时剧盗数起闽中，荆、湖震扰，朝廷为出禁旅，遣辛企宗讨之，师老不能平。福帅程迈、监司侯懿等力请改命将帅，章四、三上，太上乃除王福建、江西、荆湖南北路宣抚副使、副参政孟庾以行。贼范汝为据建安，众逾十万，至僭造王伞等。王曰：“建居闽岭上流，使贼沿流而下，则七郡皆血肉矣！”于是选轻锐航海，径趋福、唐，拥众而上。福帅迎谒，且言贼方锐，且少休以俟元夕。王笑曰：“吾以元夕凯旋见公矣！”因酌酒以别。师次延平，剑潭湍险，贼焚桥以拒我师，王策马先浮以济，师遂济，士气益倍。距建宁百里许，贼尽塞途路，埋巨木为鹿角，散布竹签、铁蒺藜，掘陷马坑，凡可以旅拒王师者无不用。其至，王即命诸军偃旗仆鼓，舍正路，俾各择便利，沿山堑溪，披践荆棘，遂达郡之凤凰山，绕出贼背，下瞰城邑，如在井底，火流巨石，天梯云梯，百道齐攻。汝为震怖，以为从天而下。五日城陷，汝为窜身自焚，回原洞中，又有陆必疆、叶铁骨、陆必元、张弓手、熊致远等皆号贼骁将，分兵四劫。而叶谅者别以一军再寇邵武，王悉擒斩之。凡杀贼众三万余人，生擒渠首张熊等五百余人，士人之附贼如施逵、谢向、陆棠等皆械送行在所。王令军人悉驻城上，勿得下，植旗于城之三隅，令士民自相别。农者给牛谷使之耕，商贾者驰征禁；为贼者使民得安心；胁从者贷遣。建安之民自以为蒙难更生，家立生祠，共勒功于石，至今奉香火惟谨。太上赐札曰：“省奏，范汝为已就灭亡，遂释南顾之忧，其余畸零贼党并叶谅等想已招投。惟务随宜处置，勿留后患。”又札曰：“卿比执讯获丑，安靖一方，非特秋毫无犯，而又给耕夫牛，使不失时，虽古名将何以加诸？朕始闻此，喜而不寐。是能威爱兼得，体我至仁，加惠斯民者也。卿之劳苦，实永朕怀！”王遂条奏江西、湖南群寇要领，以次平定，乘胜扑灭，势若破竹。诏从之。王旋师永嘉，将就休息者。已而道栝苍、上饶，径至豫章，江滨连营数十里。贼不虞王之猝至，以为神，大惊。于是曹成、马友、李宏等次第来降，王悉分配诸军，即日移师长沙。
山东贼白毡笠、刘忠有众数万，尝与兀术转战，颉颃而南，据祁阳之白绵山，自黥其额，号花面兽。山险重复，营栅相望，凡一年莫敢撄其锋者。王始至，即欲忽击之，曰：“少延岁月，湖南生灵无种矣！”庾不可，曰：“功幸已成而师老，若更趋白绵，有如不捷，前功尽废！”王曰：“兵家利害，世忠策之审矣，非参政所知，请期半月，当驰捷以报。”庾不能夺。王即将所部与贼对垒，乃奕棋饮酒，按兵不动者累日，众莫窥其际。一夕，独与亲信苏格便服联小骑，直穿贼营，警夜者呵问，王曰：“我也！”盖王已谍知贼中约以“我”字为号，故所向不疑，遂周览贼营而出，喜曰：“此天赐也！”即下令明日破贼会食，遂命诸军拔栅前行。先遣锐卒二千衔枚夜进，伏于白绵山上，戒曰：“贼必空垒来战，若疾驰入，夺中军望楼，驻麾张盖！”既而贼以三万人拒战，兵交自寅至巳，贼精兵迭出，胜负未分。俄而所遣锐卒二千植旗盖于贼之望楼，传呼如雷，贼回顾惊愕，进退无所据，遂溃乱。王乃传麾，令上下夹击，将士争奋，大破之。追斩忠于小舟，传首阙下。下令敢掠子女者斩！湖南遂平。战克之日，与庾所期，如合符契，诏除太尉，赐带、笏，余如故。又赐札曰：“出师今将期岁，以尔劳苦，繄我忧忡。比岁李宏攘拒，刘忠败绩，益张吾武，震挠凶徒，朕甚嘉之。且以防秋届期，狄怨是念，卿其振旅来归，竭尽智力，以图大功，而后喜可知也！”王授钺以出，扫清江左。太上伟其功，诏枢密院以功状颁示内外诸将，各务奋励，共举中兴，以光史册。师还建康，乃置背嵬亲随军，皆勇鸷绝伦者。除开府仪同三司，节制依旧，充淮南东路宣抚使，泗州置司。
明年，以建康、镇江、淮东宣抚使驻镇江。是岁，兀术与酋帅挞孛耶合三路兵入寇，骑兵自泗取扬，步兵自楚取高邮，尘覆飞乌。太上赐札曰：“览卿承、楚之奏，良用骇叹，今虏气正锐，又皆小舟轻捷，可以横江径渡，想卿谋画已定，可保无虞。更宜率励将士，戮力剿除，此亦卿前日之所奏也。浙西趋行朝，无数舍之远，朕甚忧之。卿忠愤忧国，朕所素知，协济艰难，正在今日，切更多算，以决万全。”又札曰：“朕以逆臣刘豫外挟强虏，驱率吾民，遣兵东向。观其措意，必欲图危社稷。人神所共忿，覆载所不容。卿为国大臣，乃心王室，忠愤之气，想实同之。今贼犯真、滁，已逼江上。而建康诸渡旧为贼冲，万一透漏，存亡所系。宜戳力一心，以赴国家之急。先饬守备，徐图进取，无失事机，以堕贼计。朕虽不德，无以君国子民，而祖宗德泽犹在人心，所宜深念累世涵养之恩，永垂千载忠义之烈。兴言及此，当体至怀！”王受诏，感泣曰：“至尊忧勤如此，臣子何以生为！”遂自镇江济师，有前军统制解元守高邮，候虏步兵；王亲提骑队驻大仪，以当淮、泗之驱，伐木为栅，以断归路。大会将佐曰：“金人马、步分道并进，车驾方在江南，有如不胜，必为社稷忧。诸军奋忠义以报国，此其时矣！吾平昔恨无死所，所以拔桥断路，示无生还之望！”遂大飨士，俟战。士皆感奋，气自百倍。
会朝廷遣魏良臣使虏，至维扬，王置酒送别，杯一再行，流星庚牌沓至。良臣问故，王曰：“有诏移屯守江，乃撤炊爨班师！”良臣窃自喜，疾驰去。王度良臣已出境，乃上马令军中曰：“视吾鞭所向！”于是，六军大集，北行发大仪，勒精兵为五阵，设伏二十余处。戒之曰：“闻鼓声则次第起击！”良臣至虏，虏果问我师动息，悉如所见以对。兀术号知兵，闻大军仓卒南还，甚喜，与群酋砺兵秣马，直趋江口，至大仪五里所。王纵虏骑过五里之东直北，传小麾，鼓一鸣，伏者四发，五军旗色与虏杂出，虏军乱。我师伍伍迭进，步队各持长斧斫马足。虏至，装陷泥淖，弓力无所施。王东、西麾劲骑四面蹂之，虏大半乞降，余皆奔溃。追杀数十里，兀术乘千里马以遁，积尸如山垤。擒其骁将挞孛耶、女真千户长五百余人，获战马二百余匹，器械辎重与平山坣齐，军势大振。兀术还泗上，召良臣，诘责其卖己，将斩之，良臣好词以免。解元至高邮，亦遇虏，设水军夹河而阵，我师皆愿效死。虏整队迭出，一日之间，合战十三，士力稍罢，相距未决，王遣成闵将劲骑往援之。闵与元军合，复大战，俘生女真及千户长等，虏败去。俄而王至，穷追于淮，虏复大战，败溃，奔走相蹈，藉没溺死者不可胜计。
捷书沓至，群臣入贺。太上曰：“世忠之勇，朕知其必能成功！”乃赐札曰：“闻卿独抗大敌，剿杀犬羊，数以万计，攘逐过淮，全师而还，甚慰朕望。兀术举国来寇，凭陵边圉。非卿智勇冠世，忠义徇国，岂能冒犯矢石，率先士卒，以寡胜众，俊伟如此！朕深念卿躬擐甲胄之劳，将士摧锋力战之苦，夙宵震恻，痛切在躬。得卿来报，顿释朕怀。”初，虏既倾国内，侮朝廷过计，有劝太上他幸者，于是降旨议散百司，物论哗然，独宰相赵鼎与王议合。曰：“战而不捷，去未晚也。”至是虏既溃败，王自淮上振旅凯旋，江左遂安。故论者以此举为“中兴武功第一，”除少保、武成感德军节度使、淮南东路宣抚使，镇江置司。
王在镇江，一日方会诸将置酒，虏帅挞辣耻前败，复以书币来约战，王即席遣伶人张轸、王愈之持桔、茗为琼报，书略曰：“元帅军事良苦，下谕约战，敢不疾治行李，以奉承指挥也！”挞辣谋屈，卒不来。未几，全军遁去。然诸将徘徊观望，无敢渡江者，王独请移军穷边，经理中原。太上赐札曰：“昨因虏近，议者以理淮甸为言，人多惮行。卿独慨然请以身任其责，朕用嘉之。”又曰：“今闻全师渡江，威声遐畅。卿妻子同行，不乍到，医药饮食，或恐未备，有所须，一一奏来也！”改除武宁安化军节度使，依前少保，充京东、淮东路宣抚处置使，兼营田大使，楚州置司，兼节制镇江。
时楚累经残掠，邑屋皆兀墟榛棘。王至，则抚集流亡，通商惠工，创新营垒，安固民心，军气日益振厉。于是，曩时煨烬瓦砾之场，化为雄都会府，隐然为国长城矣。刘豫闻，遣兵入寇，辄为王所败却，生擒伪知镇淮军王拱及粮车数，百献于朝。是年，虏又犯涟水，王迎击，杀其将孙统领，追至金城。时豫之锐卒尽屯宿迁圣女墩，王以轻兵破之，转战至徐之泇口。军既单弱，而虏援军讹里耶索、贾舍人踵至，遂以背嵬轻骑五百冲之，为虏所围。王突围拔众以出，复乘锐掩击，过落马湖五十余里，杀伤不可计。攻淮阳，旦暮且下。会诏班师，王亟还。道遇伪齐帅刘猊率金国三路都统太一孛堇、凿山水晶相公、青州五路都统，东平府总管，及兀术举兵自河间与诸道会。王勒阵向敌，遣小校郝彦雄造其军，大呼曰：“锦袍毡笠骢马立阵前者，韩相公也！”众咎王，王曰：“不如是，不足以致敌！”及虏骑至，王先以数骑挑之，获其引战者二人，诸将乘之，大破虏，暴尸三十里。捷闻，太上赐札曰：“卿诚存报国，义独奋身，长驱济淮，力战破贼，俘获群丑，抚辑遗黎，眷言忠劳，实所嘉叹。然王师之出，本以吊民。上将之威，尤宜持重。军旅之外，毋爽节宣。深体至怀，副朕倚注。”特授横海、武宁、安化军节度使，赐“扬武翊运功臣”，依前少保，充京东、淮南东路宣抚处置使兼营田大使。王以承、楚单弱，正当寇冲，寇至无以守，乃增大其城，身自督役，役不劳而城固，民恃以无恐，家立生祠以报。
先是移屯峄阳，与敌接境，王乃多遣间结山东豪俊，俾为缓急应，东人及太行群盗，多愿奉约束者。金人废刘豫，中原军溃，盗起。王以为机不可失，奏乞全师北讨，招纳叛亡，为恢复计，恳请诚切。太上赐札曰：“览卿来奏，备见忠义许国之意，深可叹嘉。今疆场之事以安静为先，变故在彼，不必干预，当敦信约。卿其明远斥堠，谨固封疆，以备不虞，称朕意焉。”既而秦桧议和，诸帅已屯建康及武昌，诏王徙屯京口。王上奏极谕“虏情叵测，其将以计缓我师，乞留此军遮蔽江、淮。”太上赐札曰：“览奏欲依旧留屯淮甸，誓与敌人决于一战，已悉。朕迫于强敌，越在海隅，每慨然有恢复中原之志，顾以频年事力未振，姑郁郁久于此。自去冬敌人深入，卿首挫其锋，鼓我六师，人百其勇。既致彼潜师引遁，而卿复率先移屯淮甸，进取之计，恃此为机，朕甚嘉之。前日恐老小或有未便，委卿相渡。今得所奏，益见忠诚。虽古名将，亦何以过？使朕悚然兴叹，以谓有臣如此，祸难不足平也。古人有言：‘阃外之事，将军制之。’今既营屯安便，控制得宜，卿当施置自便，勿复拘执。至于军饷等事，已令三省施行。”初，国朝军政日修，虏师屡衄。于是，阴谋阻挠吾事，秦桧还自沙漠，力劝太上屈已和戎，销兵罢将。朝廷遣使交割河南境上。虏亦遣使来议，而使名不逊。时桧主议甚力，自大臣宿将万口附和，王独慷慨泣涕上章以十数，为太上开陈和议不可之状，大略以谓虏情诡诈，且陕西诸路出兵产马用武之地，岂肯真实交割？又曰：“但恐以还地为名，先要山东、河北等路军民及北人之归明者。出此声势，动摇人情。我若太加卑屈，深虑人心离散，士卒凋沮！”又曰：“今当主辱臣死之际，臣愿效死节，激昂士卒，率先迎敌，期于必战，以决成败。若其不克，陛下委屈听从，事亦未晚！”又曰：“如王伦、蓝公佐交割河南地界，别无符合，诳赚朝廷，虽以王爵处之，未为过当。欲乞令供具委无反复文状于朝，以为后证。如臣言虚妄，日后事成虚文，亦乞重置典宪！”其言深切恳到，出于忠诚，且请单骑诣阙面奏。太上率优诏褒答，其略曰：“卿忠勇冠世，独当一面，国威既震，和议渐谐，南北兵民，可冀休息。究其所自，卿力居多。卿其保护来使，无致疏虞。所乞入朝奏事，俟有机会，当即召卿。众方怀疑疆场事大，正依卿重，未可暂离军中也。”其后虏果负约，如王所言。桧甚恐，即上疏曰：“臣闻德无常师，主善为师；善无常主，协于克一。此伊尹相汤武有一德之言也。臣昨见金国挞辣有讲和割地之议，故赞陛下取河南故疆。既而，兀术戕其叔挞辣，蓝公佐之归，和议己变，故劝陛下定吊民伐罪之计。”又曰：“如臣言不可行，即乞行罢免。以明孔圣陈力就列，不能者止之义！”其词反复无据。由是天下服王精识，而怨桧益深云。兀术既再陷三京，又犯涟水。太上赐札曰：“金人复来占据巳割旧疆。卿素蕴忠义，想深愤激，凡对境事宜可以结约招纳等事，可悉从便宜措置。若事体稍重，即具奏来。”王遂率背嵬军由泇口破走兀术，伪守赵荣以宿州降，李世辅以毫州降。诏除少师，余官悉如故。
明年，虏都统周太师者，以大军入寇，水陆并进，未及渡淮，王督士马拒战于淮阳。又走之，因取刘泠庄，设伏掩击，遂至泝水，虏溺水不知其数。又遣偏将王胜攻下海州，取怀仁诸县，破千秋故陵大寨，擒虏帅郭太师、伪守王中，尽得其军粮牛马器甲，即日献俘阙下。诏除太保，依前功臣三镇节钺、淮东宣抚处置使兼河南、北诸路招讨使、营田大使，封英国公。是年，虏犯淮西，殿帅杨存中合宣抚使张浚之师与战于钟离，弗克。诏王赴援。虏别军数万屯定远，王遣成闵以轻骑击破之。转战数日，兀术中克敌弓以走，其众大溃，遂夺钟离。捷闻，太上赐札曰：“闻卿亲率将士与贼接战，追逼直至城下，贼马一发奔溃过淮，卿已复聚濠州。卿忠义之气，身先士卒，亲遇大敌，嘉叹何已。况卿前后所料贼情，一一必中。今日善后之策，更为深加思虑措置以闻也。”王因上章极言爵赏之滥，乞自今非破虏复境土，不畀崇资，以塞幸门。时和议复成，秦桧权力益盛，异己者祸如发矢。王复危言苦谏，以谓中原士民迫不得已沦于腥臊，其间豪杰莫不延颈以俟吊伐。若自此与和，日月侵寻，人情销弱，国势委靡，谁复振之？太上复赐札嘉奖。又乞与北使面议，优诏不许。寻再上章力陈桧误国，词意剀切。桧由是深怨于王。已而尽撤边备，召诸大将还阙，王及张浚、岳飞除枢密使副。王上表乞解枢务，避宠丐闲，时论高之。时绍兴十一年也。又上表乞骸骨，不许，除太傅，依前三镇节钺，充醴泉观察使，进封福国公，赐策都城，奉朝请。其秋，显仁皇后龙驾来归，王朝谒于临平。后以北方独闻王名，特召至帘前曰：“此为韩相公耶？”慰问良久，其后赐饷无虚月。
明年，进封潭国公。十三年，进封咸安郡王。十七年，以郊恩改镇南、武安、宁国之节。太上数宣召，同家人燕于苑中，眷礼深笃，数赐名马、宝剑，及其他赐予，问劳相踵。然王老矣，二十一年秋，王病不能朝，乃上表谢事。册拜太师，问疾之使肩摩毂击于道。于是悉召故人列校，勉以忠义大节，焚逋券百万，亲视禭曰：“吾以布衣百战，致位公王，可以无憾矣！”以是年八月四日薨于私第之正寝，享年六十有三。疾方革，累诏宣医诊视，讣闻，太上衋然，为辍视朝。赠通义郡王，赙内帑金、帛各三千匹两，锡尚方名汞、龙脑香以敛，禭服用一品。所以慰恤其家甚至，遣敕使徐伸护葬事。以是年十月庚子，大葬于平江府吴县胥台乡灵岩山之原。有诏命奉常策祭于家，又诏奉常贰卿軷祭于都门外。
子孙次第进秩。
妻白氏秦国夫人，梁氏杨国夫人，周氏蕲国夫人，茆氏魏国夫人。
子男四人，长曰彦直，尝任户部尚书，今为太中大夫，延水县开国伯，食邑八百户；次曰彦朴，奉议郎，直显谟阁，早世；次曰彦质，朝奉大夫，直徽猷阁，知黄州；次曰彦古，起复朝奉大夫，充敷文阁待制，知平江府兼节制水军，今家居，终蕲国之制。
女八人、长适故朝散郎通判饶州曹霑，次适宣教郎冯用休，次适宣教郎知宁国府宁国县王万修，次适从政郎刘莒生，次适宣权郎宗正寺主薄胡南逢，次适承议郎充集英殿修撰主管佑神观张子仁，二人为黄冠。