从企业的责任形式来看，乡镇企业可以设立为公司（包括有限责任公司和股份有限公司）、合伙企业、独资企业以及股份合作制企业。从企业所有制性质来看，乡镇企业可以分为集体所有制企业、混合所有制企业以及私营企业。
乡镇企业可以采取不同的组织形式，而采取何种组织形式的决策权属于投资者。他们可以根据乡镇企业资本的筹集方式、企业经营管理的需要、企业生产经营的实际条件、企业成员之间的相互关系等，进行权衡比较，从而采取适合自己需要的企业形式，比如，如果企业资本来源于农村集体经济组织单独提供或以其提供的为主，这就可以采取集体经济的组织形式；还有那些人数不多、规模不大的乡镇企业，采用一些较为简便的形式则由其成员自行商定。
目前，我国关于企业的立法主要有：《中华人民共和国公司法》《中外合作经营企业法》《乡镇集体所有制企业条例》《私营企业暂行条例》等。此外，还有在一些有关法律、行政法规中涉及的，如在《中华人民共和国民法通则》中关于个人合伙的规定。这些都是乡镇企业选用或者确定企业形式时的法律依据。