公元641年正月丁丑，文成公主一行启程。在泪眼朦胧中，文成公主辞别了宫殿，辞别了长安城。
公主一行取道凤翔、秦州、河州，向龙支城进发。到达龙支城后，又西行一百里抵湟水县，由此西行一百二里抵达鄯城。离开鄯城，意味着彻底告别繁华的生活，深入蛮荒之地了。
一路上，吐蕃人以丰富的民族歌谣和传说故事缓解了公主旅途的寂寞。
过了日月山，有一条倒淌河，河水改向西流。文成公主进入草原，改为骑马了。她不禁失声痛哭，震天动地，发生了"天下江河皆东去，惟有此水向西流"的奇异现象。
进入了吐谷浑的境内，经过尉迟川、苦拔鸿、王孝杰米栅九十里到达莫离驿，又到达公主佛堂。文成公主受到了吐谷浑王诺曷钵的欢迎，住进行宫。
吐谷浑迎娶了唐朝的弘化公主。诺曷钵为文成公主举行盛大的宴会，许多羌族首领应邀参加。临行前，文成公主约请弘化公主劝说诺曷钵与吐蕃解仇和好。
她在吐谷浑行馆停留了一个月，又向吐蕃进发。一路之上，气候恶劣，两千多里荒无人烟，有些地方只能啃冰解渴，文成公主受到了严峻的考验。
松赞干布按照约定，带着禁卫军在吐蕃和吐谷浑的边境柏海恭候。松赞干布和李道宗相见，执子婿之礼。和亲仪式是按照唐朝的礼制举行的，极其隆重。人的众多，嫁奁的丰厚，中原服饰的华美，礼节的繁缛，使松赞干布眼界大开。文成公主更令松赞干布爱慕不已。
不久，文成公主挥泪道别了李道宗，嘱托叔父向父皇转达自己的问候和对维护唐蕃友好的信心。
汉族工匠和松赞干布先赶往拉萨，一路之上，他们率吐蕃人民平整道路，建筑汉式房屋，设立驿站。
随后，文成公主顺着入蕃大道向拉萨进发，受到了藏族人民的热情欢迎。他们为公主准备马匹、牦牛、船只和饮水、食物，献上歌舞。
文成公主向沿途人民传授农业技术，安装碾磨、留下芜菁和其他粮食种子，教会藏族人民各种种植方法，并教会牧民们把乳制成酪、酥油、酥浆、酥糕。
藏历四月十五日，文成公主在松赞干布的陪同下，进入拉萨城。吐蕃人民穿着节日的盛装欢迎公主，歌舞游宴多日。松赞干布举行了盛大的喜宴，他穿上唐朝驸马的吉服。为了照顾公主的习惯，他下令禁止以赤色涂面的习俗。他对大臣们说："祖先没有一个和中原上国通婚，我能娶大唐公主实在太幸福了，应当筑一座城，世代永记。"
松赞干布在旺约都为公主建筑了一座城寨，气势雄伟，匀称美观。