许衡，字仲平，号鲁斋，祖籍为怀州河内人。宋元之际学者，著名的理学家、政治家和杰出的教育家，世称“鲁斋先生”。
许衡自幼勤读好学，因家贫无钱购书，常涉百里借书抄书。他天资聪颖，攻读中常向老师提出一些难以解答的问题，先后有三位老师以“吾非其师”而辞教。
公元1233年，蒙古大军兵临许衡的出生地新郑县，许衡同众人从洛阳渡过黄河前往河阳返回家乡。当时正值盛夏，人们又饥又渴，看见路边有一个梨树园，都争着去摘园子里的梨吃了解渴，惟有许衡独自静坐在树下乘凉，不为所动。有人劝他说：“现在天下兵荒马乱，梨园里没有主人，摘几个梨吃又有什么妨碍呢。”许衡说：“不是自己的东西而占取它，这是不可以的。园子里的梨虽然没有了主人，但是我的心里怎么能够没有梨子的主人呢！”不久，许衡到河北大名府讲学，由于恭谨执教，求学的人很多，并在他的书斋上挂上一块“鲁斋”的匾，从此号称“鲁斋先生”。无论丧葬或嫁娶，许衡必定依据礼法。乡人深受感化，甚至小孩子走路时，碰巧水果成熟从树上掉下来，也不会去看它一眼。
1254年，忽必烈做了秦中王，任命许衡为京兆(今西安市)提学。许衡让各郡县创办学堂，儿童年龄8岁，上至王公，下至百姓子弟，都让进入小学学习，到了15岁，学习优秀的都进入大学学习。在教学中，他提倡启发式，引导学生勤思考、多钻研，并特别强调对学生进行道德教育，教育学生通晓礼义，懂得荣耻。
1265年，许衡受命议事中书省，任职期间“不为利回”、“不为权屈”，有元代“魏征”之称。1271年，蒙古正式改国号为元，元世祖开太学，召许衡为集贤大学士兼国子祭酒，主持国子监。世祖亲自选择蒙古族子弟到国子监深造。
1276年，许衡主持太史令郭守敬等人修定历法，经过近五年的努力，修成新历法，元世祖授名为《授时历》。这部历法确定一年为365．2435天，和地球绕太阳公转周期所经历的实际时间只差26秒，与1582年罗马教皇格里高利十世颁布的当代世界上通行的《格里高利历》是一致的，但却比它要早300年。
许衡一生以从事教育为乐，廉洁自律，刚直不阿。他逝世后，四面八方的学子都聚在一起哭涕，甚至还有远从千里之外而来祭拜或哭墓的。