装甲人员输送车（俄罗斯）
BTR-70是在BTR-60的基础上演变而来的。其改进项目包括：采用了两台功率稍大的汽油机，以提高单位功率；改进了观察窗，加装了射击孔，改善了装甲防护。
BTR-70装甲人员输送车的用途是输送摩托化分队的人员和对分队提供火力支援。该车不仅是一个自行火力据点,同时也是一种具有高越野能力的快速运输工具,也是在采用核武器的条件下能使摩托化部队很好地进行战斗活动的一种可靠的活动掩蔽所。
九、BTR-90装甲人员输送车（俄罗斯）
BTR-90装甲输送车，由俄罗斯阿尔托玛兹机械厂研制，具有很高的机动性、火力和生存能力，可供机械化步兵和海军陆战队执行火力支援、输送人员、监视、侦察和巡逻任务。该车有多种变型车，包括步兵战车、指挥车、控制车、通信车和技术与医疗支援车等。该车采用封闭式焊接装甲钢板车体。
BTR90装甲输送车秉承了BTR系列轮式战车的一贯特点，动力舱在后，战斗舱在前，突击队员舱位于车体中部。135
BTR-90装置“风暴”-K型炮塔。炮塔重2.5吨，采用防弹铝合金材料加附加钢装甲和复合材料的“三明治”结构，能够抵御152毫米炮弹碎片的攻击。炮塔内配有昼/夜瞄准镜的火控系统、前视第二代红外探测器，以利精确瞄准目标和命中目标。BTR-90配备的武器有一门30毫米口径的2A42型机关炮、一具AGS-17榴弹发射器、一套“竞技神”反坦克导弹系统和一挺7.62毫米机枪。2A42型机关炮采用双弹匣供弹，可在白天和夜间对2.5公里以内包括坦克在内的各种目标实施精确打击。“竞技神”型反坦克导弹前端装有伸缩式探针，采用串联空心装药战斗部，专门攻击披挂爆炸反应式装甲的坦克。