银州之役，彩从党万以行，父母素钟爱，不许。王固请於陈公，曰；“大丈夫当建功业取公侯，岂可龊龊自守？”陈公奇其志，乃听去。军甫至而城闭，王直排扉入，斩主将，掷首陴外，三军乘之，大克。继而夏人以重兵来寇，次蒿平岭。王与党万悉精锐鏖战，贼解去。而突骑忽出间道捣我营，将士惊愕，王独部敢死士殊死斗，贼少却。时王为殿，见一骑士甚武，挥枪而前。王问将者为谁？曰：“十军监军驸马郎君兀口移也！”王跃马纵之，斩其首，贼遂大溃。由是西边益服王威名。经有司图上其事，且乞优赏，会童贯专制边事，疑敢勇皆势家子，有所增饰，止许补一资，众哗不平，而王恬不芥蒂，当时识者知王器量宏远矣。
从刘延庆筑天降山寨，敌据有之，延庆令王守北门，王夜缒城而上，斩二级，割护城毡以献。继逢敌于佛口寨，斩首四级，始补守阙进义副尉。至藏底河，又斩三级，转进武副尉。
会妖人方腊起桐庐，自号圣公，杀掠吏民，自浙河以西至于江南，毒流盖千余里。南方素无兵备，诏调西师讨之。王部敢勇五十人，随王禀以往，遇别将王渊于杭之北关堰桥，会大潦，道不通，贼掩至，渊惶怖不知所出。王造渊曰：“今贼据险争利，我不以智胜，而以力拒，可乎？”渊怒曰：“何人敢尔！”王益辩议不少屈。渊曰：“汝虽能言，原闻必胜之日。”王为条一二，且请以所部邀击。渊命取军令状以去。明日会战，贼势张甚，王选敢勇二十余人伏堰桥傍，须臾伏发，贼众大乱，王追至渊舟前，斩首数级，师遂大克。渊乃叹服曰：“真万人敌！”尽以所随白金器赏王，与渊定交自此始。至今杭人呼堰桥为得胜桥云。时天下忘战日久，盗起仓卒，天子宵旰南顾，诏能得渠魁者授两镇节钺。王单骑穷追，至睦州清溪洞，贼深据岩屋为三窟，诸将继至，莫知所从入。王潜行溪谷间，问野妇，得其洞口，即挺身仗戈而前，榛棘嵚崎，越险数里，捣其巢穴，缚伪八大王，格杀数千人，腊遂就擒，并俘以出。辛兴宗后至，领兵截洞口，掠王俘以为己功，故赏不及王。别帅杨惟忠还阙，少伸其事，但超转承节郎。
适朝议复燕山，调诸军以行，至则皆溃。王往见刘延庆，抵滹沱河，独与苏格等五骑俱逢虏骑五千余，从者失色。王遣五骑列于高冈，戒勿动。值燕山溃卒来会，然皆重伤者，王即命舣舟河岸，约曰：“虏奔，即鼓噪助声势！”王乃独跃马薄贼，回折自如。虏疑之，分为两队，据坡以视。王出其不意，突刺二执旗者，因纵击，格等五骑应于后，舟中溃卒亦鼓噪如约，虏疑我伏发，遂大溃，追斩甚众。是时，山东、河北盗贼蜂起，王从王渊讨捕，所在摧锋，于大名境中杀水贼几尽。又破汤村强盗，累建奇功，转秉义郎，以偏将从梁方平经略东事。贼杨天王、透手滑聚众数千寇尉氏，一战擒其渠帅，余党悉平。临、泝贼武胡众数万，与战于韩王店，又平之。沂州贼徐进众五万，而官兵不满五千，王止以衙兵五十余薄贼，诛馘悉尽。又青社贼张先水、鼓山贼师大郎、望仙桥贼高托山、集路山贼贾进、莒贼徐大郎，众皆不下万人，大者或跨州兼邑，王每身先诸将，次第擒灭。又杀获东海贼张夔等，由济南振旗而归，于是山东群盗悉平，转武节郎。
钦宗即位之初，王方从梁方平防河南滹州，金人大军已压滹境，方平漫不顾，以为他盗。王曰：“今之来者金虏耳，愿公速整行阵为护河计。河一失守，宗社阽危，公可忽乎？”王忠愤由中，词气激烈，方平怒，俾王以三十骑当敌，名曰硬探，实欲致王死地。王遇敌辄战，以实归报，方平犹以为红巾贼，不设备。及虏进迫屯子桥，则方平脱身遁矣。王师既失主帅，数万之众皆溃，虏骑大至，王陷数十重围中，意气弥壮，挺枪奋跃而前，所向披靡，虏叹异，小却，即溃围而出，殿诸军焚桥而归。至京师，钦宗闻王勇冠三军，召对便殿，且询方平失律之状，王条奏甚悉。转武节大夫。俄召诸路勤王兵入卫，王隶京城司，辟为统领，属虏人许割三镇而还。
王渊为河北总管，辟王为先锋军统制。有胜捷军统制张师正者，战败，转徙大名，留守宣抚副使李弥大斩之以徇。师正所部本童贯牙兵。初，贯创胜捷军，报诸军之选，每禁军一指挥所选止一、二人或四、三人，皆神物魁梧，武艺超绝者，才得五千余人，后隶师正。师正死，此军怀反侧，遂相约为乱，鼓行而东，劫掠淄、青间，影附胁从者四五万，号二十万，所过亡复噍类，山东复扰。王以戍将寓大名，雅为弥大所器重，遂檄王以所部五百人讨之。至临淄河，以军分四队，布铁蒺藜，塞归路，令曰：“前则有功，退则死，有怯走者许后队杀以为功！”于是，士皆效死，莫敢回顾。至夜半，纵兵袭贼寨，贼既惊扰，旦而接战，大破之，斩其魁李复，余悉奔溃，王穷追不已。贼伏溃卒数千，出我不意，王不及介胄，上马趋之，矢石雨下，臂、指、吻、鼻中四镞。王怒，折箭弓，拔刀径前，杀为首者六人，贼众又奔，追至宿迁。其众尚万余，谓已远，王不能及，方拥所掠子女，椎牛纵酒。王单骑疾驰，夜造其营，呼曰：“大军来矣，速束戈卷甲，吾能保全汝等以共功名！”贼自淄河破胆，皆跽请命曰：“愿吾父贷死。”因进牛炙斗酒，王下马饮啖辄尽，众莫敢动，遂束手降。黎明，见王所部止此，始悔之，而业已解甲，莫不相顾失色。迁左武大夫、果州团练使，就命将所部朝京师。钦宗再赐对，慰奖甚渥，赐衣甲枪牌，除正任单州团练使，就命将所部屯滹沱河。真定失守，王知滹沱河形势已蹙，去之赵，赵守盖王渊，云“渊得王恃以自固！”虏再入寇赵，知王在焉，攻益急，粟殚援绝，孤城更数日殆破。王一夕潜起，将三百人捣其营，虏大惊乱，翌日遁去。后有自虏来者，始知大酋、二都统是日被创以毙，众遂不能支。除嘉州防御使，将所部还大名，总管赵野辟为前军统制。
光尧慈圣宪天体道性仁诚德经武纬文太上皇帝时以天下兵马大元帅驻济阳，王领所部劝进。复自济阳次南京，虏纵兵逼城，人心汹惧，王据西土台力战，虏稍却。翌日再至，而酋帅白马三郎以众数万薄城。王时所将仅千人，与贼遇，即单骑突之，斩酋帅以还，部兵乘胜鏖斗，虏众遂溃，南京围解。郡首帅父老迎谒，居民炷香夹道，多感涕者。于是还诣济阳劝进，遂扈跸如南京。太上即位，授光州观察使、带御器械。王请移跸长安，下兵收两河，朝议不从。始建御营，以王为左军统制，诏平济州山口贼解大刀、李昱等，所向剿除，升定国军承宣使，依前带御器械。制曰：“解赵城之围，威震河朔；却敌马之牧，效著睢阳，皆纪实也！”车驾幸维扬，王以所部扈从。甫至，贼有张遇者，号一窝蜂，既破仪真，自金山以众来降，抵城而不解甲，扈从者危惧，王单骑造其垒，晓以逆顺祸福，叱使速降，众遂解甲听命。李民拥众十万，亦既来降，比至维扬，复狼顾整饬器械。诏王渊处置，渊以属王。王往谕旨，诛梗议者刘彦，驱李民以出，缚小校二十九人，送渊戮之。以民隶王军，分其众属内将张俊等，事遂定。授王京西等路捉杀内外盗贼。
时虏再犯河、雒，王率敢死士战于孝义桥，所杀已数千人。而别将以后军先退，虏众乘我，王身被镞如棘，卒力战以免。后至汴，诘先退一军，皆斩左右趾以徇，威令大震，自是军不复败矣。
召还行在，授鄜延路副总管，加平寇左将军承节郎，带御营统制如故。未几，诏王领所部如山东。王闻车驾幸钱塘，遂由海道趋行在。时建炎三年也。未至，有裨将段恩者亡至都下，诡言王兵溃陷虏，物情震骇。殿前统制苗傅、刘正彦素蓄异心，闻王陷没，无复忌惮，遂勒兵反，杀签书枢密院事王渊及内侍数十人，奉太上居别宫，凶焰炽甚。神武中军统制官吴湛又阴与同恶。王在海上闻变，望阙恸哭，举酒酹神曰：“誓与此贼不共戴天！”舟中士卒皆恸哭思奋。时礼部侍郎张浚在平江，方议讨乱，与诸将环坐，计未有出，闻王且至，更相庆曰：“韩公能来，此事必办！”王至见浚，相与号泣曰：“何犹豫为？”即日与浚定复辟之议，乃先诸将启行。时道路哗言：“傅、正彦谋挟乘舆以出！”中外汹惧。王曰：“知贼素畏我。我至，彼敢尔耶？”寻命偏将张世庆搜绝诸路邮置，使伪命不行。至嘉禾，造攻具甚急。傅、正彦矫制止王，且除节钺，王不受命。会江、淮、浙制置使吕颐浩亦来，王迎谒于郊，颐浩问曰：“贼计无他虞乎？”王曰：“彼怙势凭众，胁取铁券，自谓不死，安有他虞？”又问：“可必胜乎？”王曰：“以顺讨逆，何为不胜？”颐浩曰：“知彼知已，可以战矣！”时、杨国夫人及二子质傅军，防守甚严。王略无顾念，会隆佑太后宣见杨国，杨国诣傅，绐曰：“太尉作如许事，公来矣，于太尉何如？”傅乃屈膝拜曰：“愿奉兄嫂礼，谨具鞍马，烦夫人好为言！”是日入见，隆佑宣问周悉，执杨国手垂泣曰：“国家艰危至此，太尉首来救驾，可令速请严陛！”杨国奉诏，驰出都城，遇傅弟翊于途，告之故，翊色动，手自捽耳，杨国觉翊意非善，愈疾驰，一日夜会王于嘉禾。王见之，惊曰：“汝辈在耶！”俄而明受诏至，王曰：“吾知有建炎官家，安知明受耶？”斩其使，焚其诏，进兵益急，傅等大惧，遣将领张永载谢罪，且出御札曰：“知卿已到秀州，远来不易，朕居此极安宁。苗傅、刘正彦本为宗社，终始可嘉，卿宜知此意，遍喻诸将，务为协和以安国家。”王知胁求诏旨，非太上本意，谕永载曰：“天子即复位，事乃可缓。不然，吾今以死决之！”贼得语，知不可解，即日复太上明辟。王晨夜兼行，承宣使张浚遣兵三千助王。王顾所部或非素所拊循，乃悉收家属诣军。及合战临平，舣家属舟岸下，由是帅徒登岸击贼，无一不用命者。贼将苗翊、马柔吉以重兵负山阻河为阵，且于中流植木为鹿角，以梗行舟。岸间泥淖，不可驰，王乃下马挥矛，令军中曰：“今日当以死报国，若面不带数箭者皆斩！”士殊死斗，转至剪刀山，贼以神臂弓数千持满而待，王嗔目大呼，挺刀径前，贼辟易，矢不及发，连战皆大克，直造北关门。傅、正彦自投江东制置使处，提禁旅数万以遁。朝廷虑其遂逸去，诏能生擒傅、正彦者，有官人转承宣使，无官人授正任观察使，其余获逆党，赏各有差。王入朝行宫，拜且泣曰：“逆者不道，主辱臣死，臣愿受命缚此二逆！”因奏曰：“逆贼拥精兵数万，去瓯、闽甚远，万一浸成巢穴，愈难擒灭，臣请速除之，未审圣意欲生致之耶，抑承首以献也？”太上曰：“能杀之，足矣！”王曰：“臣誓生致之，显戮都市，为宗社刷耻，不然则臣为欺天！”殿前虎贲有宋金刚、张小眼者，号臂力，王乞以从，欲俾护俘来上。时所部才数千人，请止以所部行，太上壮之，酌巨觥以饯，因握手语王曰：“统制吴湛佐二叛为逆，卿知之乎？”王曰：“此易与耳！”时湛已不自安，严兵为卫，王诣湛与语，手折其中指，遂擒以出，门下兵卫惊扰，王按剑叱之，无敢动，又亲擒湛党王世修，同日伏诛，王遂行。诏除武胜军节度使、御前左军都统制、江浙制置使。贼方围三衢，闻王师来，即解去，将趋上饶。王恐其或滋蔓闽、广也，径自浦城捷出迎之。至渔梁驿，与贼遇，夜半勒兵，距浦城十里，贼跨溪据险设伏，正彦屯溪北，傅屯溪南，相约为应。俄而接战，部将李忠倍、赵竭节恃勇陷阵，马彦溥驰救死亡。王挺枪径前，贼望见咋曰：“此韩将军也！”乃溃。傅、正彦及傅弟翊，遣所乞二虎贲护俘献行宫，斩于建康市。师还至蒋山，太上遣中贵人赐金盒、茶、药，并御书“忠勇”二字表王旗帜，诏曰：“余杭之难，卿首奋忠勇，已破凶逆。朕之复辟，惟卿之功。”除检校少保、武胜昭庆军节度使、御前左军都统制。杨国自硕人超封国夫人。制曰：“智略之优，无愧前史。给内中俸，以示报焉！”功臣妻给俸，自杨国始。改除武胜定国军节度使，依前检校少保、御前诸军都统制。
兀术入寇，车驾复幸临安，命杜充以尚书右仆射守建康，王守镇江，兼制海道。王方治舟之青龙。无何，充以建康叛，降于兀术。兀术遂自建康取宣城，直至广德，径取临安，车驾又幸四明○64。王闻之，亟以舟师赴难，未发，兀术闻王在京口，遽勒三十万骑北还，王即奏，愿留江上剿除，使无南牧之患。遂提兵截大江以邀之，先降其将铁爪鹰李选。太上赐札曰：“比在会稽，吕颐浩献议欲会兵京口，邀截归路。遽览来奏，及图上方略，实契朕怀。惟卿忠愤之诚，谋虑之审，千里之外，不谋而同，载观规图，滐所嘉叹，今以获贼资财物帛尽予将士，并将空名告札二百道，用资激赏。”兀术遣使通问，王亦遣使臣石皋报之，约日会战。战数十百合，虏终不得渡，复使致词，愿还所掠假道，不听。请益以名马，又不听。虏乃益兵仪真，势接建康。兀术军于南，挞辣军于北。王提海舰中流，南北接战，相持黄天荡四十有八日。兀术窘甚，求打话，王酬答如响，时以所佩金凤瓶传酒纵饮示之。虏见王整暇，色益沮，乃祈假道甚哀。王曰：“是不难，但迎还两宫，复归疆土，归报明主，足相全也！”兀术语塞。又数日，求登岸会语，王以二人从。见之，复申前恳，而言不顺。王怒且骂，引弓将射之，亟驰去。虏自知力疲粮竭，久或生变，而王舟师中流鼓拽，飘忽若神，凡古渡津口，又皆巳八面控扼，生路垂绝。乃一夕潜凿小河三十里，自建康城外属之江，以通漕渠，刑白马，剔妇人心，兀术自割其额祭天，幸风涛少休，窃载而逃。王谍知其谋，益舟师督战，会风弱帆缓，虏得以轻舸渡去，土人称为番人河，其后秦桧主和更名新开河云。先是王治兵镇江，尝曰：“是间形势，无如金山龙王庙者，虏必登此观我虚实。”乃遣偏将苏德以二百人伏庙中，又遣二百人伏岸下，约曰：“闻鼓声，岸兵先入，庙兵继出。”数日虏至，果有五骑趋入庙，庙中之伏喜，先鼓而出，五骑振策以驰，仅得其二。有一人红袍白马，既坠，复跳驰而睨语。二人者，一即兀术也。是举也，兀术仅以身免，俘获杀伤者不可胜计，所遗辎重山积，所掠男女获免者不知数。又获龙虎大王舟千余艘。捷闻，太上赐札曰：“卿此统帅舟师，邀击虏寇，忠勇之节，远近所闻。相拒大江，殆弥两月，杀伤莫计，俘获良多。所有已立功人，早以功状来上，当优与推恩。”又札曰：“胡马饮江，大肆残虐。卿感激思奋，慷慨自期，独提全军，往邀归路，将士用命，水陆齐攻，捷音遽闻，杀获甚众，言念忠劳，不忘嘉叹！”未几，除检校少师、武成感德军节度使、神武左军都统制。