古语云，“人生七十古来稀”，说的就是古代活到70岁的并不多见，从这个意义上讲，孔子对自己能活到70岁很知足，因此他能看淡万事万物，做到内心的自由。其实我们可以试想一下，一个人真到了70，还能有什么呢？或者说，还能做些什么？孔子说到70才达到自由的境界，而这种自由却是以时间的消退为代价换来的，也就是说，70岁修行的过程是漫长的，一个人即使随心所欲，没什么非分之想，但想成为圣人还是不易的。所以说，即使随心所欲地做事，也不会越出法度了。“从心所欲”与“为所欲为”，虽然都有着想干什么就干什么的“所欲”性，但本质却是截然不同的。
“为所欲为”的本质，是为了“自己的私欲”而无法无天的“为”，是极度的自我之膨胀。而“从心所欲”的本质，则是“顺从”于“心”的为，这个“心”并不是凡夫的欲望之心，而是圣人的道德之心；孔夫子所从的“心”就是这个道德之心，是极度的普惠众生的行为。
这种境界，就是我们所说的“得道”境界，也就是《庄子》中所说的“逍遥”的境界。这种境界，并不是到了70岁就能达到了，有的人一辈子都未达到，有的人40岁时就达到了，孔夫子恰恰是在70岁时达到了，故曰“七十从心所欲而不逾矩”也。
为什么古人平均寿命短
在古代，活到三十五六岁就有人自称“老夫”，一般人40岁以后就称老，到了47岁就是所谓的“晚途”，是由于古人平均寿命都不是很长的缘故（杜甫《羌村三首》中的“晚岁迫偷生”和苏轼《江城子·密州出猎》中的“老夫聊发少年狂”，前者46岁，后者38岁，亦同此理）。
有研究显示，中国古代的人均寿命为：北京人时期14岁，奴隶社会时期18~25岁，封建社会时期30~35岁。古代当然也不乏长寿者，孔子和孟子都算比较高寿，但为何古代人普遍不长寿呢？原因大概有：
1.医疗水平低下，很多疾病没有有效的药物治疗，生病而死的人不计其数，出生儿童死亡率高。
2.战争频繁，战争使得大量人员伤亡，现代抗生素还没有发明之前，大多数负伤人员因感染而死亡。
3.社会法制低下，老百姓没有有效的武器可以防御，一些人杀人肆无忌惮，草菅人命的太多。
4.防灾能力差，一旦发生洪水、台风、地震、火灾、瘟疫、干旱等都会造成大量人员伤亡。