武王即位的第九年，在吕尚的协助下，策划了一次大规模的军事盟会，实际是一次灭商的军事演习。这次军事演习的目的，主要在于观察一下天下人心的向背和各诸侯国的态度。这次会盟，准备东渡黄河，约各国诸侯会集于孟津，而由吕尚担任军事总指挥。大军出发前，吕尚左手持着象征军事统帅权的黄钺（一种长柄的黄色大斧），右手拿着白旄（饰有白色牦牛尾的军事指挥旗），召集全军举行誓师大会，并发布命令说：“勇猛的官兵们，集合好你们的队伍，准备乘船渡河，后至者斩！”于是大军出发，并顺利抵达孟津。天下诸侯纷纷响应，据说当时不期而会的诸侯就有八百之多。这就是历史上著名的“孟津之会”。这次盟会，标志着天下诸侯大都叛商而听命于周，周的“王业”已基本形成。当时诸侯们都鼓励武王说：“可以伐纣了。”但武王考虑到时机还没有完全成熟，决定回师。回师后，吕尚帮助武王又积极地准备发布伐商的战争檄文，向各诸侯国宣告伐商的誓言：“只有天地是生长万物的父亲和母亲，只有人是万物中最灵的动物。忠诚聪明的人为天子，天子就是人民的父母。如今的商纣，不敬奉上天，使得灾害降于人民。纣整天迷于酒色，肆无忌惮地施行暴政。一人有罪而诛及其父母兄弟，任官不用贤才却只因父母的官爵而宠任其子弟。他的宫室、楼台、亭阁、陂池极尽奢侈之能事，以残害于你们广大的人民。又用炮烙之刑杀害忠良，剜孕妇的腹腔以察看究竟，上天大为震怒，命令我文王，敬奉天命，以除邪恶。文王大功未成而去世了。所以我姬发，与你们众多诸侯观察殷商政治的得失。而纣王毫无悔改之心，傲慢无礼地坐着，废弃对上帝百神的祭祀，对祖宗宗庙的祭祀也置之不顾，所有用于祭祀的牛、羊、豕以及鲜美的谷物等，全被盗贼所窃。于是纣王自我解释说：‘我有亿万人民，我有天命保护，任何人不能轻侮于我。’他对于自己的胡作非为毫无悔改，上天保佑下民，为之立君，使人民有所依靠。为之立师，使人民接受教育。只有这样的君师，才能配合上帝，安定天下四方。有罪当罪，无罪当赦，我怎么敢离开这个宗旨而一意孤行。力量均等，有德者胜。德行均等，秉义者胜。纣王有臣民亿万人，则有亿万条心。我只有臣民三千人，但共同一心。商纣的罪恶已经盈满，上天命我来诛杀他，我若不顺天诛纣，我的罪过和纣的相同。我姬发日夜恐惧，接受命令于文王之庙，告于上帝，祭祀大社，与人民大众一道，奉天命以讨伐商纣。上天哀怜人民，民有所欲，上天必然顺从。你们大家辅佐我而永远使四海清平，现在正是时候，不可失去天时。”这就是著名的《尚书·太誓》一文的上篇。
商王朝的有识之士也早已觉察到了殷商的败落与周国兴盛的迹象。早在文王把黎国灭掉后，纣王的大臣祖伊看到了周人的势力东渐，而商王朝在西北的势力已大大缩小，就急忙跑去向纣王劝谏说：“上天已经断绝我们殷国的寿运了。不管是能知天命吉凶的人的预测，还是用大龟占卜，都没有一点好征兆。我想并非是先王不帮助我们这些后人，而是大王您荒淫暴虐，以至于自绝于天命，所以上天才抛弃我们，使我们不得安食。而您既不揣度天意，又不遵循常法。如今即使是我们国家的民众，也没有不希望殷国早早灭亡的，他们都说：‘上天为什么还不显示你的威灵？灭纣的命令为什么还不来？’大王您如今想怎么办呢？”纣王却回答道：“我生下来做国君，不就是奉受天命的吗？”祖伊回去后只好无奈地说：“纣已经无法规劝了。”
孟津会盟之后过了两年，商纣王更加淫乱昏虐，商王朝的各种矛盾更加尖锐激烈，商的上层统治集团开始分裂。微子多次劝谏纣王，纣王不听，微子为避祸而逃离了商。箕子也劝谏纣王要励精图治，不要沉湎于酒色，纣却置若罔闻，箕子为避祸而装疯为奴，结果纣还是把他给囚禁起来。纣的叔父王子比干看到这种情况，说：“为人臣者，不能不以死相谏。”于是竭力劝谏，而且连谏三日不离去，纣王一怒之下竟把他给杀了，还剖开他的心来看是否有七窍。商朝当时有个叫商容的贵族，是个贤人，百姓都很爱戴他，纣却把他废为庶人，据说商容后来到太行山隐居去了。在这种情势下，商王朝人人自危，惶惶不安，成天提心吊胆，许多大臣都离纣而去。太师疵和少师强抱着祭祀时演奏用的乐器投奔到周，内史挚也带着图籍典册逃亡到周，殷商王朝出现了土崩瓦解的局势。而这个时候，殷纣王又集结了商朝的主力军队远征东夷，商人对东夷人曾发动过多年的战争，这次征伐却遭到了东夷人的强烈反抗，商朝由此陷入了对东夷战争的泥淖之中，并为此付出了极大的牺牲：族人战死或被掳去当奴隶，牲口和财物大量被抢走或毁坏掉。殷纣王因此而众叛亲离，孤立无援，而他却仍然一意孤行，以天子自居，自高自大，迷信鬼神和天命就在自己身上。
与此同时，周已羽翼丰满，国势日隆。整个形势对于灭商来说，都极为有利。于是周武王问吕尚：“商的仁人、贤人都逃亡了，您看现在可以讨伐商了吧？”吕尚审时度势，认为伐纣的时机已到，于是对武王说：“我听说，了解天道的人不怨天，了解自己的人不怨人。先谋划而后行事就会昌盛，先行事而后谋划就会败亡。天授予我而我不取，反而会遭受罪责；时机到了还不行动，反而会遭受祸殃。只有夏天的枝条才可打结，只有到冬天水结成冰才可折断。现在时机已到，难得而易失！”于是武王决定伐商。武王又问吕尚：“我想不战而知胜，不占卜而知吉利，有办法做到吗？”吕尚说：“有办法。如果大王得民心，而图谋讨伐无道的人，那就不战而知胜；任用贤能的人，讨伐邪恶的人，那就不占卜而知吉利。现在纣以为人民和贤能者都对他是有害的，而大王则以为是对我们有利的，这样，即使不属于我们的人民，也可以为我所用呢。”武王说：“说得对。”于是武王整顿军旅，厉兵秣马，准备正式出兵伐商。
四、成大业灭商建西周
公元前1046年，周武王亲自统帅战车三百辆，虎贲三千人，甲士四万五千人，并且联合庸、蜀、羌、髳（音mao）、微、卢、彭、濮等许多西方和西南方的方同部落，组成伐商大军，周人长期酝酿的灭商大业终于终于正式开始了。大军出发前，武王让散宜生占卜这次战争的吉凶（先秦时期，军队出征之前要占卜吉凶，选择吉日），可是占卜用的龟版经烧灼而不呈兆象。又改用蓍（音shi）草占筮，蓍草又折断了，且占筮的结果不吉利。紧接着又狂风暴雨大作。于是武王和群臣都十分恐惧，认为这都是不祥的征兆，伐商的决心开始动摇。这时只见吕尚突然站起，用衣袖把那些占卜用的龟壳、菁草尽拂于地，说道：“那些干枯的龟骨、腐朽的蓍草，不能超越人的意志，根本不懂什么吉凶！顺天之道未必吉，逆天之道未必凶。如果失掉了人事，则三军必会败亡。况且天道鬼神，视之不见，听之不闻。所以智者将不会以天道鬼神为准则，只有愚蠢的人才会拘泥于此。快出兵，不能耽误了大事！”于是吕尚毅然焚毁了龟骨，抛弃了蓍草，亲自挽起袖子击鼓进军，率众军先渡河。武王最终听从了姜尚的意见，也统率大军随后而进。
这支伐商大军顺利地渡过了黄河，一路没有遇到什么抵抗，于二月五日黎明，到达商都朝歌郊外的牧野（今河南淇县西南）。这时又有各路诸侯率领四千多辆战车前来参加会战。大战在即，伐商联军在牧野举行了誓师大会。武王左手拿着黄色的大斧，右手拿着作指挥用的白色的旗子，说：“各部落的首领及从征的将士们，举起你们的戈，排好你们的盾，立好你们的矛，誓师大会就要开始了。”在誓师大会上，武王列举了商纣王的种种罪行，向前来参战的众部落的军队首领宣布道：“古人说过‘母鸡是不应当打鸣的，如果母鸡在早晨打鸣，这个家庭就要败落了。’现在商王纣只是听信妇人的话，轻蔑地抛弃了对祖宗的祭祀，对于祭祀的事情不闻不问。纣王昏庸无道，遗弃同祖的弟兄而不加任用，反而只对许多逃亡的罪人加以崇敬、尊重、信任、使用，任用这些人作卿士大夫一类的官，使他们残暴地对待商的贵族百官，在商的国都任意违法作乱。现在我姬发是恭敬地按照上天的旨意来讨伐商纣王的。”然后武王又安排了作战的方法，说：“在行军途中不超过六步、七步就停下来，把队伍整齐一下；交战时不超过四五个回合、六七回合，就停下来，整齐一下阵容。”于是伐商大军在牧野摆开阵势。
而此时的商纣王仍然恣意淫乐，当周军抵达牧野、兵逼朝歌城下时，他才慌了手脚，急忙召来他的心腹大臣恶来、费仲、尤浑商议迎战之策。然而，商朝的主力军队正征讨东南方的夷人，难以征调应急，朝歌城中兵士无几，众大臣思来想去，最后只得将奴隶、囚徒和战俘们临时武装起来，仓促之间拼凑了号称七十万的大军前来迎战。两军相遇，太公吕尚手持大斧和牦牛尾做成的旗帜，威武雄壮，亲自率领百夫长前往殷商军队阵前挑战。战斗一开始，吕尚便一马当先，率领百名勇士乘兵车向商军发起正面攻击，武王指挥大军相继而上，展开猛烈冲杀。商军虽然人数众多，但是都无战心，而且都盼着周武王早一天攻入商都，所以战争一打起来，商军中的奴隶便纷纷在阵前倒戈，为周军开路，迅速进攻商都。商纣王看大势已去，返身逃回商都，自焚而死，商都灭亡了。
商朝的平民百姓全部在城郊等候，他们都说：“上天降福啊。”武王率领军队进入商都，百姓纷纷向武王行再拜稽首礼（两次使头触地的叩拜礼），武王也向百姓们回礼答拜。武王走在队伍的最前面进入朝歌城，到了纣王自焚的地方，举起弓箭连发三箭，象征射杀商纣王，然后才下车。接着又抽出“轻吕”宝剑击纣王尸首，用黄钺（黄色大斧）斩下纣王的首级悬挂在大白旗上。然后又到纣王两个宠妃居住的地方，这时二妃已经自缢。于是武王又向她们的尸体连射三箭，又用右手持“轻吕”剑击她们的尸首，用玄钺（黑色大斧）斩下她们的头颅，悬挂在小白旗上。然后武王返回广场，回到他的军队当中。
第二天，周人修整道路和商社（社是祭祀土地神的地方，也是国家政权的象征），以及商纣王的宫殿。完工之后，由百名武士举着大旗作先导，由武王之弟叔振铎指挥陈列车队，武王之弟周公姬旦手持大钺，武王之弟毕公拿着小钺，二人站立在武王的两旁。散宜生、太颠、闳天等贤臣都持剑护卫着武王。武王进入商社，站立在商社的南边，准备祭祀。由武王之弟毛叔郑捧着明水（一种当酒用的明洁的水，实际是露水），武王之弟康叔封布席，武王之弟召公爽协助布陈币帛（用于祭祀的丝帛），而由师尚父（即吕尚）牵着准备用于祭祀的牲。太史尹佚宣读祭祀的祝词，说：“殷之末代子孙纣，废弃他们先祖圣明的德行，轻蔑地抛弃对神的祭祀，昏暴地对待商都的百官贵族，他的罪恶太明显了，皇天上帝都知道了，因此革除商所受之命，而降天命于周。”于是武王行再拜稽首之礼，说：“接受上天的伟大命令，革除商的旧命，而承受新的天命。”这就是武王表示正式地接受天命而即位为天子了。武王又行了一次再拜稽首礼，然后走出商社。
武王登基的第三天，召吕尚来请教说：“我心里老想着要实行黄帝和颛顼（音zhuanxu）的治国之道，关于黄帝和颛项之道的记载，现在是不是已经见不到了？”吕尚说：“在《丹书》中记载得有。王如果想知道，必须先斋戒三日。”于是武王斋戒了三天，然后吕尚庄重地向武王宣读《丹书》的内容，说：“治国治民，能始终保持敬慎而战胜惰怠，就吉利；如果惰怠战胜了敬慎，就会灭亡。事事坚守道义而战胜个人的私欲，就会顺利；如果放纵私欲而不守道义，就会遭到失败。凡事不努力进取、自强不息，就会遭受挫折。如果存心不敬慎，就会自身不正；自身不正，就会使事业荒废。永远存心敬慎，就会使王业万世永存。”接着吕尚又解释说，“简约而又可付诸施行，并且可以永远留传给子孙的至理名言，就是《丹书》中这几句话了。我听说，用仁的方法取得王位，而用仁的方法来保守王位，那么王位还可以留传十世。如果用不仁的方法取得王位，而又用不仁的方法来保守王位，那就顶多只能保其一世而已。”周武王听了吕尚的这番话，十分警惧，便把吕尚的话铭记在座席的四角，以及儿、鉴、盥盘、堂柱、农带、门窗、宝剑、弓、矛等许多日用和常见的器物上，以便随时随处可见，用以警惕自已。
武王刚刚灭纣建周，成为天下之王，原殷统治地区的百姓还尚未安定下来，为此武王召吕尚问道：“现在殷地的百姓以及官吏和贤能的人都还没有安定下米，怎样才能使他们安定下来呢？”吕尚答道：“如同天地间的变更，没有旧的就没有新的。得到了殷王朝的财物，就把它们分给殷地的百姓。和百姓共利，商人就会安稳地做买卖，农民就会安稳的耕种田地。如果用一只眼睛去看，就会看不明白；如果用一只耳朵去听，就会听不清楚；而如果只有一条腿，就会寸步难行。随着朝代的更替而选用贤能的人，这样上下就都会得到适当的安置。”吕尚又说：“并不是依靠兵器来守国的。农民种地的工具也如同兵器：耒耜（古代耕地翻土的农具）就是他们的弓弩，锄头和耙子就是他们的矛和戟，戴在头上的斗笠就是他们的头盔，镰刀和斧头就是他们进攻敌人的武器。”
于是武王即位后，又在吕尚的谋划下，采取了几项重要措施来安抚民心，巩固灭商的成果。其一，封商纣之子武庚于殷商故地。为加强对殷民的控制，巩固西周在中原地区的统治，又将商的王畿分封为邶、鄘、卫三个诸侯国，分别由武王之弟管叔、蔡叔、霍叔去统治。以监视武庚，史称“三监”。其二，命南宫适把鹿台的钱和钜桥的粮食，用来施散给平民和奴隶。商纣王把剥夺来的粮食都贮存在这里，现在周武王把这些钱粮分给穷苦人民，可以争取民心。其三，命令召公把因劝谏商纣王三而被囚禁的箕子释放出来；又命令毕公把因对商纣王的暴虐统治不满而被囚禁的“百姓”（贵族）释放出来，并且表彰贤人商容的居闾；又命令闳夭封修比干墓，以示对这位贤臣的表彰和纪念。通过这几项措施，来安抚商王朝的旧贵族，以减少他们对周王朝的仇视和反抗。其四，命令南宫括和史佚迁移象征王权的九鼎，以示天命的转移和王朝的更迭。其五，废除商的弊政，修明周的新政，以向天下显示周王朝的新气象。以上措施，对于安定人心，巩固新生的周王朝，无疑是十分重要的。
五、定社稷太公首封齐