双翼外交
普京上台以后，面临着国内国际政治、经济、军事等各方面的严峻考验。在这种情况下，他大刀阔斧地进行了国家政治、经济体制改革，同时加紧镇压车臣分裂分子，打击恐怖主义，维护国家统一。与此相应的，在外交政策上，他在叶利钦"双头鹰外交"的基础上进行调整、发展和创新，制定了巩固独联体、平衡东西方的全方位外交政策。在这一外交政策中，东西方宛如俄罗斯外交的两翼，只有双翼齐飞，才能自由翱翔于国际舞台。
普京的"双翼外交"，是对叶利钦"双头鹰外交"的继承和发展。俄罗斯独立初期，曾一度推行"一边倒"的对外政策，在外交上全面倒向西方，幻想能以妥协和让步换取西方的接纳。然而俄的一相情愿使自己付出了沉重代价。冷战虽然结束，但西方对俄的戒心并未消除，削弱俄的图谋也丝毫没有改变。俄融入西方未成，反而丧失了在东方的传统影响，自身利益和大国形象严重受损。
痛定思痛，叶利钦被迫调整外交战略，开始推行同时面向东西方的"双头鹰外交"。通过改善和发展同中国等东方国家的关系，俄逐步摆脱了外交困境，在东西方之间建立起了一定意义上的平衡。但由于国内政局持续动荡，加之国际形势不断恶化，"双头鹰外交"的平衡性极不稳定，明显缺乏主动性、可预测性和连贯性。
普京就任俄罗斯总统之后，在继承这一政策的基础上加以发展，在外交政策与实践中，将独联体置于特殊的地位，而欧美和亚洲则被列为优先发展方向。东西方的排列顺序虽有先后，但他们在俄外交中占有的位置几乎同等重要。这正如普京所指出："俄外交政策的特点在于平衡性，这是由俄罗斯作为一个欧亚大国的地缘政治地位决定的。"
同时，普京的"双翼外交"也是由俄罗斯现实的需要和长远的利益考虑决定的。俄罗斯横跨欧亚大陆，因而它必须同时面对欧亚建立和保持良好的周边环境，以利于俄罗斯的复兴。特别是面对北约的继续东扩和美国NMD的发展，面对全方位的挤压，俄罗斯必须从军事安全的深远战略考虑，积极发展同西欧的合作，同时抓紧同东方发展关系，以图建立稳定的战略大后方，并努力推动经济合作，开发潜力巨大的市场，正是在这种背景下，普京外交以巩固独联体为依托，推行平衡东西方的"双翼外交"。
普京执政以后，就外交问题先后签署了两个纲领性的文件：2000年4月签署《俄罗斯联邦外交政策总则》，2000年7月签署《俄罗斯联邦外交政策构想》。在《构想》中，普京明确提出："俄联邦的对外政策应该旨在：推行积极的外交方针；巩固关键性的国际政治与经济进程多边管理机制，首先是联合国安理会，为国家的经济与社会发展提供有利条件，确保全球和地区稳定；保护侨居国外的俄罗斯公民的合法权利与利益；根据国际法准则发展同独联体成员国的关系，发展独联体范围内与俄罗斯利益相适应的一体化进程；确保俄罗斯作为享有充分权利的一员加入全球与地区经济、政治机构；协助解决冲突，包括参加联合国、安理会及独联体所领导的维和行动；谋求核武器监督领域的进步，维护战略稳定，维护和加强1972年的《反弹道导弹条约》的地位；履行削减与销毁大规模杀伤性武器及常规武器领域的相互义务，实施巩固信任与稳定的措施，确保对商品和技术出口以及提供军用及双重用途服务，实行国际监督；就限制和削减军备问题修改或签订新的法律所要求的协议，就加强信任与安全措施拓宽政治义务；促进无大规模杀伤性武器区的建立；在打击跨国犯罪与恐怖主义方面开展国际合作。"
而在具体的外交策略方面，这两个文件则突出强调了几个方面：其一，愿在降低武力因素在国际关系中的作用方面进一步与美国合作；其二，把欧盟看做是极为重要的政治经济伙伴，与欧洲国家的关系是俄罗斯外交政策传统的优先方面；其三，认为其亚洲外交是极为重要的方向之一，而要发展亚洲外交，积极发展同中国的友好关系是极为重要的；其四，认为其外交政策的优先方面是保证与独联体国家进行的多边和双边合作符合国家安全的利益，重点在于发展与独联体所有国家的睦邻关系和战略伙伴关系。
我不准备同布什先生竞赛
俄美关系是俄罗斯外交政策中最复杂、最棘手，也是最引人注目的问题。普京上任之后，面对俄美关系的挑战，适应不同的形势，以灵活、务实、进取的精神处理双方关系，取得了很大的进展。而其中又以"9·11"事件为转折点和契机，开创了俄美外交关系的新局面。
在"9·11"恐怖袭击发生后，普京第一个打电话给美国总统布什，向布什和美国人民表示慰问。
"9·11"后普京大幅度地调整了对美国的政策：
积极配合美国的反恐行动。应美国方面的请求，普京取消了一些军事演习，以便使五角大楼全力应付针对美国的范围更广的恐怖威胁。
在战略稳定问题上表现出灵活态度。在美国宣布退出反导条约后，俄罗斯也未表现出强硬立场。
加大地缘战略方面的退却。普京甚至表示不会反对中亚国家向美国提供军事基地。
进一步加强与西方集团的关系。俄罗斯反对北约东扩的态度和立场明显软化，对北约新一轮东扩予以"冷处理"。
2001年11月13日，普京应布什之邀赴美国访问，普京和布什在美国的领土上第四次握手。布什极尽地主之谊，甚至在得克萨斯州自己的牧场里招待普京夫妇。他们一起在林间漫步，一起烤肉，尽显友好之情。普京说："在白宫感到非常愉快。这是具有历史意义的一个地方。布什总统不仅带我参观了他办公的地方，而且还十分同志式地，我要说是好友式地向我介绍了他生活的地方。一切都让我看了，向我介绍了。我们几乎参观了每一幅绘画作品。这不仅非常有意义，而且似乎还使我们关系的性质也向好的方面发展了。"同一天，普京在会见美国企业界人士和政治活动家时，回顾了俄美两国历史上的交往后说："我相信，现在，当"我们的命运再次同历史相遇时"，我们将不仅成为伙伴，而且还完全能够成为朋友。必须积极行动，要记住杰克·伦敦的著名小说的主人公的呼唤，他说：时不我待。"
2002年11月初，普京访华游览长城。
在他拾级而上时，俄罗斯代表团中有人提醒普京，年初美国总统小布什登长城时，曾一直涉远登上第三座烽火台。普京闻之，笑笑说："我不准备同布什先生竞赛。"果然，他只攀登至第二个与第三个烽火台之间，就止步回返了。
普京此言貌似戏语，实含深意。普京所说"我不准备同布什先生竞赛"这不只是就事论事仅指登长城而已，这句话背后实际上暗含着普京治下的俄罗斯在痛定思痛后作出的战略层面的重新思考和深谋远虑。
"我不准备同布什先生竞赛"，这无疑是普京总统的外交大手笔。俄罗斯不同美国竞争，但暗中积蓄力量，以图将来变得更强。俄罗斯的前身苏联曾经和美国一样，是世界上的超级大国。苏联解体后，继承苏联遗产的俄罗斯国力大衰，其国际地位大幅下降。为了维护俄罗斯的大国地位，普京频繁出访，改变俄罗斯的外部环境。
普京认为，俄罗斯外交的施展空间较大程度上取决于俄美关系。建立俄美政治合作关系是俄罗斯外交活动中心，也是俄罗斯对外政策构想的基本着眼点。
2002年5月，俄美总统举行了莫斯科峰会，签署了《俄美削减进攻性战略力量条约》、《俄美战略新关系宣言》等文件。普京和布什宣布：俄美两国正在建立新型战略伙伴关系，相互视为敌人和战略威胁的时代已经结束，两国将为促进世界稳定、安全、经济一体化，共同对付全球性威胁和解决地区冲突而合作。6月，美国商务部决定承认俄罗斯为市场经济国家，为俄罗斯加入世贸组织和进入美国市场扫清了障碍。
2003年3月20日伊拉克战争爆发。在伊拉克战争问题上，俄罗斯与法国、德国组成了三角合作关系，既努力维护国际法和联合国的尊严，又寻求保护自身在中东地区的合法利益。俄美关系迅速降温，两国在战争问题上的争吵立刻牵涉到双边关系领域。
2003年9月下旬，普京与布什戴维营会晤时，双方元首强调，在反恐战争中，俄美甚至已不仅仅是战略伙伴，而是真正的盟友。布什总统首次明确承认，俄罗斯打击车臣极端势力的行动也是世界反恐战争的一部分。普京总统也明显缓和了在伊拉克重建问题上的态度。当美法元首在联合国正为何时向伊拉克人民交还权力、联合国在重建进程中扮演何种角色争吵时，普京则表示，俄罗斯希望在伊拉克尽快恢复正常的生活秩序，但这是一个很复杂的过程……应当分阶段逐步完成，不能允许伊拉克出现权力真空。普京同意在伊拉克的多国部队由美国来领导。
凡此种种，都说明了美国和俄罗斯虽然各自盘算着自己的利益，但现在早已不是冷战时期美苏那样的关系了。美俄之间虽然谈不上什么完全的合作，但至少已经不是对抗了，而且在很多方面还达成了合作的共识。
英国百年古礼相迎，
普京"犯规"扶女王手臂
作为地理上和文化上的欧洲国家，欧洲对于俄罗斯和俄罗斯对于欧洲，彼此都有特殊的价值和影响。
自从彼得大帝打开通往西方的国门以来，欧洲就一直让俄国魂牵梦绕。"进入欧洲，成为欧洲强国"成为几百年来俄国历史的主要内容，也正是由于走入欧洲，俄国才得以从偏于旧大陆一隅变为世界政治舞台的主角。同时，在融入欧洲的过程中，落后的俄罗斯才以先进的文化丰富了自己，这也是几个世纪以来，俄罗斯持续地大规模学习和赶超西方的动机。俄罗斯前任外长伊戈尔·伊万诺夫在他的著作《俄罗斯外交》中对此给予了高度评价："彼得一世打开通向欧洲窗口是俄罗斯对外政策最有前途且成就卓著的思想。"
普京入主克里姆林宫以后，根据新的外交政策应该创造良好的外部环境的总要求和灵活、实用等原则，俄罗斯与欧洲关系被置于前所未有的重要地位。努力加强和积极参加欧洲一体化和多边合作的进程，争取融入欧洲大家庭成为俄罗斯社会发展和外交活动的战略方针。
普京的欧洲政策有3个重要目标：
1.经过10年的激烈争论，俄罗斯主流社会意识到，在走向复兴之路时，俄罗斯尽管可以有自己的特点，但俄罗斯改革的方向只能是走在欧洲国家得到成功印证的道路，只能以欧洲为先进、文明、进步的楷模，以融入欧洲为理想和追求。
2.在过去10年里俄罗斯追求与美国平等伙伴地位实际上只是一个幻想，比较现实的是保持如法国、德国那样的大国地位，即首先要确保在与自己关键利益直接相关的地区发挥重要影响。
3.对于主张"经济外交"的普京而言，欧洲的价值同样不可低估。普京曾指出："俄罗斯要积极地参与欧洲大陆的经济合作，其重要手段首先是加入欧洲联合的过程。"
同样，欧洲对俄罗斯也有着自己的视角，与冷战时期相比，欧洲已在相当程度上认为，陷入困境的俄罗斯不再是对欧洲安全的威胁，它同时承认，缺少俄罗斯的欧洲是不完整的，俄罗斯对欧洲的稳定与发展仍具有重要的意义和影响，希望与俄罗斯共同担负建设欧洲大厦的责任。
普京上台伊始，俄罗斯与欧洲的关系正由于1999年3月的科索沃战争陷入低谷，而同年10月开始的车臣战争更是给这一关系雪上加霜。
普京的"地区优先"、"欧洲优先"的政策要求必须迅速打开僵持局面，改善与欧洲的关系，作为走进欧洲政策的具体实践，普京一上台就刮起了欧洲旋风。从2000年4月起普京展开了一系列对欧洲各国的外交攻势，4月访问英国，6月访问意大利、西班牙、德国，并且实现了俄罗斯同欧盟首脑的会晤。
英国首相布莱尔是第一个直接与普京打交道的西方领导人，他在第一次会见普京后就称赞不已，说普京"是一个有政治远见，深知自己应该做什么的人"。