779年五月，代宗皇帝逝世，太子李适继位，即德宗。德宗是李泌的弟子，受李泌的影响很深。
当时，藩镇势力庞大，成德、淄青、魏博、山南东道节度使联合反叛，即"四镇之乱"。
淮西节度使李希烈于782年造反，自称元帅，发兵攻打朝廷，来势汹汹。
德宗命泾原节度使姚令言率军护驾。不料，泾原部队叛乱，霸占了皇宫，抢了国库，拥立朱眦为大秦皇帝。德宗逃到陕西乾县，朔方节度使李怀光率军打败了朱眦，立下大功一件。
李怀光逼走奸相卢杞后，又与朱眦联合造反。784年，李晟率军攻下长安，迎德宗回长安。
德宗回到长安后，召见杭州刺史李泌，命他为左散骑常侍，随时服侍。李泌为德宗处理了许多军政大事。
德宗征讨朱讹时，曾向吐蕃求援，答应事成后把安西、北庭两镇割给吐蕾。这时，德宗想实践诺言，李泌出面阻拦，他提出安西、北庭控制着西域和突厥，有分吐蕃之势，使吐蕃无力东侵，若把两镇割给吐蕃，长安就不保了。再说，吐蕃兵不肯参战，没有立功。
群臣都支持李泌的意见，德宗只好同意了。
785年七月，达奚抱晖杀死陕州节度使张劝，自任节度使。
德宗派李泌为观察使，前去征讨。李泌认为不可，说："陈虢三面悬绝，易守难攻，臣只单骑劝降。"德宗说："朕宁失陕州，不失爱卿。"
李泌说："现在陕州人心惶惶，可以出其不意，夺其军政。"
李泌通过陕州使者传话："朝廷正运江淮米赈济陕州，抱晖等众将官保城有功，则官职"，消除了陕州官员的敌对情绪德宗曾密授李泌，要他一律诛杀。李泌进入陕州后，对抱晖及其部将进行招安。他只把五人押往长安，其他人一律官复原职，轻易地平息了叛乱。
787年六月，李泌升任宰相。他劝说德宗不要猜忌武将，谋害功臣。李晟、马燧对朝廷立有大功。李泌说："若陛下谋害他们，则天下将臣，内外之乱必然兴起。"他又当着马燧、李晟等重臣的面，对德宗说："陛下勿以众臣功大而猜忌，众臣勿以位高而疑惧。"在李泌的调和下，避免了统治危机。
李泌不仅保护群臣武将，而且还加强了中央和地方的政权建设。德宗认为，现在的人口比玄宗朝减少三分之二，官员应该减少。李泌认为，现在的事情比玄宗时增加十倍，不应减少官职。德宗采纳了他的意见。
另外，李泌在增加国家财政收入方面做了很多工作，改革许多制度，使国库日趋充盈。
在官吏的任免问题上，李泌贡献卓著。德宗怀疑太子图谋不轨，想囚禁他，改立侄儿为太子。
李泌劝说德宗，自古此种做法没有不亡国者。德宗问："贞观、开元均改立太子，为什么不亡？"李泌说："那时太子有异谋，乃废弃。此乃大戒，不应效法！"
李泌以身家性命担保太子不会谋反，德宗劝李泌别干涉皇家事务。李泌说："臣任宰相，坐视太子冤屈而不管，于国不利，罪过太大！"
后来，德宗查实太子无谋反之意，对李泌说："要不是爱卿劝朕，朕今天悔之晚矣！"从此，德宗更加宠信李泌了。
788年二月，李泌多次请求告老回家，德宗坚决不肯。789年，李泌病重，三月病逝。
李渊起兵反隋后，平阳公主在隋都长安附近组建了一支劲旅"娘子军"，沉重地打击了隋军，有力地配合了李渊的唐军。平阳公主和她的丈夫柴绍为唐朝的建立做出了巨大的贡献。623年，不满23岁的平阳公主英年早逝。