魏征（公元580年-643年），字玄成，馆陶（在河北省）人，是唐太宗时期的大臣。
魏征的父亲魏长贤，博学多才，为人耿直，在北齐当过县令。魏长贤多次上疏指陈时弊，后来愤然称病辞官。
三十岁后，魏征仍然过着落魄的生活，他对经商和经营田地不感兴趣，喜欢钻研历代王朝的治乱兴衰的道理。
为了施展才能，魏征告别了家人，扮成一个道士，四处云游。元宝藏起义时，请魏征担任文书。后来，三十八岁的魏征应李密的征召，担任元帅府参军掌记室。李密喜欢魏征的文章才华，魏征向李密提出十策，都被接受。
唐武德元年（618年）七月，宇文化及率领三万人马攻打黎阳仓城，守将徐世勋向李密求助。李密派秦叔宝和程知节火速驰援，亲率二万大军支援。双方在童山展开决战。宇文化及带着万余人马逃到魏郡。
九月，王世充驻扎在通济渠南岸。李密率瓦岗军驻扎在邙山。开战前，李密召开军事会议，裴仁基说："洛阳城一定空虚，我军守住要道，使王世充军无法东进。我军派三万精兵进攻洛阳。王世充若回救洛阳，我军就避其锋芒，若王世充率兵东进，我军立即猛攻洛阳。"
单雄信、陈智略、樊文超等人要求迎敌，李密不听裴仁基的苦劝，下令迎敌。
魏征求见元帅府长史郑顾，说："王世充军中缺粮，我军不应和他争锋，应该深沟高垒，和他对峙。不用十天，王世充就会撤退。我军再追杀，就能取胜。"郑顾笑着说："又是老生常谈！"
很快，瓦岗军被王世充的伏兵偷袭，张童仁、陈智略、单雄信等人投降；裴仁基、郑顾、祖君彦等几十名将领做了俘虏，几十万瓦岗军覆灭。
武德元年（618年）十月，李密降唐，受封为邢国公。他请求李渊允许他到洛阳一带招募旧部。不久，李密叛唐，兵败被杀。十一月，魏征请求去招降瓦岗军旧部。李渊命他担任秘书丞，坐着驿车东下。
魏征直奔黎阳，给徐世勋写信：."当初魏公（李密）举旗反隋，拥兵几十万，声威震天下，却投降了唐朝。你身处兵家必争之地，不早做准备，就悔之晚矣。"徐世勋把所辖地区的户口造册登记，派人送往长安。
魏征又来到魏州劝说元宝藏投降成功。
武德二年（619年）二月，窦建德在聊城杀了宇文化及。十月，窦建德率起义军南下占领了黎阳，李神通、徐世勋和魏征等全部沦为俘虏。窦建德任命魏征担任起居舍人。武德四年（621年）五月，窦建德被李世民活捉。王世充也开城向李世民投降。
皇太子李建成召见魏征，命他主管东宫的图书。魏征积极地为李建成出谋划策。秦王李世民拥有大批文武人才，想靠武力夺得帝位。
武德五年（622年）六月，刘黑闼借突厥兵在河北挑起战争。魏征向太子献计说："刘黑闼纠集窦建德旧部，只是散兵败将，人马不足一万，若用大军征讨，就能成功。殿下应亲自平定河北，建立军功，结交河北豪杰人士。"十一月，太子挂帅出征。魏征提出了攻心政策，宣称除了刘黑闼以外，其他反叛者只要投降一律不加追究，把俘虏释放回家。唐军很快就打败了刘黑闼。此次出征，使河北地区成为李建成的势力范围。
又过了两三年，太子和齐王府的势力崛起。武德九年（626年）五月，突厥军队向唐朝发起进攻，太子向李渊建议，由齐王元吉挂帅出征，调尉迟敬德、秦叔宝、程知节和段志玄等人出征，使李世民孤立无援。
六月四日，秦王李世民在玄武门发动兵变，杀死了太子和齐王。三天后，李渊被迫立李世民为太子。李世民传召魏征，魏征欣然前往。李世民责问："你为什么离间我们兄弟的感情？"魏征说："若太子肯听我的，就不会惨死。我为太子出谋献策没有任何过错，管仲辅佐齐桓公创立霸王之业，但管仲曾用箭射中齐桓公的带钩。"李世民见魏征的态度不卑不亢，仇恨减少了大半。李世民派魏征担任参事主簿。八月八日，李世民称帝，命魏征担任谏议大夫。