公元765年，郭子仪年近古稀，但唐朝再次面临危机。叛将仆固怀恩联合吐蕃、回纥，率三十万大军分几路进攻中原，攻克了醴泉、凤翔，直逼长安。郭子仪临危受命，只好赶往前线。
不久，仆固怀恩暴毙，而回纥和吐蕃出现了分歧。郭子仪想利用这个机会，争取回纥的支持。他派人去见回纥主将药葛罗，转达了郭子仪的问候。当年，药葛罗随军收复两京的时候曾经见过主帅郭子仪，对郭子仪十分崇拜，但他又不相信郭子仪还活着，便让使者转告，叫郭子仪自己来谈判。
郭子仪马上决定单骑赴回纥军营，众将劝阻，他的儿子郭唏拉住他的缰绳不放。郭子仪用马鞭打伤了郭唏的手，和几名亲兵，冲了出去。
郭子仪来到回纥军营前，让随从大声通报。回纥兵见郭子仪不慌不忙，卸掉铠甲，放下长枪，来到营门。药葛罗和回纥众将一看真的是郭子仪，摆队施礼。郭子仪拉起药葛罗的手，联络感情，又说从前回纥曾经为唐朝立下大功，现在不应该攻打唐朝。叛将仆固怀恩连皇上和母亲都能抛弃，你们跟着他能有好下场？你们可以杀了我，但将士们一定和你们死战到底！
药葛罗解释说上了仆固怀恩的当。郭子仪说，吐蕃无道，趁唐朝动乱，不顾甥舅之情。如果回纥愿意帮助唐朝击败吐蕃，唐朝愿意把吐蕃抢的牛羊财物送给回纥。
药葛罗和郭子仪和好，发誓进攻吐蕃。吐蕃吓得连夜退兵，郭子仪派人率精骑和回纥追击，大败吐蕃，杀敌五万，俘虏了一万。
魏征是唐朝的丞相，以一生直谏唐太宗而闻名。魏征一生多次冒死上谏，尖锐地指出唐太宗的失误之处。唐初出现的繁荣景象与魏征善谏密不可分。魏征共向唐太宗进谏二百多件事，几乎都被接受。