平阳公主（601年-623年）是李渊之女。母亲窦氏美丽贤惠，上侍尊长，下教子女。
当兄弟们舞枪弄棒、骑马射箭时，她穿上小蛮靴，和兄弟们学习武艺。她最拿手的就是剑术，矫健敏捷，气如长虹。当父兄们一起谈论用兵布阵时，她也在一旁认真地听着。
在兄弟中，最喜爱平阳公主的是比她大三岁的二哥李世民。每当她遇到不明白的地方时，二哥总是耐心地向她讲解。二哥经常手把手传授射箭绝技，使她获益匪浅。每当父母劝她停止挥刀舞剑时，二哥总会为她说情。
转眼间，李家三小姐的芳名传遍了长安城，求亲的贵族子弟踏破了门槛。
美女配英雄，像平阳公主这样的奇女子，需要少年英雄才能匹配。权衡再三，他们挑中了晋州临汾的柴绍。
柴绍的父亲担任隋朝的太子右内率。柴绍担任隋朝"千牛备身"的官职，是太子的贴身警卫。
婚礼之后，他们在长安城里过上了幸福生活。
隋炀帝弑父即位后，倒行逆施。闹得天怒人怨，四海骚然，人民纷纷揭竿而起，农民武装起义遍布全国。
许多贵族官僚趁势起兵，隋炀帝在镇压各路义军的同时，清洗了不少他所怀疑的功臣宿将。一时间，朝中大臣人人自危。
李渊因为多次与入侵的突厥骑军和农民起义军作战立下大功，官拜太原留守。太原是关中的门户，身居要地，手握重兵，素有大志的李渊趁机扩充势力。
617年，远在长安的平阳公主在操持家政之余，与丈夫柴绍切磋武艺。一天，平阳公主回到卧房时，见柴绍踱着步子，神情既兴奋，又顾虑。
"发生什么事了？"平阳公主关切地问。
柴绍拿起书信，递给她说："父亲将要起事，让我速去太原。"
"快去吧，别耽误了大事。"平阳公主说。
"唉......"柴绍将妻子拥入怀中，"和你一起去的话，容易引起人们的猜疑；留下你在家，万一......"
朝廷对李渊的猜忌，肯定会牵涉到柴绍的头上。如果举家迁离，势必招致怀疑。在这兵荒马乱的年头，夫妻分离，要想再见面是件难事。
"你快去吧，我会照顾好自己的。"
这一夜，恩爱的夫妻说了很多很多，胜似新婚之夜。
趁着天没亮，柴府的大门打开了。平阳公主把佩剑递给柴绍，为他系好披风的衣扣，送他跨上战马。
柴绍参与谋反的消息早晚会传出去，与其坐以待毙，不如躲藏。
平阳公主带好家资，把宅第托付给可靠的仆人。几天后，她带着一些丫环仆人，逃往离京城五十里的鄂县的一座庄园。
这一年天下大旱，关中地区赤地千里，田野龟裂，一片荒凉的景象。道路两旁，许多饿得奄奄一息的老人、妇女和小孩伸出双手，向行人乞讨。一路上，逃荒的百姓扶老携幼，络绎不绝。到了鄂县后，平阳公主把庄园的粮库打开，赈济灾民。
她料定，父兄在太原起事，鄂县柴家庄园肯定会遭到朝廷的报复。不如开仓济贫，既收买人心，又可趁机招兵。
到庄园里就食的饥民蜂拥而至，平阳公主挑选了一些年轻力壮的青年，组建了几百人的队伍。
平阳公主派人打造兵器，亲自操练军士。不久，她练就了一支精干的队伍。
李渊起兵的消息传来，平阳公主浑身戎装，历数了隋王朝的苛政暴行，号召人们追随唐王李渊，为天下的太平而战。这支起义队伍，主帅是个"娘子"，因此被称为"娘子军"。
被饥饿逼得走投无路的灾民纷纷参军，娘子军迅速壮大。平阳公主认为，在隋军的眼皮底下，娘子军有被剿灭的危险。只有联合反隋武装力量，互相支援，才能获得发展。
当时，郡县周围有好几支反隋武装。以史万宝、何潘仁、何善仁、李仲文、丘师利等五支战斗力最强。
史万宝原本是长安城内的大侠，除暴安良，他来到鄂县扯起了反旗。住在长安城内的李渊的弟弟李神通因受牵连，正被通缉。李神通是史万宝的密友，逃到了史万宝军中。
平阳公主派人送信给叔父李神通，让他说服史万宝，与娘子军结成了友军。
何潘仁是胡人，他的队伍中大多是少数民族。他们以屋县的司竹园为根据地，司竹园起义军有一万多人。
刚开始，何潘仁认为娘子军不足以成大事。当娘子军迅速壮大后，他怀疑平阳公主有野心，所以不愿意联合。平阳公主几次派马三宝去司竹园，向何潘仁陈述"唇亡齿寒"的道理。经过反复劝说，何潘仁同意和娘子军联合。
九月，平阳公主率娘子军、李神通、何潘仁等起义军攻打鄂县。平阳公主指挥若定，进退有方，又身先士卒，奋勇拼杀。经过浴血奋战，县城被攻破。
平阳公主派人反复游说李仲文、向善仁、丘师利等人，他们纷纷加入娘子军。娘子军趁势沿着渭水向西征讨，占领了屋县、武功、始平等县。
与许多农民起义军不同的是，娘子军军纪严明。在行军中，平阳公主严禁士兵抢掠财物，欺凌百姓。娘子军每到一县，百姓们拿着礼物夹道欢迎。许多人从很远的地方赶来投奔娘子军。
起初，隋将屈突通认为平阳公主是成不了气候的。当娘子军达到七万人时，屈突通连忙调集大军征讨，被娘子军击败。屈突通不禁感慨："谁说女子不如男！"