就在李靖消灭突厥后的第四年，西部边患兴起，位于青海和新疆的吐谷浑进攻河西走廊，扣押了唐使，威震四方。
唐太宗李世民决定铲除吐谷浑，下诏进攻吐谷浑。在李世民的心中，李靖是率兵的最好人选，但李靖年迈退休了。正在犹豫时，李靖跑来主动请战，李世民命他挂帅，率军几万，分五路进发。
吐谷浑可汗伏允听说唐军来了，马上下令退兵，把沿途野草烧光，让唐军马匹挨饿。有人认为应当暂驻鄯州，等来年草青的时候进攻。
李靖的行军总管侯君集认为现在吐谷浑溃逃，人心不稳，如果不趁机追击，等来年草青马肥，适合这种游牧部落的生存，再攻打就更难了。李靖采纳了侯君集的意见，率军猛追。一路上忍饥忍渴，穿越沙漠、戈壁滩，奔行两千多里，打了几十仗，最后到达星宿州，吐谷浑可汗被部下杀死。后来，唐太宗把李靖俘虏的伏允的儿子立为西平郡王，恢复了他的国家。西部边境也太平了。
李靖一生战功显赫，以抗御外敌为主要战绩，很像东汉时期的马援。他和马援一样，多次被人诬陷，每当这时，李靖都不申辩，闭门谢客。幸亏李世民比刘秀英明，一代名将李靖得以安享晚年。
李靖一生兵学著述很多，著有《李靖兵法》、《唐太宗李卫公问对》等著作，是兵学的经典之作，对兵学的发展做出了巨大的贡献。
《李卫公问对》又叫《唐太宗李卫公问对》或者《唐李问对》，是总结了唐太宗李世民和李靖的论兵对话，以问答的方式写成的一部兵书。由于是"问对"，因此李靖的用兵思想占多数。书名是因李靖曾封爵卫公而起的，这是李靖言论保存得较为完整的一部著作。
《李卫公问对》共分为上、中、下三卷，有一万三百多字，涉及面十分广泛，比如：用人，治军，对历代军制的评价，对兵学源流的发掘。主要的内容是说训练与作战，训练与作战之间的关系，问对的中心围绕着"奇正"而展开，是一部从用兵的角度出发的兵书，参考的价值很大，后人把《李卫公问对》列入《武经七书》之中。
李靖是开国众将中兵法造诣最深的人，据说他小时候被舅舅韩擒虎称为惟一能和他谈兵法的人。李靖著有十多部兵书，但大多遗失，只剩下《通典》保留了一些内容。
安禄山是唐朝三镇节度使，他起兵反唐后攻下洛阳，自立为皇帝。安禄山死后，其部将史思明又起叛乱，史称"安史之乱"。安史之乱使北方生产大备受摧残，田地荒芜，人民流离失所，许多州县成为废墟，唐朝走向衰落。