秦始皇陵铜车马于1980年12月出土于陕西临潼秦始皇陵西侧通往地宫的甬道中。同时出土的共有两乘，按照发现的顺序，被编为一号和二号铜车马，分别是安车和立车。这两乘车都是四马单辕，前后纵向排列。一号车应为古代的“高车”，车上配备有弓弩、箭头、盾牌，驾车者带有官帽，这说明此车是用来保护后面二号车的安全的。
铜车马依照真车、真马、真人制作，尺寸约为真车、真马、真人的二分之一。高车由3400个零部件组装而成。车长317厘米，高106厘米。铜马身长120厘米，高65～67厘米。重量也各不相同，最轻的为177千克，最重的为212．9千克。车、马、人总重量达1243千克。主体为青铜铸造而成。车的金银装饰品共计1720件，总重达7千克。其制作工艺之高超，造型艺术之逼真，令人赞叹不已。如伞状车盖厚4毫米，车窗仅厚1毫米，还有许多透气孔。马缨络用细如发丝的青铜丝铸成，直径仅有0．1毫米。马的项圈是由42节金和42节银焊接起来的，考古学家们只有借助于放大镜才能看到这两种熔点不同的金属的焊接痕迹。马的笼头用一根金管、一根银管，采用子母扣连接的形式制成，笼头上有根销子，拔下销子就可将笼头完整地取下来。据初步研究，制作铜车马采用了铸、焊、铆、镶、嵌、錾、刻等多种工艺手段。
二号车叫“安车”，分为前御室和后乘室，两室之间隔以车墙。赶车的人坐在前御室，主人坐在后乘室。车上有椭圆形伞状车盖。此车通体施以白色为底色的彩绘，二号车配有1500余件金银构件和饰物，显得华丽富贵。它可能是供秦始皇灵魂出游时乘坐的。二号车已被修复，在这件作品中，车马结构完整，挽具齐全，装饰物和一些小型构件由金银制成。铜车结构十分精密，镂雕成菱形花纹格的车窗启闭自如，金属鞍辔上雕有精美的花纹装饰，辔绳婉转灵活。整个车通体彩绘，工艺精湛，气魄恢宏。车上的驭手神情专注，显得老成持重。他戴冠佩剑，衣纹稠叠，十分富有质感。面部被敷以白色，但唇与双颊是粉红色的，白色的领子上还绘有朱红色的菱形花纹。四匹铜马都被处理成白色，装饰着大量金银构件，造型基本相同，又在统一中进行了变化。
铜车马是高度写真的作品，制作精细、准确、比例严格。铜车马是由6000多个复杂零件组合在一起的两个大型复合体，充分体现了秦代冶铸工艺和机械加工达到青铜铸造历史上前所未有的高超水平。铜车马是我国时代最早、驾具最全、级别最高、制作最精的青铜器，也是世界考古发现的最大青铜器。它的出土，对研究中国古代车马制度、雕刻艺术和冶炼技术等，都具有极其重要的历史价值。