孔子从15岁开始，就“志于学”，立志把自己的一生奉献给学问，奉献给追求真理。17岁时他已经很有知识了。20岁后，孔子到了宋国，和宋国亓官氏的一个女子结婚了。第二年，生了个儿子。这时发生了一件事情，改变了鲁国人对他的看法。
鲁昭公听说了孔子生孩子的消息后，派人给孔子送了一条大鲤鱼，表示祝贺。刚才说过，在孔子17岁的时候，一个小小的家臣阳货都看不起他，大宴天下之士这个饭桌上多一双筷子都不给他，现在他20岁，也就三年以后，鲁国的国君都会因为他生儿子而送鱼送礼来祝贺他。这说明什么？说明孔子通过自身的努力，改变了他的命运，改变了人们对他的看法，赢得了人们对他的尊敬。孔子自己也很高兴，他想起他17岁受辱的场景，看看今天鲁昭公送来的这条活蹦乱跳的大鲤鱼，当即决定，我的儿子名字就叫鲤，字就叫鱼。我将永远记住这个光荣的时刻，也永远记住鲁昭公对我的这一番恩德。
“孔鲤过庭”成语的由来
典源：《论语·季氏》。孔鲤因敬畏父亲孔子，快步经过孔子所在的厅堂，受到孔子学诗、学礼的教诲。
孔子：“学礼了吗？”孔鲤：“未。”“不学礼何以立？”孔鲤退而学礼。
又一次孔鲤过厅。孔子叫住他问他问题。
孔子：“学诗了吗？”孔鲤：“未。”“不学诗何以言？”孔鲤退而学诗。
后遂以“过庭训”、“庭训”、“鲤对”、“过庭闻礼”等指尊长或老师的培育，多指父教；以“趋庭”、“过庭”、“过庭鲤”、“鲤庭趋”等指子女或学生受教，亦指对尊长敬畏之礼；以“趋庭恋”写省亲；以“过庭交分”指与人同学。