主发动机舱前部装有中段巡航时采用的、构成惯性制导系统一部分的中心平台。该中心平台包括垂直陀螺仪、航向陀螺仪、陀螺电子设备和惯性制导计算机等。整个巡航段，垂直陀螺仪、航向陀螺仪和雷达高度表的信号，均输送给惯性制导计算机，并与导弹发射前输入的各种数据一起，产生制导导弹所必需的全部信息，输送给尾舱中的航向和位置计算机，并根据这些信息产生控制信号，修正导弹的航向和高度。主发动机在2台固体火箭助推器燃烧完毕之前点火，工作时间100秒，推力2800干牛，使导弹在巡航段保0．9马赫数的速度飞行。
尾舱除装2台固体推进剂助推器外，还装有惯性制导系统中的航向和位置计算机。2台固体助推器装在主发动机的长喷管的两侧，内装9．36千克模压成形的双基固体星形内孔药柱，燃烧时间4秒，使导弹能迅速达到所需的巡航速度。
“鸬鹚”AS34空舰导弹最大射程30千米（1型）、70千米（2型），最大速度0．95马赫数（1型）、0．9马赫数（2型），使用高度3～5米（末段巡航）：制导系统为惯性导航加雷达高度表修正中制导、主动雷达末制导，引信为延时触发引信；战斗部为半穿甲爆破加钢制射弹，重160千克（1型）、230千克（2型）：动力装置为1台固体火箭发动机加2台固体火箭助推器，或1台固体火箭发动机加1台环形固体火箭助推器；弹重600千克（1型）、630千克（2型），弹长4．40米，弹径345米，翼展1000毫米。
七、美国的AGM-86B空射巡航导弹
空射巡航导弹（CALCM）是美国空军新研制的远程对地攻击性武器，可携带核弹头，是美军的最精良武器之一，主要由B-52型等远程轰炸机携带，飞行时贴近地面，主要攻击重要的地面目标。该型导弹配备了极为先进的全球卫星定位系统等制导设备，一旦发射，可以自动导向目标，飞行途中能够自动随地形的高低而升降，包括自动飞越山脊。
空射巡航导弹采用了先进的隐形设计，普通防空雷达对它进行探测的难度很大。该导弹系统目前有两种型号，分别是1982年开始部署的AGM-86B和1991年开始部署的AGM-86C。
（1）AGM-86B型空射巡航导弹为美国空军小型、亚音速、远程、机载空射巡航导弹，早期型AGM-86A．系波音宇航公司研制的空地战略巡航导弹。1976年进行样弹试验，因美国空军决定发展射程更远的AGM-86B．1977年6月终止研制。
AGM一86B空射巡航导弹系AGM一86A的发展型，主要是加大了燃料箱容量，重量更大，射程更远。其于1977年7月由波音宇航公司研制，1979年进行样弹首次全面发展飞行试验，1981年7月从B—52G试射导弹成功，1982年10月美国空军第一个搭载AGM—86B空射巡航导弹的轰炸机中队交付使用，共有16架B—52G轰炸机，每架挂带12枚导弹。（用于B—52H型，外部挂载12枚，机内转动发射架装载8枚，共20枚；用于B—1B型，机内最大装载量达22枚）至1983初共生产了1547枚，后为更先进的ACM先进巡航导弹取代。
制导系统采用地形匹配辅助惯性导航系统（TAINS），由AN／DSW—15地形匹配系统和平台、计算机、高度表等组成，动力装置为一台F107—WR—101型涡扇发动机，重66．2干克，燃料为JP—9人工合成碳氧化合物，重600千克。战斗部采用W80—1小型核弹头，20万吨梯恩梯当量。
AGM—86B型全长6．32米，直径0．69米，翼展3．6米，最大射程2500千米，最大巡航速度0．67马赫数，巡航高度7．6～150米，起飞重量1．5吨，命中精度10～30米。
（2）AGM—86C空射巡航导弹AGM—86C是在AGM—86B基础上研制的空射常规对陆攻击巡航导弹。战斗部改装为爆破杀伤战斗部。1991年海湾战争，美国空军首次从B—52轰炸机上发射了35枚AGM—86C，成功攻击了伊拉克首都巴格达的发电厂、输电网、通讯中心等高价值目标，以及伊拉克北部地区一些“战斧”巡航导弹射程难以达到的重要目标。
AGM—86C的制导方式为惯性+GPS制导。科索沃战争中，美军使用该导弹对南联盟一些重要基础设施进行了空袭。
AGM—86C弹长6．23米，弹重1306千克，战斗部重405千克，巡航速度0．7马赫数，最大0．9马赫数，巡航高度15～100米，射程1500千米，命中精度10米，战斗部为高爆破片。
在1984．年服役时，曾出现三个不同型号：空射型的Kh—55／AS—15A，以图—95MS战略轰炸机为携载平台（挂装在MKU—6—5型旋转发射器上）；潜射型RKV—500A／SS—N—21，装备俄海军671型“维克托”级潜艇、945型“塞拉”级潜艇、H971型“阿库拉”级潜艇，可水下发射；陆基型RK—55—SSC—X—4，以MAZ—543M（MAZ—7310）型导弹车作为机动平台，每辆车可装载6枚该型导弹。
空射型Kh—55导弹经过改进发展出了Kh—550K型导弹。1987年，这种导弹也被性能更先进的Kh—55SM／AS—15B所取代。Kh—55SM的设计目的是为了进一步扩大射程和打击范围，这是通过增加一对机翼形油箱实现的。挂载油箱后，导弹的发射重量增加至1700千克，但在射程上也从2500千米增加到3000千米，并可携带20万吨梯恩梯当量核弹头。出于种种意图和目标的考虑，最新的Kh—55SM导弹重量更大，射程更远，与美军的BGM—109B“战斧”巡航导弹很接近。
2．Kh—22空射喷气式巡航导弹
Kh—22是一种超音速巡航飞行的液体燃料火箭发动机推动的巡航导弹，北约八、俄罗斯的Kh系列空射巡航导弹
1．Kh～55型空射巡航导弹
Kh—55导弹与美国的“战斧”巡航导弹十分相似，所以被戏称为“战斧斯基”。其明显不同于“战斧”之处在于Kh—55所使用的涡轮风扇发动机吊装在弹体后部下方。此外，“战斧”巡航导弹采用四片尾部控制翼，呈稳定面十字交叉形，而Kh—55型巡航导弹只采用三片较大的稳定尾翼。这种设计方法在美国新型的RGM／UGM—109E型“战斧”BlocklV导弹后开始采用。从弹体的尾部来看，不对称是“战斧”不同于Kh—55的最大区别。
Kh—55导弹的翼展为3米，弹长6米，全重1．5吨，巡航飞行速度940千米／小时，最大射程2500千米，制导方式为惯性制导系统，用于中段制导。
导弹接近目标区域时，启动地形跟踪系统用于末段攻击，圆概率误差150米。
Kh—55型巡航导弹此后衍生了一系列的改进或变型产品。第一代的Kh—55称为AS—4“厨房”。主弹体像一支头部被削尖了的铅笔，中部安装双三角翼，尾部安装十字形尾翼，垂直尾翼可向一边折叠，推进剂为肼燃料和硝酸氧化剂混合物，火箭发动机有两个燃烧室（一个用于加力推进，另一个用于巡航）。Kh—22导弹采用陀螺仪惯性导航系统，并配备一部多普勒雷达高度表，这套制导系统曾装在改装的“米格”—19上进行测试。导弹的翼展3．35米，弹长11．3米，弹径1米，全重5．9吨，战斗部重1．1吨，最大飞行速度2．5马赫数，最大射程440千米。
Kh—22具有主动雷达末段寻的头和常规弹头的反舰型；Kh—22P具有被动雷达末段寻的头和核弹头，以压制敌人防空阵地的“防空力量压制”型；Kh—22N为战略核攻击型。
Kh—22拥有多种飞行攻击轨迹，在发射后跃升至高空，然后以2．5马赫数和“半弹道式”轨迹飞行攻击目标；以相当小的角度跃升至中等高度，然后以1．2马赫数向目标发起攻击；跃升至平流层以上，然后以2．5马赫数的速度向目标俯冲攻击。
后开发了两种改型：Kh—22M，用于反水面舰艇和精确对地攻击，采用新的高—低攻击飞行轨迹；Kh—22MA，采用低攻击飞行轨迹。苏军在20世纪70年代末开始淘汰Kh—22系列导弹，但仍有少量导弹保留了下来。Kh—22导弹虽然已历经数十年，但目前仍然在役，是俄罗斯空军图—22M3“逆火”轰炸机的主要打击武器。