唐朝由盛转衰的转折点是安史之乱，即边帅安禄山和史思明的叛乱。唐玄宗晚年昏庸荒淫，奸臣当道，防备松懈，好大喜功，使得国库空虚。从大局上来讲，此后的唐王朝逐渐衰落，但铲平叛乱，收复两京，全仰仗郭子仪等将领。
郭子仪是一个老兵，从小就爱舞枪弄棒的，加上身材魁伟，力大无比，喜欢读兵书，很早就参军了，在边关多次立功。到安史之乱爆发的时候，他成为仅次于节度使的朔方右兵马使的将军了。
当时，安禄山、史思明率全国之精兵，从范阳一路杀来，如秋风扫落叶。中原多年太平，将士们武器缺乏，不愿意打仗，好容易组织起来的唐军，遭到惨败。不久，河北、河南各地均告失守，甚至连东都洛阳都失守了，叛军直抵潼关，眼瞅着唐朝灭亡了。
这时，郭子仪担任朔方节度使，奉命阻击敌军，解一时之急。他临危受命，马上率部出发，听说静边军军心不稳，便出其不意地斩了叛将周万顷，整编了静边军，第一仗打败了进攻河曲的叛将高秀岩，接着又设伏兵歼灭了安史精锐薛忠义的七千骑兵，夺取云中、马邑。
郭子仪的军事胜利，一转安史之乱以来阴暗气氛，使人们找回一些自信。
李光弼是中唐少数民族的将领，资历、军功和才干都和郭子仪差不多。他们曾经在朔方节度使安思顺军中为将，因年轻气盛，他们都互相不服气，虽然经常见面，但从不讲话。当郭子仪担任朔方节度使的时候，李光弼更不服气了，还怕郭趁机报复，于是准备离开朔方军。
郭子仪担任大帅以后，知道李光弼是个难得的名将，为了消除矛盾，他找到李光弼，诚恳地承担了造成以前不和的责任，要求双方和解，当国家危难之时，一同肩负起拯救危机的重担。李光弼被他的诚心感动，双方和好。接着，郭子仪上表推荐李光弼担当重任。当李光弼担任河东节度使的时候，郭子仪把朔方军精锐分给他一万。双方握手互道珍重，挥泪离别，成为刎颈之交。
李光弼担任河东大帅以后，不负郭子仪的厚望，率河东军东出井陉，接连收复了常山郡所属的七县，和叛军主将史思明在九门相持四十多天。李光弼见无法取胜，派人向郭子仪求援，郭子仪马上率朔方军来到常山，两军加在一起共十多万兵马，和史思明展开了大战，史思明败走，唐军趁机收复了赵郡和博陵。安禄山知道后，增派精锐几万，向唐军扑来。郭子仪趁敌军立足未稳，率唐军杀了过去，杀敌二千，先来了一个下马威，又主动退守恒阳，采取敌进我守，敌退我攻的战术，把敌军拖疲拖垮。尽管唐军人数比叛军多，但叛军长期征战边疆，战斗力太强，因此郭子仪不敢力拼。
几天后，郭子仪见时机已到，下令全军出击，和叛军决一死战，叛军几乎覆灭，史思明中箭坠马，拄着半截枪，逃命去了。
河北诸郡将士听说后纷纷杀死叛军将官，归顺唐军，叛军的老家范阳和叛军的联系也被切断了。叛军上下十分惊慌，安禄山前有哥舒翰驻扎在潼关，使他无法前进，后面有郭子仪和李光弼的追赶，使他无法后退。安禄山把军师高尚、严庄传来大骂："你们让我造反，说是一定能成。现在腹背受敌，只剩下几个州了，怎么办呢？"
不久，郭、李两军北上进攻范阳，叛军就要灭亡。唐玄宗在形势看好的刺激下，命令哥舒翰率潼关守军攻打叛军，哥舒翰临出发时痛哭，他知道守军毫无训练而且没有骑兵。结果，潼关守军惨败，叛军攻进长安，唐玄宗携皇族、官员逃到了四川成都。
洛阳和长安被叛军占领，唐玄宗传位给儿子肃宗，肃宗是个目光短浅的人，刚刚即位，就下诏把郭子仪招来护驾。在作战方针上，他听信身边的宦官和奸臣。有人替肃宗规划了用时稍长、损失较小的收复两京的方案，建议让李光弼和郭子仪分头赶往范阳和长安，不断侵扰叛军，最后把叛军消灭在长安。
肃宗只求尽快回到长安，让郭子仪采用由西向东的驱赶战术，不惜借回纥兵马，许愿说收复两京以后，把子女和玉帛悉数都给回纥。
郭子仪在行军时处处受肃宗的制约，但他仍然率军奋战。公元757年9月，长安城下双方几十万大军决一死战，郭子仪派人消灭了叛军的伏兵，派奇兵绕到叛军的后面，双方从中午杀到了太阳西斜，忽然奇兵及时赶到，叛军大败，死了六万多，俘虏两万多，长安城内的叛军弃城而逃。
郭子仪率军东进，连占潼关、华阳、弘农，向洛阳进发。这时，安禄山死了，他的儿子安庆绪派主力前往陕州阻击郭子仪。叛军居高临下，占尽地利。郭子仪派四千回纥骑兵绕到山后，正面的唐军和敌军刚一接触就一边战一边退，骗敌军离开有利的地势，这时回纥兵从后面杀了下来，唐军回马杀去，杀得叛军溃不成军，安庆绪放弃了洛阳，退守相州。
收复两京，总的战略部署存在着严重的错误，但在郭子仪的指挥下，仍然消灭了叛军的主力，用战术上的高明来弥补战略上的重大缺陷。