早期的自行车运动主要在欧洲、美洲一些发达国家开展。在运动成绩方面，欧洲选手占有绝对优势，特别是法国、英国、意大利、比利时、德国选手曾一度垄断了世界纪录和世界最好成绩。直到2004年雅典奥运会，澳大利亚以6枚金牌的绝对优势改写了欧洲在奥运史上自行车运动的垄断地位。
在20世纪50年代，山地车越野运动出现于法国，并逐渐在欧洲流行。首次山地车赛是20世纪70年代在美国的圣弗朗西斯科市举行的。1991年首次举行世界杯赛。1996年被列为奥运会比赛项目。
20世纪60年代，美国加利福尼亚又兴起一种新的自行车运动——小轮车。20世纪70年代初，美国建立了最早的小轮车组织。1981年4月国际小轮车联盟正式成立。1982年举行了第1届世界小轮车锦标赛。1993年小轮车正式成为自行车运动大家庭的一员。2003年12月国际奥委会正式批准小轮车为2008年北京奥运会比赛项目。
自行车比赛场地规格
场地自行车比赛场地规格
赛车场的场地根据封闭程度分为：自行车馆、加有棚顶的半封闭赛车场以及露天赛车场3种。赛车场为椭圆盆形，跑道用硬木、水泥或沥青筑造，跑道周长分别为400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5～9米，弯道坡度25～45度，最大的安全速度范围要设计在85～110千米／小时之间。
在跑道的下部设有占跑道宽度10％的放松道（蓝区）和供上道比赛的运动员、教练员以及裁判员使用的安全区域。在大于250米的场地上，安全区域总宽度不得小于4米。在蓝区外延20厘米处有5厘米宽的黑线为测量线，场地的大小就是以测量线来测定的。测量线外延70厘米处有5厘米宽的红线为快速骑行线。从场地内沿算起，在场地总宽度的1／3处的蓝线称为摩托领骑线。
在计时台前，由中间4厘米黑线和两边34厘米宽的白线组成的宽带为终点线。在直道中央位置的红线为追逐线，在终点线前200米的白线为200米计时起点线。
自行车公路个人赛比赛场地规格
比赛一般选择在有各种地形变化的赛道或在环行公路上进行，比赛距离通常为：男子220—250公里、女子100～140公里。路面可有起伏和斜坡，路面宽度一般不能少于6米。如果选择环形赛道作为比赛路线，环行赛道的周长最短不得小于12公里。
1.起点和终点
起、终点路面的宽度不得少于8米。起点处应设置运动员的出发签到区和车辆检查区域，以及裁判员工作区域。终点前至少有不短于500米的直道，终点线后的缓冲段有不短于100米的直道。起、终点可以设在同一地点。
2.指示标牌
赛道上要设置固定的比赛指示标牌：从起点处开始标明0公里、50公里和最后的25、20、10、5、4、3、2公里。在距终点最后1公里处要有明显的红色标志。终点处要有“终点”字样的横幅。此外，还要标明以下距终点线的距离：500米、300米、200米、150米、100米和50米。如果比赛是在一个环形路段上进行，还要为运动员指示完成比赛的剩余圈数。
3.补给区
根据比赛距离和赛事的实际情况，在比赛赛道上可以设置补给区域。补给区的要求：有明确的标志标明补给区的开始和结束点，还要有足够长的距离以保证运动员能顺利地得到补给。
公路个人计时赛比赛场地规格
一般选择路面比较平坦，整个赛道起伏较小的路段。在起点附近，组委会还必须提供一个至少800米长的环行路段，作为运动员的热身区域。如果赛道为双向行驶路段，赛道中央必须设置隔离带，转折点要放置转折标志。
1.起点
起点处应设有运动员休息准备区和检录、验车区域，以及裁判员工作区域。在比赛的起点线上要设置运动员出发台。出发台前方要放置倒计时钟提示运动员出发。所有运动员要根据预先排定的出发时间从出发台上起跑。
2.指示标牌
赛道上要有完好的路段指示标牌，每隔5公里，要标明运动员所剩下的骑行距离。在上坡的路段，每公里都要有标志。
3.终点
终点线要设置电动计时压条或光电感应计时设备，还应有三维终点摄像设备和电子显示屏。
自行车越野比赛场地规格
山地越野赛选择的路线通常由高速度下山路段、爬山路段、乡间路段、砂石路段、森林路段和短暂的柏油路段组成环形赛道。规则要求：不论何种地面和气候条件，要求赛道100％能够骑行。
1.赛道
奥运会山地车，比赛，一般选择5公里至6公里长的环行赛道。赛道上每隔1公里设一个标志牌，标明距离终点的公里数。距离较长的狭窄赛段必须间断地设置一些可供超越的路段。
2.起点和终点
比赛的起点处要设置运动员的签到区和验车区。起点开始段必须足够开阔，以便运动员能够安全出发。终点线的前、后要有足够长的直道和开阔的视野，为运动员的终点冲刺、冲刺后的缓冲提供安全保证。
3.路标
赛道路况要有清晰的路标指示，路标宽20厘米、长40厘米，放置于地面高度1.5米的位置。路标指示箭头用对照鲜明的颜色（黑、蓝、红）在白底上印出来。赛道路标要准确指明比赛路线和随后出现的路况变化，以及交叉路口和所有存在潜在危险情况的地段。
4.补给区和修车点
补给区和修车点应设置在骑行速度较慢，并且地域开阔的平路或上缓坡的路段上。补给区和修车点要足够宽、足够长，保证通过的运动员在取食物时相互间不受干扰，必须有清楚的开始、结束标记。
小轮车比赛场地规格
小轮车赛场由直道、弯道和多个障碍组成。沿赛道中心线测量，跑道的长度不少于300米，不得超过400米。
1.起点
赛道的起点出发段宽度不少于10米，在整个赛道的任一地段宽度不少于5米。从起点线向前10米处要标出8条跑道的位置。
2.出发台和出发门
出发台至少要高于第一直段跑道水平面1.5米，出发坡的长度不少于12米。出发门8米宽、50厘米高，出发坡与出发门的夹角应成90度。出发门应有电子控制和手动控制两套装置，并有灯光指示系统。
3.终点
终点线位于赛道的终点处，由一条4厘米宽的黑色直线和两侧各10厘米宽的白色带状标志共24厘米宽的线带组成。终点处需设置终点录像设备，以协助裁判员判定终点名次。
自行车比赛器材设施
自行车比赛装备
自行车比赛时，运动员必须戴头盔，穿带袖的骑行服和短裤，短裤的裤边应在膝盖以上10厘米。在公路赛中，运动员穿的风雨衣必须是透明的。在小轮车（BMx）赛时，运动员必须戴有保护嘴部装置的全盔，上身穿袖长至手腕处的长衫，下身穿长裤，手戴全包分指手套，此外还要戴护肘或“滑小轮车垫”，以及护甲。
自行车比赛用车
奥运会自行车比赛要求自行车全长不能超过185厘米，宽度不能超过50厘米，重量不得少于6.8千克。车座要水平于赛车，车座长度应在24～30厘米之间，中轴与地面的距离应在24～30厘米之间。赛车前后轮直径必须相同，车胎直径在55～70厘米之间。车轮至少有16根辐条，截面形状可以是圆形或椭圆形，此外场地自行车不能使用活飞轮、变速器和刹车装置。
BMx赛车车轮直径为50厘米，车把最大宽度为74厘米，最大高度为30厘米，车轮轴不得突出于轴皮螺母5毫米以上。参赛车辆必须有后闸，脚踏不能使用脚套或皮条，赛车车把、车把立管和车架应有防护垫。比赛时，运动员要使用规定的脚踏板和专用鞋。
场地自行车比赛器材
电动计时系统包括起跑器、电动计时压条或光电时间探测器、电子显示牌以及成绩处理终端。电子显示牌要能够反映1／1000秒的成绩时间。并且能及时显示运动员的排名、比赛冲刺的得分情况等等。此外，还有记圈牌、电铃为运动员显示完成比赛的圈数。终点有供终点裁决的终点录像系统和使整个场地都能够清晰收听的公共播音系统。对于场地照明系统，除了必要的主电力系统外，还必须有应急照明系统。在奥运会比赛期间，要求光照度至少为1400勒克斯。
自行车比赛规则
场地自行车比赛规则
1.凯林赛
凯林赛于20世纪40年代在日本作为打赌首次出现，是一组运动员在摩托牵引一定圈数之后，在距离终点600～700米处进行终点冲刺的一项比赛。凯林赛包括第一轮和第一轮复活赛、第二轮比赛、决赛3个轮次。
比赛根据运动员积分排名的位置，进行编排分组。出发位置由运动员抽签决定。运动员在追逐线上按顺序并肩排列，当摩托领骑员在快速骑行道接近追逐线时，由发令员鸣枪，比赛开始。随后由摩托领骑员在快速骑行道上，牵引运动员骑行。速度从30公里／小时开始，逐步加速，达到50公里／小时的速度。在终点线前600～700米的距离时，摩托领骑员离开跑道。运动员进行最后冲刺，以到达终点的先后顺序进行排名。
2.记分赛
记分赛中男子距离为40公里，女子为25公里。比赛时运动员一起出发，以运动员在比赛中的累积得分进行排名。